(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123326026.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 郑州市北方机床有限公司 地址 450041 河南省郑州市上街区龙江路 62号 (72)发明人 孙满长　冯长平　 (74)专利代理 机构 郑州图钉专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 41164 专利代理师 郭一路 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人焊接内置快速 散热装置 (57)摘要 本实用新型涉及机器人焊接内置快速散热 装置， 它包括机器人焊接组件、 内置散热组件和 外置散热 组件， 机器人焊接组件内部上下两侧均 设置有对接座， 对接座内部均设置有对接槽， 对 接座外侧均设置有角座， 角座内角均设置有滑 杆， 角座内侧均设置有液压杆， 液压杆内侧均设 置有夹持板， 机器人焊接组件内部设置有内置散 热组件， 内置散热组件四角对应滑杆处均设置有 滑槽， 内置散热组件外部对应对接槽处均设置有 对接块， 内置散热组件内侧前面设置有内板， 内 板前面上下两侧均设置有散热风板， 散热风板外 侧均设置有安装板， 安装板前面左右两侧均设置 有散热风机； 本实用新型具有结构简单、 内置式 结构、 散热效率高、 安装便捷的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216991992 U 2022.07.19 CN 216991992 U 1.机器人焊接内置快速散热装置， 它包括机器人焊接组件、 内置散热组件和外置散热 组件， 其特征在于： 所述的机器人焊接组件内部上下两侧均设置有对接座， 所述的对接座内 部均设置有对接槽， 所述的对接座外侧均设置有角座， 所述的角座内角均设置有滑杆， 所述 的角座内侧均设置有液压杆， 所述的液压杆内侧均设置有夹持板， 所述的机器人焊接组件 顶部面上设置有通孔， 所述的机器人焊接组件内部设置有内置散热组件， 所述的内置散热 组件四角对应滑 杆处均设置有滑槽， 所述的内置散热组件外部对应对接槽处均设置有对接 块， 所述的内置散热组件内侧前面设置有内板， 所述的内板前面上下两侧均设置有散热风 板， 所述的散热风板前面从左至右均设置有若干个出风口， 所述的散热风板外侧均设置有 安装板， 所述的安装板前面左右两侧均设置有散热风机， 所述的散热风机左右两侧均设置 有固定螺栓， 所述的内置散热组件上方 的散热风板上方设置有外螺纹管， 所述的内置散热 组件上方设置有外置散热组件， 所述的外置散热组件下方设置有内螺纹管， 所述的外置散 热组件左右两侧及上 方均设置有外 置风管。 2.根据权利要求1所述的机器人焊接 内置快速散热装置， 其特征在于： 所述的对接块与 对接槽卡接， 所述的滑杆和滑槽滑动连接， 所述的内螺纹管贯穿通孔与外螺纹管螺纹连接， 所述的外 螺纹管与散热风板连通。 3.根据权利要求1所述的机器人焊接 内置快速散热装置， 其特征在于： 所述的对接座为 “凹”字形结构， 所述的角座是其中一个角为圆角 “L”形结构的矩形， 所述的滑槽为半圆形结 构。 4.根据权利要求1所述的机器人焊接 内置快速散热装置， 其特征在于： 所述的出风口在 散热风板上从左至右均匀设置有五个。 5.根据权利要求1所述的机器人焊接 内置快速散热装置， 其特征在于： 所述的散热风机 采用UF13 3APA23HIS2A型涡轮式散热风机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216991992 U 2机器人焊接内 置快速散热装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接机器人用具技术领域， 具体涉及机器人焊接内置快速散热装 置。 背景技术 [0002]工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机 （Manipulator） ， 具有 三个或更多 可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器人最后一个轴的 机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器， 焊接机器人是从事焊接 （包括切割与喷涂） 的工业机器人， 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊 （割） 枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷涂； 因此， 提供一种结构简单、 内置式结构、 散热效 率高、 安装便捷的机器人焊接内置快速 散热装置是非常有必要的。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足， 而提供一种结构简单、 内置式结 构、 散热效率高、 安装便捷的机器人焊接内置快速 散热装置 。 [0004]本实用新型的目的是这样实现的： 机器人焊接内置快速散热装置， 它包括机器人 焊接组件、 内置散热组件和外置散热组件， 所述的机器人焊接组件内部上下两侧均设置有 对接座， 所述的对接座内部均设置有对接槽， 所述的对接座外侧均设置有角座， 所述的角座 内角均设置有滑杆， 所述的角座内侧均设置有液压杆， 所述的液压杆内侧均设置有夹持板， 所述的机器人焊接组件顶部面上设置有通孔， 所述的机器人焊接组件内部 设置有内置散热 组件， 所述的内置散热组件四角对应滑杆处均设置有滑槽， 所述的内置散热组件外部对应 对接槽处均设置有对接块， 所述的内置散热组件内侧前面设置有内板， 所述的内板前面上 下两侧均设置有散热风板， 所述的散热风板前面从左至右均设置有若干个出风口， 所述的 散热风板外侧均设置有安装板， 所述的安装板前面左右两侧均设置有散热风机， 所述的散 热风机左右两侧均设置有固定螺栓， 所述的内置散热组件上方的散热风板上方设置有外螺 纹管， 所述的内置散热组件上方设置有外置散热组件， 所述的外置散热组件下方设置有内 螺纹管， 所述的外 置散热组件左右两侧及上 方均设置有外 置风管。 [0005]所述的对接块与对接槽卡接， 所述的滑杆和滑槽滑动连接， 所述的内螺纹管贯穿 通孔与外螺纹管螺纹连接， 所述的外 螺纹管与散热风板连通。 [0006]所述的对接座为 “凹”字形结构， 所述的角座是其中一个角为圆角 “L”形结构的矩 形， 所述的滑槽为半圆形 结构。 [0007]所述的出风口在散热风板上从左至右均匀设置有五个。 [0008]所述的散热风机采用UF13 3APA23HIS2A型涡轮式散热风机 。 [0009]本实用新型的有益效果： 本实用新型为机器人焊接内置快速散热装置， 在使用中， 将内置散热组件的对接块与对接槽卡接、 滑槽与 滑杆接触， 然后向内推入内置散热组件， 然 后液压杆通过夹持板对内置散热组件加持固定， 保证内置散热组件稳固且准确的安装在机说　明　书 1/3 页 3 CN 216991992 U 3