(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222381752.X (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 郭佳禄 地址 514100 广东省梅州市蕉岭县南礤镇 皇佑村洪二83号 专利权人 佛山达东机 械有限公司 　陈焕平　 龚兴平 (72)发明人 李业成　郭佳禄　陈焕平　龚兴平　 (74)专利代理 机构 深圳贝谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 44635 专利代理师 尚鹏程 (51)Int.Cl. B24B 9/10(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 41/02(2006.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃磨边机 (57)摘要 本实用新型公开了一种玻璃磨边机， 包括机 架， 所述机架上依次安装有前支撑辊组、 中支撑 辊组、 后支撑辊组， 所述机架上且位于前支撑辊 组的上方安装有前限位导向机构， 所述机架上且 位于中支撑辊组的上方安装有横梁， 所述横梁的 两侧分别安装有前角打磨机构和后角打磨机构， 所述机架上且位于后支撑辊组的上方安装有后 限位导向机构， 所述机架上且位于前支撑辊组和 中支撑辊组之间安装有前压紧送料机构， 所述后 支撑辊组和 中支撑辊组之间安装有后压紧送料 机构， 所述机架内安装有中限位导向机构。 本实 用新型加工方便， 效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 218110261 U 2022.12.23 CN 218110261 U 1.一种玻璃磨边机， 包括机架(1)， 其特征在于， 所述机架(1)上依次安装有前支撑辊组 (2)、 中支撑辊组(11)、 后支撑辊组(10)， 所述机架(1)上且位于前支撑辊组(2)的上方安装 有前限位导向机构(3)， 所述机架(1)上且位于中支撑 辊组(11)的上方安装有横梁(5)， 所述 横梁(5)的两侧分别安装有前角打磨机构(6)和 后角打磨机构(7)， 所述机架(1)上且位于后 支撑辊组(10)的上方安装有后限位导 向机构(8)， 所述机架(1)上且位于前支撑辊组(2)和 中支撑辊组(11)之间安装有前压紧送料机构(4)， 所述后支撑辊组(10)和中支撑辊组(11) 之间安装有后压紧送料机构(9)， 所述机架(1)内安装有中限位 导向机构(12)。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机， 其特征在于， 所述前限位导向机构(3)和后 限位导向机构(8)的结构完全相同， 所述前限位导向机构(3)包括矩形框架(31)、 导 向滑座 (32)、 活动导向轮组(33)、 活动导向轮固定板(34)、 导向齿轮齿条传动机构(35)、 固定导向 轮板(36)、 固定导向轮组(37)， 所述矩形框架(31)安装在机架(1)上， 所述矩形框架(31)上 通过导向齿轮齿 条传动机构(35)滑动安装有导向滑 座(32)， 所述导向滑 座(32)的底部固定 有活动导向轮固定板(34)， 所述活动导向轮固定板(34)上安装有活动导向轮组(33)， 所述 矩形框架(31)的底部固定有固定导向轮板(36)， 所述固定导向轮板(36)的底部安装有固定 导向轮组(37)。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机， 其特征在于， 所述前角打磨机构(6)和后角 打磨机构(7)均设置有两组， 所述前角打磨 机构(6)和后角打磨 机构(7)的结构完全相同， 所 述前角打磨机构(6)包括X向移动座(61)、 X向齿轮齿条传动机构(62)、 磨轮升降气缸(63)、 Z 向移动座(64)、 小Y向齿轮齿条传动机构(65)、 小Y向移动座(66)、 打磨电机(67)， 所述X向移 动座(61)通过X向齿轮齿条传动机构(62)滑动安装在横梁(5)上， 所述X向移动座(61)上通 过磨轮升降气缸(63)滑动安装有Z向移动座(64)， 所述Z向移动座(64)上通过小Y向齿轮齿 条传动机构(65)滑动安装有小Y向移动座(66)， 所述小Y向移动座(66)上安装有打磨电机 (67)。