(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222408549.7 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 合肥凌宏精密机 械有限公司 地址 230000 安徽省合肥市肥西县桃花 镇 香蒲路安徽永凯工贸有限责任公司3# 厂房 (72)发明人 范成虎　陈立仓　裴金超　童助云　 钟元　辛无敌　 (74)专利代理 机构 北京汇众通达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11622 专利代理师 杨雪 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01)B24B 41/04(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 55/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械零部件加工用表面打磨设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械零部件加工用 表面打磨设备， 包括工作箱和吹尘机构， 其特征 在于， 所述工作箱的上方两侧设置有用于高度调 节的移动机构， 用于降尘的所述吹尘机构安装于 移动机构的中部两侧。 该机械零部件加工用表面 打磨设备， 与现有的装置相比， 通过双头气缸， 可 以带动夹持爪进行移动， 从而能够对待加工的物 件进行夹持固定， 通过转动座， 其内部设置的伺 服动力电机能够带动安装架进行转动， 通过第一 转动架、 第二转动架和第三转动架， 其三者也由 伺服动力电机带动转动， 从而在配合转动下能够 形成机械臂的运动模式， 以此能够对夹持爪上的 物件进行灵活的调整， 使 得物件能够得到多位置 多角度的打磨处理， 避免人为调整物件位置的麻 烦性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217966367 U 2022.12.06 CN 217966367 U 1.一种机械零部件加工用表面打磨设备， 包括工作箱 （1） 和吹尘机构 （3） ， 其特征在于， 所述工作 箱 （1） 的上方两侧设置有用于高度调节的移动机构 （2） ， 用于降尘的所述吹尘机构 （3） 安装于移动机构 （2） 的中部两侧， 所述工作箱 （1） 的下方中部设置有用于收尘的集尘机 构 （4） ， 且工作箱 （1） 的中部下侧安装有用于打磨的夹料机构 （5） ， 所述移动机构 （2） 的中部 下方设置有用于打磨的动力机构 （6） ， 所述夹料机构 （5） 包括转动座 （501） 、 安装架 （502） 、 第 一转动架 （503） 、 第二转动架 （504） 、 第三转动架 （505） 、 双头气缸 （506） 和夹持爪 （507） ， 所述 转动座 （501） 的前端中部设置有安装架 （502） ， 且安装架 （502） 的前端安装有第一转动架 （503） ， 所述第一转动架 （503） 的前端设置有第二转动架 （504） ， 且第二转动架 （504） 的前端 安装有第三转动架 （505） ， 所述第三转动架 （505） 的前端安装有双头气缸 （506） ， 且双头气缸 （506） 的输出端设置有夹持爪 （5 07） 。 2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备， 其特征在于， 所述移动 机构 （2） 包括第一电机 （201） 、 丝杆 （202） 和升降架 （203） ， 所述第一电机 （201） 的输出端连接 有丝杆 （202） ， 且丝杆 （202） 的中部一侧设置有升降架 （20 3） 。 3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备， 其特征在于， 所述吹尘 机构 （3） 包括进气管 （3 01） 和折叠管 （3 02） ， 且进气管 （3 01） 的下方连接有折叠管 （3 02） 。 4.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备， 其特征在于， 所述吹尘 机构 （3） 还 包括喷气头 （3 03） ， 且喷气头 （3 03） 安装在折叠管 （3 02） 的底部 。 5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备， 其特征在于， 所述集尘 机构 （4） 包括集尘箱 （401） 、 滤尘板 （402） 和滑块 （403） ， 所述集尘箱 （401） 的上表面安装有滤 尘板 （402） ， 且集尘箱 （401） 的底部 两侧固定有滑块 （40 3） 。 6.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备， 其特征在于， 所述动力 机构 （6） 包括第二电机 （601） 、 转动盘 （602） 和球铰座 （603） ， 所述第二电机 （601） 的输出端 连 接有转动盘 （6 02） ， 且转动盘 （6 02） 的下方中部安装有球 铰座 （603） 。 7.根据权利要求6所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备， 其特征在于， 所述动力 机构 （6） 还包括磨盘 （604） 和弹性柱 （605） ， 所述磨盘 （604） 安装在球铰座 （603） 的底部， 且球 铰座 （603） 的外部两侧设置有弹性柱 （6 05） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217966367 U 2一种机械零部件加工用表面 打磨设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及打磨设备技术领域， 具体为一种机械零部件加工用表面打磨设 备。 背景技术 [0002]打磨， 是表面改性技术的一种， 一般指借助粗糙物体 （含有较高硬度颗粒的砂纸 等） 来通过摩擦 改变材料表面物理性能的一种加工方法， 然而机械零部件在加工时往往需 要用到打磨设备进行处 理。 [0003]如申请号为CN202011535999.1的一种打磨效果好的打磨装置， 属于打磨设备技术 领域， 解决了现有打磨设备 的打磨效果不好的问题， 其技术要点是： 包括打磨箱体， 所述打 磨箱体上设置有旋转电机， 所述旋转电机的输出端固定连接旋转轴， 所述旋转轴贯穿打磨 箱体， 所述旋转轴远离旋转电机的一端固定连接打磨块， 所述打磨箱体内设置有放置底座， 所述放置底座固定连接打磨箱体， 所述打磨箱体左侧固定连接集尘箱， 所述集尘箱内设置 有吸尘管， 所述吸尘管贯穿打磨箱体， 所述吸尘管远离集尘箱的一端设置有吸尘口， 所述吸 尘管上设置有吸尘机， 所述吸尘管内设置有单向阀， 具有打磨效果 好的优点。 [0004]类似于上述申请目前还 存在不足之处： [0005]存在使用时物件放置 的位置以及角 度较为有限， 不便于调整角 度姿势， 从而使得 打磨的面较为有限。 [0006]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种机械零部件加工 用表面打磨设备， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种机械零部件加工用表面打磨设备， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机械零部件加工用表面打 磨设备， 包括工作箱和吹尘机构， 所述工作 箱的上方两侧设置有用于高度调节的移动机构， 用于降尘的所述吹尘机构安装于移动机构的中部两侧， 所述工作箱的下方中部 设置有用于 收尘的集尘机构， 且工作箱的中部下侧 安装有用于打磨的夹料机构， 所述移动机构的中部 下方设置有用于打磨的动力机构， 所述夹料机构包括转动座、 安装架、 第一转动架、 第二转 动架、 第三转动架、 双头气缸和夹持爪， 所述转动座的前端中部设置有安装架， 且安装架的 前端安装有第一转动架， 所述第一转动架的前端设置有第二转动架， 且第二转动架的前端 安装有第三转动架， 所述第三转动架的前端安装有双头气缸， 且双头气缸 的输出端设置有 夹持爪。 [0009]进一步的， 所述移动机构包括第一电机、 丝杆和升降架， 所述第一电机的输出端连 接有丝杆， 且丝杆的中部一侧设置有升降架。 [0010]进一步的， 所述吹尘机构包括进气管和折叠管， 且进气管的下 方连接有折叠管。说　明　书 1/4 页 3 CN 217966367 U 3