(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222315291.6 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 东莞市梵宇自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市道滘镇 南丫南 阁东三路1号10 3室 (72)发明人 陈勇　黄林森　黄荣振　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 有限公司 1 1624 专利代理师 武丹聘 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 47/22(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种棒料磨削机构 (57)摘要 本实用新型涉及PCB刀具加工技术领域， 具 体涉及一种棒料磨削机构， 包括中空支座、 第一 安装组件、 棒料定位机构、 框架式滑座、 第二安装 组件、 砂轮机构、 直线驱动 传动机构、 以及与直线 驱动传动机构的输出端 连接的连接块； 将直线驱 动传动机构安装在中空支座的内腔， 使用时， 直 线驱动传动机构驱动连接块直线移动， 连接块带 动与框架式滑座滑动连接的第二安装组件直线 移动， 进而使砂轮机构向棒料定位机构的方向靠 近， 减少了棒料磨削机构 的占地面积， 进而有利 于改善该棒料磨削机构应用于PCB刀具一次成型 加工中心后的整体占地 面积和生产成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218136821 U 2022.12.27 CN 218136821 U 1.一种棒料磨削机构， 其特征在于： 包括中空支座、 连接于 中空支座一端的第 一安装组 件、 与第一安装组件连接的棒料定位机构、 连接于中空支 座另一端的框架式滑 座、 与框架式 滑座滑动连接的第二安装组件、 与第二安装组件连接的砂轮机构、 连接于中空支座的内腔 的直线驱动传动机构、 以及与直线驱动传动机构的输出端连接的连接块， 所述连接块贯穿 所述中空支座并与所述第二 安装组件的底部连接 。 2.根据权利要求1所述的一种棒料磨削机构， 其特征在于： 所述直线驱动传动机构包括 滚珠丝杆、 连接于所述中空支 座的内腔的安装块、 与安装块的一端固定连接的伺服电机、 以 及与安装块的另一端连接的轴承座， 所述滚珠丝杆的螺杆贯穿所述轴承座并与伺服电机的 输出端传动连接， 所述滚珠丝杆的螺母座 贯穿所述连接块并与所述连接块固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种棒料磨削机构， 其特征在于： 所述框架式滑座通过交叉导 轨与所述第二安装组件滑动连接， 所述交叉导轨的固定轨与框架式滑座的内壁连接， 所述 交叉导轨的移动轨与第二 安装组件连接 。 4.根据权利要求1所述的一种棒料磨削机构， 其特征在于： 所述第 一安装组件包括连接 于所述中空支座一端的第一安装座、 连接于第一安装座的燕尾滑台、 连接于燕尾滑台的燕 尾滑块的第一百分表固定件、 与第一百分表固定件连接的第一百分表本体、 以及与燕尾滑 台的燕尾滑座连接并抵靠于第一百分表本体的顶针的第一定位块， 所述燕尾滑台的燕尾滑 块与棒料定位机构固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种棒料磨削机构， 其特征在于： 所述第 二安装组件包括与 所 述连接块固定连接并与所述框架式滑座滑动连接的滑动支座、 连接于滑动支 座的第二安装 座、 通过滑轨滑动连接于第二安装座的Y轴向调节座、 连接于第二安装座一侧的第二百分表 固定件、 与第二百分表固定件连接的第二百分表本体、 以及用于调节Y轴向调节座的滑动位 移的Y轴向调节部， 所述第二百分表本体的顶针抵 靠于Y轴向调节座的一侧。 6.根据权利要求5所述的一种棒料磨削机构， 其特征在于： 所述第 二安装座的一侧开设 有第一螺孔， 所述Y轴向调节部包括与所述Y轴向调节座的一侧连接的传动块、 以及贯穿传 动块并与第二安装座的第一螺孔螺纹连接的手拧螺杆； 当拧动所述手拧螺杆沿Y轴向方向 移动时， 所述传动块同步沿Y轴向方向移动。 