(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222498957.6 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 浙江飞达利恩精密制造有限公司 地址 315500 浙江省宁波市奉化区经济开 发区盛源路199号 (72)发明人 过志强　张其兵　葛静博　 (74)专利代理 机构 宁波浙成知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33268 专利代理师 陈敏垚 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车电机轴齿部去 毛刺机 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车电机轴齿部去 毛刺机， 包括送料机构； 包括料仓、 纵向往复移动 组件以及横向推料组件， 料仓固设于机架； 纵向 往复移动组件的输出端 连接有一滑板， 滑板的上 端面与料仓的出料口下端面贴合， 将出料口封 闭； 横向推料组件包括推动部件以及接料块， 接 料块的上端面设有料槽， 接料块固设于滑板； 主 轴机构， 包括主轴夹爪； 打磨机构； 其中， 初始位 置时， 料槽与主轴夹爪同轴； 纵向往复移动组件 拖动滑板， 带动料槽至出料口正下方， 料仓内的 传动轴落入 料槽内； 纵向往复移动组件带动滑板 以及料槽回复到初始位置， 推动部件将料槽内的 传动轴推入主轴夹爪内； 主轴机构夹紧传动轴， 并带动传动轴转动， 打磨机构同步对传动轴的齿 部打磨。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218051779 U 2022.12.16 CN 218051779 U 1.一种汽车电机轴齿部去 毛刺机， 其特 征在于： 包括机架； 送料机构(10)； 包括料仓(11)、 纵 向往复移动组件(12)以及横向推料组件(13)， 所述料 仓(11)固设于所述机架； 所述纵向往复移动组件(12)的输出端 连接有一滑板(122)， 所述滑 板(122)的上端面与所述料仓(11)的出料口(112)下端面贴合， 将所述出料口(112)封闭； 所 述横向推料组件(13)包括推动部件(131)以及接料块(132)， 所述接料块(132)的上端面设 有料槽(1321)， 所述接料块(132)固设于所述滑板(12 2)； 主轴机构(20)， 包括主轴夹爪(21)； 打磨机构(3 0)； 其中， 初始位置时， 所述料槽(1321)与所述主轴夹爪(21)同轴； 所述纵 向往复移动组件 (12)拖动所述滑板(122)， 带动所述料槽(1321)至所述出料口(112)正下方， 所述料仓(11) 内的传动轴(50)落入所述料槽(1321)内； 所述纵向往复移动组件带动所述滑板(122)以及 所述料槽(1321)回复到初始位置， 所述推动部件(131)将所述料槽(1321)内的所述传动轴 (50)推入所述主轴夹爪( 21)内； 所述主轴机构(20)夹紧所述传动轴， 并带动所述传动轴 (50)转动， 所述打磨机构(3 0)同步对传动轴的齿部打磨。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车电机轴 齿部去毛刺机， 其特征在于： 还包括出料组件 (40)， 打磨结束的传动轴落至所述出 料组件(40)， 所述出 料组件(40)将所述传动轴送出。 3.根据权利要求2所述的一种汽车电机轴齿部去毛刺机， 其特征在于： 所述出料组件 (40)包括输送带(41)和驱动组件(42)， 所述输送带(41)位于所述主轴夹爪(21)正下 方。 4.根据权利 要求1所述的一种汽车电机轴齿部去毛刺机， 其特征在于： 所述料槽(1321) 的上端开口与所述滑板(12 2)的上端面平齐。 5.根据权利要求1所述的一种汽车电机轴齿部去毛刺机， 其特征在于： 所述推动部件 (131)为推杆气缸， 所述推杆气缸固设于所述接料块(132)， 所述推杆气缸的推杆与所述料 槽(1321)同轴。 6.