(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123348253.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 常州卓毅焊 接设备有限公司 地址 213000 江苏省常州市经济开发区遥 观镇东方村 (72)发明人 杨振　马代　毛世兴　 (74)专利代理 机构 池州市卓燊知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3421 1 专利代理师 蒙绍嵩 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化焊 接机器人用焊枪 (57)摘要 本实用新型涉及焊枪技术领域， 尤其为一种 自动化焊接机器人用焊枪， 包括机座， 所述机座 的顶部安装有机械臂， 所述机械臂的前端安装有 焊枪， 所述焊枪上设置有防碰撞机构， 所述防碰 撞机构通过固定机构安装固定在焊枪上， 所述焊 枪的顶端处连接有焊枪管， 所述焊枪管与机械臂 之间通过多个管道固定组件 连接安装； 所述防碰 撞机构包括防护套壳、 缓冲板、 滑杆、 滑套、 滑 轮、 移动板、 支撑杆、 缓冲弹簧和三角块， 所述防护套 壳套设在焊枪的外部， 通过缓冲弹簧的弹性作用 缓和吸收冲击力， 同时， 通过伸缩杆和接触传感 器的配合使用， 将伸缩杆触碰到接触传感器， 接 触传感器将信号传输给控制器， 控制焊接机器人 立即停止作业， 提高对焊枪的保护作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216576262 U 2022.05.24 CN 216576262 U 1.一种自动化焊接机器人用焊枪， 包括机座(1)， 所述机座(1)的顶部安装有机械臂 (2)， 所述机械臂(2)的前端安装有焊枪(3)， 其特征在于： 所述焊枪(3)上设置有防碰撞机构 (4)， 所述防碰撞机构(4)通过固定机构(5)安装固定在焊枪(3)上， 所述焊枪(3)的顶端处连 接有焊枪管(6)， 所述焊枪管(6)与机 械臂(2)之间通过多个管道固定组件(7)连接安装； 所述防碰撞机构(4)包括防护套壳(401)、 缓冲板(402)、 滑杆(403)、 滑套(404)、 滑轮 (405)、 移动板(406)、 支撑杆(407)、 缓冲弹簧(408)和三角块(409)， 所述防护套壳(401)套 设在焊枪(3)的外部， 所述防护套壳(401)的四周均开设有安装腔(4011)， 所述安装腔 (4011)内上下对称设置有两个移动板(406)， 所述安装腔(4011)内部的两侧均竖直安装有 支撑杆(407)， 所述移动板(406)的两端滑动套设在支撑杆(407)上， 两个所述移动板(406) 之间位于支撑杆(407)的外侧套设有缓冲弹簧(408)， 两个所述移动板(406)相远离的一侧 均安装有三角块(409)， 所述防护套壳(401)外侧的四周均设置有缓冲板(402)， 所述缓冲板 (402)靠近防护套壳(401)的一侧上下对称安装有两根滑杆(403)， 所述防护套壳(401)的四 个侧面上均安装有两个与滑杆(403)位置对应的滑套(404)， 所述滑杆(403)远离缓冲板 (402)的一端穿过滑套(404)并转动连接有滑轮(405)， 所述三角块(409)的斜面上设置有与 滑轮(405)配合使用的第一滑槽(4091)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化焊接机器人用焊枪， 其特征在于： 两个所述移动板 (406)的相对面中间位置分别 安装有配合使用的伸缩杆(410)和接触传感器(411)， 所述接 触传感器(41 1)与焊接 机器人的控制器电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用焊枪， 其特征在于： 所述固定机构 (5)包括套筒(501)、 螺纹杆(502)、 夹持板(503)和旋钮(504)， 所述套筒(501)套设在焊枪 (3)的外部并固定连接在防护套壳(401)的顶部， 所述套筒(501)的两侧均螺纹连接有螺纹 杆(502)， 所述螺纹杆(502)位于套筒(501)内部的一端转动 连接有夹持板(503)， 所述套筒 (501)另一端固定连接有旋钮(5 04)。 