(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123389356.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 常州泰翔自动化设备 科技有限公 司 地址 213000 江苏省常州市新北区罗溪镇 旺贤路10号 (72)发明人 张振岗　陈雪梅　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 刘玫潭 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 机器人焊接的工件变位机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于机器人焊接的 工件变位机， 技术要点包括底箱， 底箱顶部的左 右两侧均固定连接有竖板， 右侧竖板的右侧固定 连接有旋转电机， 两个竖板相对的一侧均通过轴 承转动连接有转轴， 右侧转轴的右侧贯穿竖板且 与旋转电机的输出端固定连接。 本实用新型通过 设置转盘， 可 以方便放置需要焊接的工件， 通过 设置驱动电机和转杆， 可 以带动转盘旋转， 进而 带动工件旋转， 对工件的水平角度进行调节， 通 过设置旋转电机和转轴， 可 以带动承载箱翻转， 进而带动转盘和工件翻转， 对工件的竖直角度进 行调节， 通过设置抽风机、 连接管、 吸尘管和吸尘 罩， 可以对焊接时产生的烟气吸收， 避免烟气飘 散， 被工人吸入体内， 对工人的身体健康造成影 响。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216802307 U 2022.06.24 CN 216802307 U 1.一种用于机器人焊接的工件变位机， 包括底箱(1)， 其特征在于： 所述底箱(1)顶部的 左右两侧均固定连接有 竖板(2)， 右侧所述竖板(2)的右侧固定连接有旋转电机(3)， 两个所 述竖板(2)相对的一侧均通过轴承转动连接有转轴(4)， 右侧所述转轴(4)的右侧贯穿竖板 (2)且与旋转电机(3)的输出端固定连接， 两个所述转轴(4)相 对的一侧固定连接有承载箱 (5)， 所述承载箱(5)内腔底部的中心处固定连接有驱动电机(6)， 所述驱动电机(6)的输出 端固定连接有转杆(7)， 所述转杆(7)的顶部贯穿承载箱(5)且固定连接有转盘(8)， 左侧所 述竖板(2)的左侧固定连接有集尘箱(9)， 所述集尘箱(9)的内腔固定连接有过滤网(10)， 所 述底箱(1)的左侧通过支撑板固定连接有抽风机(11)， 所述抽风机(11)的顶部连通有连接 管(12)， 所述连接管(12)的顶部与集尘箱(9)底部的右侧连通， 左侧所述竖板(2)的顶部固 定连接有吸尘罩(13)， 所述吸尘罩(13)的左侧连通有吸尘管(14)， 所述吸尘管(14)远离吸 尘罩(13)的一端与集尘箱(9)顶部的左侧连通。 2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工件变位机， 其特征在于： 所述底箱 (1)内腔顶部的中心处固定连接有电动气缸(15)， 所述电动气缸(15)的伸缩端固定连接有 承载板(16)， 所述承载板(16)底部的四角均活动连接有第一滚轮(17)， 所述第一滚轮(17) 的底部延伸至底 箱(1)的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工件变位机， 其特征在于： 所述转盘 (8)底部的左右两侧均活动连接有第二滚轮(18)， 所述第二滚轮(18)的底部与承载箱(5)的 顶部紧密贴合。 4.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的工件变位机， 其特征在于： 所述承载板 (16)的左右两侧均固定连接有滑块(19)， 所述底箱(1)内腔的左右两侧均开设有配合滑块 (19)使用的滑槽(20)， 所述滑块(19)的外表面与滑槽(20)的内表面滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工件变位机， 其特征在于： 所述承载箱 (5)内腔底部的右侧固定连接有电池箱， 且电池箱的内腔设置有蓄电池。 6.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的工件变位机， 其特征在于： 所述底箱 (1)底部的四角均开设有配合第一滚轮(17)使用的通孔， 所述底箱(1)的正面通过螺丝固定 连接有挡板 。 7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工件变位机， 其特征在于： 所述集尘箱 (9)底部的左侧连通有排料 管， 且排料 管的管口处设置有阀门。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216802307 U 2一种用于机 器人焊接的工件变位机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工技 术领域， 具体为 一种用于 机器人焊接的工件变位机 。 背景技术 [0002]机器人焊接变位机， 通过控制工作 台的回转， 可实现所需要的焊接位置和焊接速 度， 大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性， 现在的变位机大多不具备除尘功 能， 在焊接时会产生大量的烟气， 这种烟气吸入人体会对工人的健康造成影响， 不利于工人 长期工作， 为此我们提出一种用于 机器人焊接的工件变位机 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接的 工件变位机， 解决了现在的变位机大多不具 备除尘功能的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种用于机器人焊接 的工件变位机， 包括底箱， 所述底箱顶部 的左右两侧均 固定 连接有竖板， 右侧所述竖板的右侧固定连接有旋转电机， 两个所述竖板相对的一侧均通过 轴承转动连接有转轴， 右侧所述转轴的右侧 贯穿竖板且与旋转电机的输出端固定连接， 两 个所述转轴相对的一侧固定连接有承载箱， 所述承载箱内腔底部的中心处固定连接有驱动 电机， 所述驱动电机的输出端固定连接有转杆， 所述转杆 的顶部贯穿承载箱且固定连接有 转盘， 左侧所述竖板的左侧固定连接有集尘箱， 所述集尘箱的内腔固定连接有过滤网， 所述 底箱的左侧 通过支撑板固定连接有抽风机， 所述抽风机的顶部连通有连接管， 所述连接管 的顶部与集尘箱底部的右侧连通， 左侧所述竖板的顶部固定连接有吸尘罩， 所述吸尘罩的 左侧连通有吸尘管， 所述吸尘管远离吸尘罩的一端与集尘箱 顶部的左侧连通。 [0006]作为上述方案 的进一步描述， 所述底箱内腔顶部 的中心处固定连接有电动气缸， 所述电动气缸的伸缩端固定连接有承载板， 所述承载板底部的四角均活动连接有第一滚 轮， 所述第一滚轮的底部延伸至底 箱的外侧。 [0007]作为上述方案 的进一步描述， 所述转盘底部 的左右两侧均活动连接有第二滚轮， 所述第二滚轮的底部与承载箱的顶部紧密贴合。 [0008]作为上述方案 的进一步描述， 所述承载板 的左右两侧均 固定连接有滑块， 所述底 箱内腔的左右两侧均开设有配合滑块使用的滑槽， 所述滑块的外表面与 滑槽的内表面滑动 连接。 [0009]作为上述方案 的进一步描述， 所述承载箱内腔底部 的右侧固定连接有电池箱， 且 电池箱的内腔设置有蓄电池。 [0010]作为上述方案的进一步描述， 所述底箱底部的四角均开设有配合第一滚轮使用的 通孔， 所述底 箱的正面通过螺丝固定连接有挡板 。 [0011]作为上述方案 的进一步描述， 所述集尘箱底部 的左侧连通有排料管， 且排料管的 管口处设置有阀门。说　明　书 1/3 页 3 CN 216802307 U 3