7.根据权利要求5所述的一种棒料磨削机构， 其特征在于： 所述第 二安装组件还包括连 接于所述Y轴向调节 座的θ轴向调节座、 插设于θ轴向调节座的一端角并转动连接于所述Y轴 向调节座的转轴、 连接于所述Y轴向调节座的第三百分表固定件、 与第三百分表固定件连接 的第三百分表本体、 以及用于调节θ轴向调节座的角位移的θ轴向调节部， 所述第三百分表 本体的顶针抵 靠于θ轴向调节座远离转轴的一端角， 所述θ轴向调节座与砂轮机构连接 。 8.根据权利要求7所述的一种棒料磨削机构， 其特征在于： 所述θ轴向调节部包括螺栓、 以及与所述Y轴向调节座连接的固定块， 所述固定块开设有第二螺孔， 所述螺栓的螺纹端螺 纹穿设于所述第二螺孔并抵 靠于所述θ轴向调节座远离转轴的一端角。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136821 U 2一种棒料磨削机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB刀具加工技 术领域， 具体涉及一种棒料磨削机构。 背景技术 [0002]在现有技术中， 微小直径的棒料加工(如， PCB刀具加工)通常需要利用夹头夹住棒 料， 马达驱动夹头转动， 从而带动刀具进行转动， 再配合外部砂轮对棒料进行加工。 而现有 机构一般采用后拉式的弹性夹头来夹住棒料， 而此种夹头需要依靠拉杆的拉力来夹紧， 在 转动时棒料 的外径与工作头的轴芯难以保持一致， 虽然该技术的磨削量较大， 但所加工出 来棒料的柄径与棒料加工后外径的同轴度、 直径、 真圆度很难达 到要求。 [0003]现有的申请 号为CN202220684155.1一种棒料磨削机构， 其采用砂轮机构和棒料定 位机构配合能解决上述问题， 但其砂轮机构采用的X轴向驱动机构较为突出， 若将其组装在 PCB刀具一次成型加工中心， 将增大加工中心的整体占地 面积和生产成本 。 发明内容 [0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型的目的在于提供一种棒料磨 削机构。 [0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现： 一种棒料磨削机构， 包括中空支座、 连 接于中空支座一端的第一安装组件、 与第一安装组件连接的棒料定位机构、 连接于中空支 座另一端的框架式滑座、 与框架式滑座滑动连接的第二安装组件、 与第二安装组件连接的 砂轮机构、 连接于中空支座的内腔的直线驱动传动机构、 以及与直线驱动传动机构的输出 端连接的连接块， 所述连接块 贯穿所述中空支座并与所述第二 安装组件的底部连接 。 [0006]优选的， 所述直线驱动传动机构包括滚珠丝杆、 连接于所述中空支座的内腔的安 装块、 与安装块的一端固定连接的伺服电机、 以及与安装块的另一端连接的轴承座， 所述滚 珠丝杆的螺杆贯穿所述轴承座并与伺服电机的输出端传动连接， 所述滚珠丝杆的螺母座贯 穿所述连接块并与所述连接块固定连接 。 [0007]优选的， 所述框架式滑座通过交叉导轨与所述第二安装组件滑动连接， 所述交叉 导轨的固定 轨与框架式滑座的内壁连接， 所述交叉导轨的移动轨与第二 安装组件连接 。 [0008]优选的， 所述第一安装组件包括连接于所述中空支座一端的第一安装座、 连接于 第一安装座的燕尾滑台、 连接于燕尾滑台的燕尾滑块的第一百分表固定件、 与第一百分表 固定件连接的第一百分表本体、 以及与燕尾滑台的燕 尾滑座连接并抵靠于第一百分表本体 的顶针的第一定位 块， 所述燕尾滑台的燕尾滑块与棒料定位机构固定连接 。 [0009]优选的， 所述第二安装组件包括与所述连接块固定连接并与所述框架式滑座滑动 连接的滑动支座、 连接于滑动支 座的第二安装座、 通过滑轨滑动连接于第二安装座的Y轴向 调节座、 连接于第二安装座一侧的第二百分表固定件、 与第二百分表固定件连接的第二百 分表本体、 以及用于调节Y轴向调节座的滑动位移的Y轴向调节部， 所述第二百分表本体的 顶针抵靠于Y轴向调节座的一侧。说　明　书 1/4 页 3 CN 218136821 U 3