4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人用焊枪， 其特征在于： 所述夹持板 (503)为弧形 结构， 所述夹持板(5 03)的内侧粘接有防滑橡胶垫 。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化焊接机器人用焊枪， 其特征在于： 所述管道固定组 件(7)包括固定板(701)、 移动座(702)和卡箍(703)， 所述固定板(701)的顶部沿着长度方向 设置有凹槽(7011)， 所述凹槽(7011)内活动设置有移动座(702)， 所述焊枪管(6)置于移动 座(702)的顶部并通过卡箍(70 3)限位固定 。 6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机器人用焊枪， 其特征在于： 所述固定板 (701)通过螺纹固定在机械臂(2)上， 所述凹槽(7011)内壁的两侧均沿着 长度方向设置有第 二滑槽(7012)， 所述移动座(702)的两侧均设置有滑块(7021)， 所述移动座(702)与固定板 (701)之间通过滑块(7021)和第二滑槽(7012)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576262 U 2一种自动化焊接 机器人用焊枪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊枪 技术领域， 具体为 一种自动化焊接 机器人用焊枪。 背景技术 [0002]焊枪是指焊接过程中， 执行焊接操作的部分， 它使用灵活， 方便快捷， 工艺简单， 焊 枪利用焊机的高电流， 高电压产生的热量聚集在焊枪 终端， 熔化焊丝， 融化的焊丝渗透到需 焊接的部位， 冷却后， 被焊接的物体牢固的连接成一体， 在自动化焊接作业中由焊接机器人 经过一系列动作操纵机 械手臂， 再通过机 械手臂操作焊枪完成对工件的焊接 。 [0003]现有的焊接机器人用焊枪在使用过程中可能会出现焊枪与工件等障碍物发生碰 撞， 而焊枪上没有任何缓冲机构， 撞击带来的全部冲击力会直接作用于焊枪， 导致焊枪损 坏， 且碰撞 时焊机仍带动焊枪移动， 而不能及时停止， 往往将焊枪彻底撞 毁， 甚至会对焊机 造成威胁， 因此需要一种自动化焊接 机器人用焊枪对上述问题作出改善 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机器人用焊枪， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种自动化焊接机器人用焊枪， 包括机座， 所述机座的顶部安装有机械臂， 所述机 械臂的前端安装有焊枪， 所述焊枪上设置有防碰撞机构， 所述防碰撞机构通过固定机构安 装固定在焊枪上， 所述焊枪的顶端处连接有焊枪管， 所述焊枪管与机械臂之间通过多个管 道固定组件连接安装； [0007]所述防碰撞机构包括防护套壳、 缓冲板、 滑杆、 滑套、 滑轮、 移动板、 支撑杆、 缓冲弹 簧和三角块， 所述防护套壳套设在焊枪的外部， 所述防护套壳的四周均开设有安装腔， 所述 安装腔内上下对称设置有两个移动板， 所述安装腔 内部的两侧均竖直安装有支撑杆， 所述 移动板的两端滑动套设在支撑杆上， 两个所述移动板之 间位于支撑杆的外侧套设有缓冲弹 簧， 两个所述移动板相 远离的一侧均安装有三角块， 所述防护套壳外侧的四周均设置有缓 冲板， 所述缓冲板靠近防护套壳的一侧上下对称安装有两根滑杆， 所述防护套壳的四个侧 面上均安装有两个与 滑杆位置对应的滑套， 所述滑杆远离缓冲板的一端穿过滑套并转动连 接有滑轮， 所述 三角块的斜 面上设置有与滑轮 配合使用的第一滑槽 。 [0008]优选的， 两个所述移动板的相对面中间位置分别安装有配合使用的伸缩杆和接触 传感器， 所述接触传感器与焊接 机器人的控制器电性连接 。 [0009]优选的， 所述固定机构包括套筒、 螺纹杆、 夹持板和旋钮， 所述套筒套设在焊枪的 外部并固定连接在防护套壳的顶部， 所述套筒的两侧均螺纹连接有螺纹杆， 所述螺纹杆位 于套筒内部的一端转动连接有夹持板， 所述套 筒另一端固定连接有旋钮。 [0010]优选的， 所述夹持板为弧形 结构， 所述夹持板的内侧粘接有防滑橡胶垫 。 [0011]优选的， 所述管道固定组件包括固定板、 移动座和卡箍， 所述固定板的顶部沿着长说　明　书 1/4 页 3 CN 216576262 U 3