(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 5275.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 速博达 （深圳） 自动化有限公司 地址 518106 广东省深圳市光明区马田街 道石家社区下石家西路8号第1栋401 (72)发明人 徐强　黄林军　李伟　张建华　 郭登旺　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 麻雪梅 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种连接器端子保护盖移除机构及移除装 置 (57)摘要 本实用新型涉及连接器装配制造的技术领 域， 具体涉及连接器端子 保护盖移除机构及移除 装置， 移除机构包括限位组件和驱动组件， 限位 组件用于抵接固定在定位位置的电芯； 驱动组件 的输出端设有夹持组件， 驱动组件用于驱动夹持 组件； 当限位组件抵接电芯时， 驱动组件驱动夹 持组件运动至定位位置后， 夹持组件夹持电芯上 设置的端子保护盖， 并夹持端子保护盖远离电 芯。 限位组件抵接到电芯， 驱动组件下移到位并 停止下降。 夹持组件动作， 夹紧电芯上的端子保 护盖， 随后驱动组件上升， 夹持组件将端子保护 盖从电芯上移除。 采用本申请中的连接器端子 保 护盖移除机构， 可自动将电芯上的端子保护盖进 行移除， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216939061 U 2022.07.12 CN 216939061 U 1.连接器端子保护盖移除机构， 其特 征在于， 包括： 限位组件(124)， 所述限位组件(124)用于 抵接固定在定位 位置的电芯(17)； 驱动组件(122)， 所述驱动组件(122)的输出端设有夹持组件(123)， 所述驱动组件 (122)用于驱动所述夹持组件(123)； 当所述限位组件(124)抵接所述电芯(17)时， 所述驱动组件(122)驱动所述夹持组件 (123)运动至定位位置后， 所述夹持组件(123)夹持所述电芯(17)上设置的端子保护盖， 并 夹持端子保护盖远离所述电芯(17)。 2.如权利要求1所述的连接器端子保护盖移除机构， 其特征在于， 所述驱动组件(122) 包括第一直线导轨(1221)和升降动力件(1222)， 所述夹持组件(123)设置在所述升降动力 件(1222)的输出轴端且滑动连接 于所述第一 直线导轨(12 21)。 3.如权利要求1所述的连接器端子保护盖移除机构， 其特征在于， 所述夹持组件(123) 包括夹紧动力件(1231)和夹紧块(1232)， 所述夹紧块(1232)为两个且相对设置， 所述夹紧 动力件(1231)适于驱动两个所述夹紧块(1232)相互靠 近或远离 。 4.如权利要求3所述的连接器端子保护盖移除机构， 其特征在于， 所述限位组件(124) 包括安装架(1241)和端子限位针(1242)， 所述安装架(1241)的一端安装有所述端子限位针 (1242)。 5.如权利要求4所述的连接器端子保护盖移除机构， 其特征在于， 所述端子限位针 (1242)位于两个所述夹紧块(1232)之间， 所述端子限位针(1242)与电芯(17)抵接后所述端 子限位针(1242)的底端低于所述夹紧块(1232)的底端。 6.如权利要求4所述的连接器端子保护盖移除机构， 其特征在于， 所述端子限位针 (1242)通过弹性部件与安装架(1241)相连接 。 7.如权利要求1 ‑6任意一项所述的连接器端子保护盖移除机构， 其特征在于， 还包括安 装板(121)， 所述 安装板(121)供 所述驱动组件(12 2)和所述限位组件(124)安装。 8.如权利要求4所述的连接器端子保护盖移除机构， 其特征在于， 所述限位组件(124) 还包括第二直线滑轨(1243)和限位块(1244)， 所述安装架(1241)滑动连接于所述第二直线 滑轨(1243)， 所述 安装架(1241)和所述第二 直线滑轨(1243)均设有所述限位 块(1244)。 9.一种连接器端子保护盖移除装置， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑8任意一项所述的连 接器端子保护盖移除机构。 10.如权利要求9所述的连接器端子保护盖移除装置， 其特征在于， 还包括物料平台 (13)、 第一视 觉检测系统(14)、 第二视 觉检测系统(15)和移 送机械手(16)； 所述物料平台(13)上设有定位夹具(11)， 所述定位夹具(11)上固定有电芯， 所述第一 视觉检测系统(14)用于捕捉所述定位夹具(11)上电芯(17)连接器端子定位保护盖的空间 位置， 所述第二视觉检测系统(15)用于捕捉所述连接器端子保护盖移除机构的空间位置， 所述移送机械手(16)用于调整所述连接器端子保护盖移除机构的位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216939061 U 2一种连接 器端子保护盖 移除机构及移除装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及连接器装配制造的技术领域， 具体涉及 一种连接器端子保护盖移 除机构及移除装置 。 背景技术 [0002]在纽扣电池组生产中， 需要将两个连接器端子与一个汇流排进行焊接， 组成连接 器组件后再与电芯进 行焊接。 由于连接器端子尺 寸很小， 通常地， 在连接器端子与 汇流排焊 接阶段采用人工的方式将两个连接器端子及汇流排在治具上进行定位和紧固， 实现连接器 端子与汇流 排的焊接 。 [0003]由于两个连接器端子为独立状态， 人工焊接 的方式不仅 效率低， 且容易出现尺寸 偏差、 脱焊及弱焊等质量问题。 因此将两个连接器端子用定位保护盖连接起来， 再进行焊 接， 而定位保护盖不属于电池组的物料， 两个连接器端子和汇流排焊接组成连接器组件， 再 与电芯焊接后需将定位保护盖移除， 但是目前缺少一种可以将定位保护盖移除的装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种连接器端子保护盖移除机构及移除设备， 以解决 上述背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是提供一种连接器端子保护盖移除 机构， 包括限位组件和驱动组件， 所述限位组件用于抵接固定在定位位置的电芯； 所述 驱动 组件的输出端设有夹持组件， 所述驱动组件用于驱动所述夹持组件； 当所述限位组件抵接 所述电芯时， 所述驱动组件驱动所述夹持组件运动至所述定位位置后， 所述夹持组件夹持 所述电芯上设置的端子保护盖， 并夹持所述端子保护盖远离所述电芯。 [0006]进一步地， 所述驱动组件包括第一直线导轨和升降动力件， 所述夹持组件和所述 限位组件设置在所述升降动力件的输出轴端且滑动连接 于所述直线导轨 。 [0007]进一步地， 所述夹持组件包括夹紧动力件和夹紧块， 所述夹紧块为两个且相对设 置， 所述夹紧动力件适于驱动两个所述夹紧块相互靠 近或远离 。 [0008]进一步地， 所述限位组件包括安装架和端子限位针， 所述安装架的一端安装有所 述端子限位针。 [0009]进一步地， 所述端子限位针位于两个所述夹紧块之间， 所述端子限位针与电芯抵 接后所述端子限位针的底端低于所述夹紧块的底端。 [0010]进一步地， 所述端子限位针通过弹性部件与安装架相连接 。 [0011]进一步地， 连接器端子保护盖移除机构还包括安装板， 所述安装板供所述驱动组 件和所述限位组件安装。 [0012]进一步地， 所述限位组件还包括第二直线滑轨和限位块， 所述安装架滑动连接于 所述第二 直线滑轨， 所述 安装架和所述第二 直线滑轨均设有所述限位 块。 [0013]进一步地， 本实用新型还提供一种连接器端子保护盖移除装置， 包括上述所述的说　明　书 1/5 页 3 CN 216939061 U 3