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机， 其特征在于， 所述前压紧送料机构(4)和后 压紧送料机构(9)的结构完全相同， 所述前压紧送料机构(4)包括支撑座(4 1)、 下压辊(42)、 上压辊(43)、 齿轮传动机构(44)、 辊组传动机构(45)、 上压辊传动机构(46)、 摆臂(47)、 上压 辊气缸(48)， 所述下压辊(42)通过辊组传动机构(45)转动安装在机架(1)上， 所述支撑座 (41)安装在机架(1)上， 所述支撑座(41)上转动安装有摆臂(47)， 所述支撑座(41)和摆臂 (47)之间铰接连接有上压辊气缸(48)， 所述摆臂(47)上转动安装有上压辊(43)， 所述上压 辊(43)和下压辊(42)通过齿轮传动机构(4 4)传动。 5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨边机， 其特征在于， 所述摆臂(47)上安装有用于对 上压辊传动机构(46)的皮带进行涨紧的涨紧轮(49)。 6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机， 其特征在于， 所述中限位导向机构(12)包括 安装板(121)、 导向轮(122)， 所述安装板(121)固定在机架(1)上， 所述安装板(121)上安装 有导向轮(12 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110261 U 2一种玻璃磨边机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及磨边机技 术领域， 尤其涉及一种玻璃磨边机 。 背景技术 [0002]玻璃板在制作完成后需要对边角进行打磨， 目前常用的方式有人工打磨和机器打 磨， 人工打磨主要 是手持角磨 机进行打磨， 劳动强度大， 且操作危险， 不合适大批量加工， 而 目前的机器打磨过程中 需要反复调整玻璃板位置， 无法实现连续加工， 效率相对不高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种玻璃磨边 机。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种玻璃磨边机， 包括机架， 所述机架上依次安装有前支撑辊组、 中支撑辊组、 后 支撑辊组， 所述机架上且位于前支撑辊组的上方安装有前限位导向机构， 所述机架上且位 于中支撑辊组的上方安装有横梁， 所述横梁的两侧分别安装有前角打磨机构和后角打磨机 构， 所述机架上且位于后支撑辊组的上方安装有后限位导向机构， 所述机架上且位于前支 撑辊组和中支撑辊组之 间安装有 前压紧送料机构， 所述后支撑辊组和中支撑辊组之 间安装 有后压紧送料机构， 所述机架内安装有中限位 导向机构。 [0006]优选的， 所述前限位导向机构和后限位导向机构的结构完全相同， 所述前限位导 向机构包括矩形框架、 导向滑座、 活动导向轮组、 活动导向轮固定板、 导向齿轮齿条传动机 构、 固定导向轮板、 固定导向轮组， 所述矩形框架安装在机架上， 所述矩形框架上通过导向 齿轮齿条传动机构滑动安装有导向滑座， 所述导向滑座的底部固定有活动导向轮固定板， 所述活动导向轮固定板上安装有活动导向轮组， 所述矩形框架的底部固定有固定导向轮 板， 所述固定导向轮板的底部安装有固定导向轮组。 [0007]优选的， 所述前角打磨机构和后角打磨机构均设置有两组， 所述前角打磨机构和 后角打磨 机构的结构 完全相同， 所述前角打磨 机构包括X向移动座、 X向齿轮齿 条传动机构、 磨轮升降气缸、 Z向移动座、 小Y向齿轮齿条传动机构、 小Y向移动座、 打磨电机， 所述X向移动 座通过X向齿轮齿 条传动机构滑动安装在横梁上， 所述X向移动座上通过磨 轮升降气缸滑动 安装有Z向移动座， 所述Z向移动座上通过小  Y向齿轮齿条传动机构滑动安装有小Y向移动 座， 所述小Y向移动座上安装有打磨电机 。 [0008]优选的， 所述前压紧送料机构和后压紧送料机构的结构完全相同， 所述前压紧送 料机构包括支撑座、 下压 辊、 上压辊、 齿轮传动机构、 辊组传动机构、 上压 辊传动机构、 摆臂、 上压辊气缸， 所述下压辊通过辊组传动机构转动安装在机架上， 所述支撑座安装在机架上， 所述支撑座上转动安装有摆臂， 所述支撑座和摆臂之间铰接连接有上压辊气缸， 所述摆臂 上转动安装有上压辊， 所述上压辊和下压辊通过齿轮机构传动。 [0009]优选的， 所述摆臂上安装有用于对上压辊传动机构的皮带进行涨紧的涨紧轮。说　明　书 1/4 页 3 CN 218110261 U 3