根据权利要求1所述的一种汽车电机轴齿部去毛刺机， 其特征在于： 所述接料块 (132)开设有一避让缺口(1322)， 所述避让缺口(1322)位于所述料槽(1321)上临近所述主 轴夹爪(21)所在端。 7.根据权利要求1所述的一种汽车电机轴齿部去毛刺机， 其特征在于： 所述打磨机构 (30)包括打磨电机(31)、 打磨头(32)以及十字拖板(33)， 所述打磨电机(31)固设于所述十 字拖板(3 3)， 所述打磨头(32)固设于所述打磨电机(31)的主轴。 8.根据权利要求1所述的一种 汽车电机轴 齿部去毛刺机， 其特征在于： 还包括主轴往 复 移动组件(24)， 所述主轴机构(20)固设于所述主轴往复移动组件(24)的输出端， 所述主轴 往复移动组件(24)带动所述主轴机构(20)在 初始位置和打磨位置之间切换。 9.根据权利要求1所述的一种汽车电机轴齿部去毛刺机， 其特征在于： 所述料仓(11)包 括储料区(113)， 所述储料区(113)底部设有倾斜滑道(113a)， 所述倾斜滑道(113a)的末端 连接有竖直滑 道(111)， 所述出 料口(112)位于所述竖直滑 道(111)的最下端。 10.根据权利要求9所述的一种汽车电机轴齿部去毛刺机， 其特征在于： 所述倾斜滑道 (113a)与所述竖直滑 道(111)连接处圆弧过渡。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218051779 U 2一种汽车电机轴齿部去毛刺机 技术领域 [0001]本实用新型属于机械加工技术领域， 具体地说是涉及一种汽车电机轴齿部去毛刺 机。 背景技术 [0002]见图5， 该汽车电机轴(即传动轴50)需要经过车削、 滚齿等加工处理后才能获得， 经过滚齿加工后的齿轮轴在齿轮52处会产生许多毛刺， 齿轮毛刺的存在 会导致后 期在使用 过程中运行不畅， 并且在运行过程中会掉落一些金属屑， 可能或破坏内部的部件， 那么为了 避免上述问题， 就需要对齿轮轴的齿轮进 行打磨； 但是由于齿轮轴较长， 并且齿轮的直径大 于传动轴50的直径， 导致传统去毛刺机对于齿部的毛刺非常难清理， 这就需要设计一款设 备去对传动轴的齿部进行毛刺清理。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种汽车电机轴齿部去毛刺机， 其已在解决背景技术中 存在的技 术问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型的目的是这样实现的： [0005]一种汽车电机轴齿部去 毛刺机， 包括机架； [0006]送料机构； 包括料仓、 纵向往复移动组件以及横向推料组件， 所述料仓固设于所述 机架； 所述纵向往复移动组件的输出端连接有一滑板， 所述滑板的上端面与所述料仓的出 料口下端面贴合， 将所述出料口封闭； 所述横向推料组件包括推动部件以及接料块， 所述接 料块的上端面设有料槽， 所述接料块固设于所述滑板； [0007]主轴机构， 包括主轴夹爪； [0008]打磨机构； [0009]其中， 初始位置时， 所述料槽与所述主轴夹爪同轴； 所述纵向往复移动组件拖动所 述滑板， 带动所述料槽至所述出料口正下方， 所述料仓内的传动轴落入所述料槽内； 所述 纵 向往复移动组件带动所述滑板以及所述料槽回复到初始 位置， 所述推动部件将所述料槽内 的所述传动轴推入所述主轴夹爪内； 所述主轴机构夹紧所述传动轴， 并带动所述传动轴转 动， 所述打磨机构同步对传动轴的齿部打磨。 [0010]在上述方案 的基础上并作为上述方案 的优选方案： 还包括出料组件， 打磨结束的 传动轴落至所述出 料组件， 所述出 料组件将所述传动轴送出。 [0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述出料组件包括输送带和驱 动组件， 所述输送带位于所述主轴夹爪正下 方。 [0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述料槽的上端开口与所述滑 板的上端面平齐。 [0013]在上述方案 的基础上并作为上述方案 的优选方案： 所述推动部件为推杆气缸， 所 述推杆气缸固设于所述接料块， 所述推杆气缸的推杆与所述料槽同轴。说　明　书 1/4 页 3 CN 218051779 U 3