(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222525529.8 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 广东山夏智能装备股份有限公司 地址 528000 广东省佛山市容桂华口居 委 会顺德高新区(容桂)华天路9号三层 之一 (72)发明人 黄仙华　邝锦鸿　 (74)专利代理 机构 安徽智鼎华诚专利代理事务 所(普通合伙) 34242 专利代理师 张伟 (51)Int.Cl. B24B 9/08(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动玻璃倒角机 (57)摘要 本实用新型涉及玻璃加工技术领域， 具体公 开一种自动玻璃倒角机， 包括机座、 用于玻璃定 位的限位机构、 设置在所述机座上的物料台以及 对称设置在所述物料台两侧的倒角机构， 所述倒 角机构包括传动组件和转动安装在所述传动组 件上的磨轮， 所述倒角机构通过设置转动台转动 安装在所述机座上， 所述倒角机构的一侧还设有 限位组件， 所述限位组件包括传动齿轮、 限位齿 条以及驱动气缸， 所述驱动气缸安装在所述机座 上， 所述传动齿轮转动安装所述转动台上， 所述 驱动气缸上传动安装所述限位齿条， 所述传动齿 轮与所述限位齿条啮合连接。 本实用新型提供一 种自动玻璃倒角机， 以解决背景技术中存在的不 足， 提高玻璃倒角工序的生产效率和 加工品质。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218051826 U 2022.12.16 CN 218051826 U 1.一种自动玻璃倒角机， 包括机座、 用于玻璃定位的限位机构、 设置在所述机座上的物 料台以及对称设置在所述物料台两侧的倒角机构， 所述倒角机构包括传动组件和转动安装 在所述传动组件上 的磨轮， 其特征在于， 所述倒角机构通过设置转动台转动安装在所述机 座上， 所述倒角机构的一侧还设有限位组件， 所述限位组件包括传动齿轮、 限位齿 条以及驱 动气缸， 所述驱动 气缸安装在所述机座上， 所述传动齿轮转动安装所述转动台上， 所述 驱动 气缸上传动安装所述限位齿条， 所述传动齿轮与所述限位齿条啮合连接 。 2.根据权利要求1所述的自动玻璃倒角机， 其特征在于， 所述传动齿轮呈弧形状， 所述 传动齿轮的圆心角为90度。 3.根据权利要求1所述的自动玻璃倒角机， 其特征在于， 所述传动组件包括旋转气缸， 所述旋转气缸 上传动安装所述磨轮。 4.根据权利要求1所述的自动玻璃倒角机， 其特征在于， 所述传动组件上设置有两个所 述磨轮， 两个所述磨轮之间上 下间隔设置 。 5.根据权利要求1所述的自动玻璃倒角机， 其特征在于， 所述倒角机构包括第 一倒角机 构和第二倒角机构， 所述第一倒角机构安装固定在所述机座上， 所述第二倒角机构通过设 置滑动组件滑动安装在所述机座上。 6.根据权利要求1所述的自动玻璃倒角机， 其特征在于， 所述倒角机构上还设有升降组 件， 所述升降组件用于驱动所述倒角机构在竖直方向上的移动。 7.根据权利要求6所述的自动玻璃倒角机， 其特征在于， 所述升降组件包括底座、 导轨、 丝杆以及伺服电机， 所述底座上设置所述导轨、 丝杆以及伺服电机， 所述丝杆的移动端上传 动连接所述倒角机构， 所述伺服电机上传动安装所述丝杆， 所述丝杆 的移动端的一侧上还 设有滑块， 所述滑块滑动安装在所述 导轨上。 8.根据权利要求6所述的自动玻璃倒角机， 其特征在于， 所述升降组件包括升降气缸和 传动轴， 所述升降气缸上传动安装所述传动轴， 所述传动轴上设置有同步移动件， 所述同步 移动件上安装固定所述倒角机构。 9.根据权利要求1所述的自动玻璃倒角机， 其特征在于， 所述机座上还设有定位装置， 所述定位装置包括定位气缸和定位板， 在X轴方向、 Y轴方向以及 Z轴方向上均设置有 所述定 位气缸， 所述定位气缸 上传动连接所述定位板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218051826 U 2一种自动玻璃倒角机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及玻璃加工技 术领域， 尤其涉及一种自动玻璃倒角机 。 背景技术 [0002]目前现有的玻璃倒角， 主要是通过单头异形磨边机， 通过人工一个角一个角单独 倒角， 倒角的半径大小完全靠 工人的熟练程度掌握， 费事费力， 产品 品质得不到保证。 [0003]市面上大部分的玻璃倒角机需人工固定靠近磨轮加工， 产品质量与师傅技术有直 接关系， 具有人力成本高， 玻璃加工缺陷多， 废品率高， 时间成本高 以及具有安全问题等等 缺点。 [0004]因此， 急需解决方案 。 实用新型内容 [0005]本实用新型目的在于提供一种自动玻璃倒角机， 以解决背景技术中存在的不足， 提高玻璃倒角工序的生产效率和 加工品质。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型的技 术方案有： [0007]一种自动玻璃倒角机， 包括机座、 用于 玻璃定位的限位机构、 设置在所述机座上的 物料台以及 对称设置在所述物料台两侧的倒角机构， 所述倒角机构包括传动组件和转动安 装在所述传动组件上 的磨轮， 所述倒角机构通过设置转动台转动安装在所述机座上， 所述 倒角机构的一侧还设有限位组件， 所述限位组件包括传动齿轮、 限位齿 条以及驱动 气缸， 所 述驱动气缸安装在所述机座上， 所述传动齿轮转动安装所述转动台上， 所述驱动气缸上传 动安装所述限位齿条， 所述传动齿轮与所述限位齿条啮合连接 。 [0008]可选的， 所述传动齿轮呈弧形状， 所述传动齿轮的圆心角为90度。 [0009]可选的， 所述传动组件 包括旋转气缸， 所述旋转气缸 上传动安装所述磨轮。 [0010]可选的， 所述传动组件上设置有两个所述磨轮， 两个所述磨轮之间上 下间隔设置 。 [0011]可选的， 所述倒角机构包括第一倒角机构和第二倒角机构， 所述第一倒角机构安 装固定在所述机座上， 所述第二倒角机构通过设置滑动组件滑动安装在所述机座上。 [0012]可选的， 所述倒角机构上还设有升降组件， 所述升降组件用于驱动所述倒角机构 在竖直方向上的移动。 [0013]可选的， 所述升降组件包括底座、 导轨、 丝杆以及伺服电机， 所述底座上设置所述 导轨、 丝杆以及伺服电机， 所述丝杆的移动端上传动连接所述倒角机构， 所述伺服电机上传 动安装所述丝杆， 所述丝杆的移动端的一侧上还设有滑块， 所述滑块滑动安装在所述导轨 上。 [0014]可选的， 所述升降组件包括升降气缸和传动轴， 所述升降气缸上传动安装所述传 动轴， 所述传动轴上设置有同步移动件， 所述同步移动件上安装固定所述倒角机构。 [0015]可选的， 所述机座上还设有定位装置， 所述定位装置包括定位气缸和定位板， 在X 轴方向、 Y轴 方向以及Z轴 方向上均设置有所述定位气缸， 所述定位气缸上传动连接所述定说　明　书 1/4 页 3 CN 218051826 U 3