(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123352944.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 深圳市科瑞康实业有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道阳光社区松白路1002号百旺信工业 园9栋501 专利权人 深圳市鸿林机 械设备有限公司 (72)发明人 王成　范延林　 (74)专利代理 机构 北京慧诚智道知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11539 专利代理师 戴燕 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种转接 板自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型实施例涉及一种转接板自动焊 接设备， 通过分板机构将转接板分拆成两块后装 入设置于导轨上的夹具中， 装 载有转接板的夹具 依次通过设置于导轨上的线材机构和线材焊接 机构、 LED机构和LED焊接机构、 负极弹簧机构、 正 极弹簧机构和弹簧焊接机构， 分别对转接板进行 线材焊接、 LED焊接以及弹簧焊接等处理； 然后由 视觉检测机构检测焊接后的转接板是否焊接合 格并将转接板移出夹具， 最后， 通过与导轨平行 设置的传送带将空的夹具送回导轨的前端进行 下一转接板自动焊接的处理。 本实用新型通过流 水线式的方式实现对转接板的自动焊接处理， 提 升了转接板的焊接处理效率， 节省了大量的人工 成本， 焊接良品率高， 同时也减少了良品检测出 错的概率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216730215 U 2022.06.14 CN 216730215 U 1.一种转接板自动焊接设备， 其特征在于， 所述设备包括： 第 一机械臂、 夹具、 导轨以及 依次设置于所述导轨上的分板机构、 线 材机构、 线材焊接机构、 LED机构、 LED焊接机构、 负极 弹簧机构、 正极弹簧机构、 弹簧焊接 机构、 视觉检测机构和回收机构； 所述夹具用于装载转接板； 所述导轨用于运送所述夹具依次经过各机构； 所述第一机 械臂， 设置在所述 导轨的前 方， 所述第一机 械臂将所述夹具放置 于所述导轨的前端； 所述分板机构将放入的转接板分拆成两块； 所述分板机构上设置有第二机械臂， 所述 第二机械臂将所述分板 机构分拆后的两块 转接板放置于所述夹具中； 所述线材机构对线材进行裁剪剥线处理； 所述线材机构上设置有第三机械臂， 所述第 三机械臂将所述线材机构处理后的线 材固定在所述夹具上； 所述线材焊接机构将所述线 材 焊接到所述转接板上； 所述线材机构还包括线材机构控制面板， 所述线材机构控制面板用 于设置所述线材机构进行裁 剪剥线处 理时的运行参数； 所述LED机构对LED进行分离摆正处理； 所述LED机构上设置有第四机械臂， 所述第四机 械臂将所述LED机构处理后的LED固定在所述夹具上； 所述LED焊接机构将所述LED焊接到所 述转接板上； 所述负极弹簧机构对负极弹簧进行分离摆正处理； 所述负极弹簧机构上设置有第五机 械臂， 所述第 五机械臂将所述负极弹簧机构处理后的负极弹簧固定在所述夹具上； 所述正 极弹簧机构对正极弹簧进行分离摆正处理； 所述正极弹簧机构上设置有第六机械臂， 所述 第六机械臂将所述正极弹簧机构处理后的正极弹簧固定在所述夹具上； 所述 弹簧焊接机构 将所述负极弹簧和正极弹簧焊接 到所述转接板上； 所述视觉检测机构检测所述转接板是否合格； 所述视觉检测机构上设置有第七机械 臂， 所述第七机械臂将合格的转接板放置于分拣传送带上， 将不合格的转接板放置于 收纳 盒内； 所述回收机构将所述夹具推送至与 所述导轨平行对齐设置的传送带上， 所述传送带将 所述夹具运送至所述传送带的前端， 所述第一机 械臂将所述夹具放置 于所述导轨的前端。 2.根据权利要求1所述的转接 板自动焊接设备， 其特 征在于， 所述设备还 包括： 控制面板， 所述控制面板控制所述设备运行。 3.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备， 其特征在于， 所述线材焊接机构包括第 一焊接头和第八机 械臂； 所述第八机械臂控制所述第 一焊接头移动， 所述第 一焊接头将所述线材焊接到所述转 接板上。 4.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备， 其特征在于， 所述LED焊接机构包括第 二焊接头和第九机 械臂； 所述第九机械臂控制所述第二焊接头移动， 所述第二焊接头将所述LED焊接到所述转 接板上。 5.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备， 其特征在于， 所述弹簧焊接机构包括第 三焊接头和第十 机械臂； 所述第十机械臂控制所述第 三焊接头移动， 所述第 三焊接头将所述负极弹簧和正极弹 簧焊接到所述转接板上。 6.根据权利 要求1所述的转接板自动 焊接设备， 其特征在于， 所述LED机构包括LED 分离权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216730215 U 2机构和第一轨道； 所述LED分离机构对所述 LED进行分离处 理， 并将所述 LED摆正在所述第一轨道上； 所述第四机 械臂抓取 所述第一轨道上的LED， 并将所述 LED固定在所述夹具 上。 7.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备， 其特征在于， 所述负极弹簧机构包括负 极弹簧分离 机构和第二轨道； 所述负极弹簧分离机构对所述负极弹簧进行分离处理， 并将所述负极弹簧摆正在所述 第二轨道上； 所述第五机械臂抓取所述第 二轨道上的负极弹簧， 并将所述负极弹簧固定在所述夹具 上。 8.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备， 其特征在于， 所述正极弹簧机构包括正 极弹簧分离 机构和第三轨道； 所述正极弹簧分离机构对所述正极弹簧进行分离处理， 并将所述正极弹簧摆正在所述 第三轨道上； 所述第六机械臂抓取所述第 三轨道上的正极弹簧， 并将所述正极弹簧固定在所述夹具 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216730215 U 3