(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123412461.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 北京博清科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区荣昌东 街6号1号楼3层6 308室 (72)发明人 冯消冰　程启超　赵宇宙　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 何冲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 9/32(2006.01) (54)实用新型名称 熔池观测工装及焊 接设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种熔池观测工装及焊 接设备， 熔池观测工装包括： 基座； 伸缩臂， 伸缩 臂可伸缩地 设置以调节伸缩臂两端之间的距离， 伸缩臂的一端和基座铰接， 伸缩臂在基座上的角 度可调； 第一支架， 第一支架和伸缩臂的另 一端 铰接， 第一支架在伸缩臂上的角度可调， 第一支 架用于安装相机； 第二支架， 第二支架和伸缩臂 的另一端铰接， 第二支架在伸缩臂上的角度可 调， 第二支架用于安装补光灯。 通过本实用新型 提供的技术方案， 能够解决现有技术中的熔池观 测工装无法准确获知相机和补光灯的精准距离 和角度的问题， 可实现对相机和补光灯的准确位 置检测和方便、 快速地定位。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 216829305 U 2022.06.28 CN 216829305 U 1.一种熔池观测工装， 其特 征在于， 包括： 基座(10)； 伸缩臂(20)， 所述伸缩臂(20)可伸缩地设置以调节所述伸缩臂(20)两端之间的距离， 所述伸缩臂(20)的一端和所述基座(10)铰接， 所述伸缩臂(20)在所述基座(10)上的角度可 调； 第一支架(30)， 所述第一支架(30)和所述伸缩臂(20)的另一端铰接， 所述第一支架 (30)在所述伸缩臂(20)上的角度可调， 所述第一支 架(30)用于安装相机； 第二支架(40)， 所述第二支架(40)和所述伸缩臂(20)的另一端铰接， 所述第二支架 (40)在所述伸缩臂(20)上的角度可调， 所述第二支 架(40)用于安装补光灯。 2.根据权利要求1所述的熔池观测工装， 其特 征在于， 所述基座(10)包括： 座体(11)； 第一旋转盘(12 )， 所述第一旋转盘(12 )和所述座体(11)固定连接， 所述第一旋转盘 (12)具有第一弧形槽(121)， 所述第一弧形槽(121)的边沿具有角度刻度； 第一松紧结构， 所述第一松紧结构穿过所述第一弧形槽(121)并和所述伸缩臂(20)连 接， 所述第一松 紧结构可调节地设置， 以将所述伸缩臂(20)固定至所述第一旋转盘(12)或 松开所述伸缩臂(20)。 3.根据权利要求1所述的熔池观测工装， 其特 征在于， 所述熔池观测工装 还包括： 第二旋转盘(50)， 所述第二旋转盘(50)和所述伸缩臂(20)远离所述基座(10)的一端固 定连接， 所述第二旋转盘(50)具有第二弧形槽(51)， 所述第二弧形槽(51)的边沿具有角度 刻度； 第二松紧结构， 所述第二松紧结构穿过所述第二弧形槽(51)并和所述第一支架(30)连 接， 所述第二松 紧结构可调节地设置， 以将所述第一支架(30)固定至所述第二旋转盘(50) 或松开所述第一支 架(30)； 第三松紧结构， 所述第三松紧结构穿过所述第二弧形槽(51)并和所述第二支架(40)连 接， 所述第三松 紧结构可调节地设置， 以将所述第二支架(40)固定至所述第二旋转盘(50) 或松开所述第二支 架(40)。 4.根据权利要求1所述的熔池观测工装， 其特征在于， 所述伸缩臂( 20)包括第一杆体 (21)、 第二杆体(22)、 限位套(23)和第四松紧结构(24)， 所述第一杆体(21)的一端和所述基 座(10)铰接， 所述第一支架(30)、 所述第二支架(40)均和所述第二杆体(22)铰接； 其中， 所 述第一杆体(21)和所述第二杆体(22)均穿过所述限位套(23)， 且 所述第一杆体(21)和所述 第二杆体(22)的重叠长度可调节， 所述第四松紧结构(24)用于锁定所述第一杆体(21)、 所 述第二杆体(2 2)的相对位置或松开所述第一杆体(21)、 所述第二杆体(2 2)。 5.根据权利要求 4所述的熔池观测工装， 其特 征在于， 所述熔池观测工装包括两个平行设置的所述伸缩臂(20)， 两个所述伸缩臂(20)的两个 所述第一杆体(21)均和所述基座(10)铰接， 所述第一支架(30)的两端分别和两个所述伸缩 臂(20)的两个所述第二杆体(22)铰接， 所述第二支架(40)的两端分别和两个所述第二杆体 (22)铰接； 所述第一杆体(21)具有第一腰型孔(211)， 所述第二杆体(22)具有第二腰型孔(221)， 所述限位套(23)具有限位孔(231)， 所述第四松紧结构(24)包括第四螺栓和第四螺母， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216829305 U 2第四螺栓穿过所述限位孔(231)、 所述第一腰型孔(211)和所述第二腰型孔(221)， 所述第四 螺母和所述第四螺 栓连接。 6.根据权利要求1所述的熔池观测工装， 其特征在于， 所述第 一支架(30)包括第一弧形 架(31)、 第一安装架(32)和第五松紧结构(33)， 所述第一安装架(32)位于所述第一弧形架 (31)围绕形成的区域内， 所述第一弧形架(31)和所述伸缩臂( 20)铰接， 所述第一弧形架 (31)具有第三弧形槽(311)， 所述第五松紧结构(33)穿过所述第三弧形槽(311)并和所述第 一安装架(32)连接， 所述第五松紧结构(33)在所述第三弧形槽(311)中的位置可调节以调 节所述第一 安装架(32)的位置， 所述第一 安装架(32)用于安装所述相机 。 7.根据权利要求6所述的熔池观测工装， 其特征在于， 所述第 一安装架(32)包括相互连 接的第一板体(321)和第二板体(322)， 所述第一板体(321)和所述第二板体(322)之间具有 夹角， 所述第一板体(321)和所述第五松紧结构(33)连接， 所述第二板体(322)具有用于调 节所述相机的安装位置的第一条 形孔(3221)。 8.根据权利要求1所述的熔池观测工装， 其特征在于， 所述第 二支架(40)包括第二弧形 架(41)、 第二安装架(42)和第六松紧结构(43)， 所述第二安装架(42)位于所述第二弧形架 (41)围绕形成的区域内， 所述第二弧形架(41)和所述伸缩臂( 20)铰接， 所述第二弧形架 (41)具有第四弧形槽(411)， 所述第六松紧结构(43)穿过所述第四弧形槽(411)并和所述第 二安装架(42)连接， 所述第六松紧结构(43)在所述第四弧形槽(411)中的位置可调节以调 节所述第二 安装架(42)的位置， 所述第二 安装架(42)用于安装所述补光灯。 9.根据权利要求8所述的熔池观测工装， 其特征在于， 所述第 二安装架(42)包括相互连 接的第三板体(421)和第四板体(422)， 所述第三板体(421)和所述第四板体(422)之间具有 夹角， 所述第三板体(421)和所述第六松紧结构(43)连接， 所述第四板体(422)具有用于调 节所述补光灯的安装位置的第二条 形孔(4221)。 10.一种焊接设备， 其特征在于， 所述焊接设备包括爬行机器人、 焊枪和权利要求1至9 中任一项 所述的熔池观测工装， 所述焊枪和所述熔池观测工装的基座(10)均安装在所述爬 行机器人 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216829305 U 3