(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222314983.9 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 广东新吉欣实业有限公司 地址 523000 广东省东莞 市黄江镇芙蓉 路7 号 (72)发明人 谭义满　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 卢斌 (51)Int.Cl. B24B 21/04(2006.01) B24B 21/00(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/20(2006.01)B24B 47/22(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动水磨砂带研磨加工系统 (57)摘要 本实用新型涉及自动化加工技术领域， 尤其 是指一种全自动水磨砂带研磨加工系统， 包括上 料机、 第一研磨装置、 翻板装置、 第二研磨装置、 清洗装置以及下料装置， 所述上料机用于把钢板 移送至第一研磨装置， 第一研磨 装置用于对钢板 朝上的一面进行研磨， 翻板装置用于对经第一研 磨装置研磨后的钢板进行翻转 以使得钢板的另 一面朝上， 第二研磨装置用于对钢板的另一面进 行研磨， 清洗装置用于清洗经第二研磨装置研磨 后的钢板， 下料装置用于把经清洗后的钢板进行 下料堆叠； 第一研磨装置和第二研磨装置分别设 置有激光测厚机构。 本实用新型能够实现对于钢 板的自动研磨和翻面， 从而实现了工艺的正合， 有利于提升效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图12页 CN 218051922 U 2022.12.16 CN 218051922 U 1.一种全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 包括上料机、 第一研磨装置、 翻板 装置、 第二研磨装置、 清洗装置以及下料装置， 所述上料机用于把钢板移送至第一研磨装 置， 第一研磨装置用于对钢板朝上 的一面进行研磨， 翻板装置用于对经第一研磨装置研磨 后的钢板进行翻转以使得钢板的另一面朝上， 第二研磨装置用于对钢板的另一面进行研 磨， 清洗装置用于清洗经第二研磨装置研磨后的钢板， 下料装置用于把经清洗后的钢板进 行下料堆叠； 第一研磨装置和 第二研磨装置分别设置有第一激光测厚机构和 第二激光测厚 机构， 第一激光测厚机构滑入第二激光测厚机构均用于检测钢板的厚度， 第一研磨装置和 第二研磨装置根据钢板厚度调整内部供钢板通过和研磨的通道。 2.根据权利要求1所述的全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 所述上料机包括 上料托板机构、 上料吸吊机构以及上料传输机构， 上料托板机构用于托住钢板， 上料吸吊机 用于把钢板自上料托板机构移送至上料传输机构， 上料传输机构用于把钢板传输至第一研 磨装置， 上 料吸吊机构位于上 料托板机构、 上料传输机构的正上 方。 3.根据权利要求2所述的全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 所述上料吸吊机 构包括移载驱动机构、 吸吊箱、 吸吊架以及 若干个吸取机构， 移载驱动机构用于驱动吸吊箱 来回移动， 吸吊架装设于 吸吊箱的底部， 吸吊箱内设置有用于驱动吸吊架升降的吸吊升降 机构， 若干个 吸取机构均安装于吸吊架， 吸取机构用于与板件接触并通过负压吸 附在板件 上； 吸吊架还设置有 多个分离 机构， 分离 机构用于把板件 往远离吸取机构的方向推动。 4.根据权利要求2所述的全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 所述上料托板机 构包括托板件、 托板底 座、 第一支撑件、 第二支撑件、 托板驱动件以及托板检测装置， 第一支 撑件与第二支撑件转动连接， 第一支撑件的底部和 第二支撑件的底部 分别转动设置于托板 底座， 第一支撑件的顶部和第二支撑件的顶部分别转动连接于托板件的底部， 托板件用于 托住钢板， 托板驱动件用于驱动第一支撑件和第二支撑件转动以使得托板件升降， 托板检 测装置用于检测钢板所处的高度， 托板检测装置与托板驱动件电连接 。 5.根据权利要求1所述的全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 所述第 一研磨装 置包括第一机体、 均设置于第一机体的第一研磨装置构、 第一传输机构以及第一升降机构， 所述第一传输机构用于传输钢板进入第一机体内， 第一升降机构用于根据钢板厚度调整第 一研磨装置构的所处高度， 第一研磨装置构用于对进入第一机体内的钢板进行研磨。 6.根据权利要求5所述的全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 所述第 一传输机 构包括传输底座、 传输驱动件、 传输联动结构、 均转动设置于传输底座的多根上传输 辊以及 若干根下传输 辊， 上传输 辊的数量小于下传输辊的数量， 下传输辊的上方具有研磨区， 多根 上传输辊分别位于研磨区的两端； 若干根下传输辊通过联动结构同步转动， 传输驱动件用 于驱动任意 一根下传输辊转动。 7.根据权利要求5所述的全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 所述第 一激光测 厚机构包括第一激光发射器和第二激光发射器， 传输机构具有用于让钢板通过的通道， 第 一发射器与第二发射器正对设置并均安装于机体， 通道位于第一发射器与第二发射器之 间； 所述第一升降机构包括升降台、 升降驱动件、 升降驱动杆、 四个升降减速机以及三根升 降连杆， 研磨 机构安装于升降台， 升降台安装于四个升降减速机的顶部， 升降驱动件通过升 降驱动杆驱动连接其中一个升降减速 机， 相邻的升降减速 机之间通过升降连 杆连接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218051922 U 28.根据权利要求5所述的全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 所述第 一激光测 厚机构包括第一激光发射器和第二激光发射器， 传输机构具有用于让钢板通过的通道， 第 一发射器与第二发射器正对设置并均安装于机体， 通道位于第一发射器与第二发射器之 间； 所述机体还设置有 进料检测装置， 进料检测装置用于检测是否有钢板进入通道。 9.根据权利要求1所述的全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 所述翻 板装置包 括翻板装置架、 翻板座、 翻板夹持机构、 翻板传输机构以及翻板驱动机构， 翻板传输机构安 装于翻板座， 翻板传输机构用于传输板件， 翻板夹持机构用于夹持经 由翻板传输机构所传 输的板件， 翻板座转动设置于翻板装置架， 翻板驱动机构用于驱动翻板座翻转， 翻板传输机 构还用于在翻板座翻转后传输 板件至下一工位。 10.根据权利要求9所述的全自动水磨砂带研磨加工系统， 其特征在于： 所述翻板传输 机构包括两个传输组件， 两个传输组件均安装于翻板座， 两个传输组件之 间具有传输通道， 传输通道的高度与板件的厚度相适应， 两个传输组件配合用于带动板件沿着传输通道移 动； 所述传输组件包括传输驱动件以及两个传输带， 两个传输带间隔设置于翻板座， 两个 传输组件的传输带一一对应设置； 传输带 的两端分别绕设有主动轮和从动轮， 主动轮和从 动轮的转动部分均设置于翻板座上， 传输驱动件用于驱动两个主动轮同时转动； 翻转夹持 机构位于 两个传输带之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218051922 U 3