(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222275413.3 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 鸿开智能装备 （江苏） 有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区华 山路 18号 (72)发明人 蒋开　王斐　 (74)专利代理 机构 江苏博爱星律师事务所 32618 专利代理师 汪佳 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 41/02(2006.01) B24B 17/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动打磨装置， 属于 焊接设备。 包括龙门架、 横移组件、 转弯组件和打 磨组件。 龙门架架设在传输装置上方， 待打磨板 材沿着所述传输装置的传输方向移动； 横移组件 设置在所述龙门架上方， 其输出端可垂直于所述 板材的所述传输装置的传输方向运动； 转弯组件 设置在所述横移组件的输出端上， 其输出端可沿 着所述板材的所述传输装置的传输方向左右旋 转预定角度； 打磨组件设置在所述横移组件输出 端上， 其输 出端与待打磨板 材相抵、 并相对运动， 实现对待打磨板材的打磨； 本实用新型采用仿形 跟踪， 可以自动适应待打磨板材， 自动找到工件 中心位置， 完成预定曲线轨迹打磨， 提高效率和 焊接品质。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217991943 U 2022.12.09 CN 217991943 U 1.一种自动打磨装置， 其特 征在于， 包括 龙门架， 架设在 传输装置上 方， 待打磨板材沿着所述传输装置的传输方向移动； 横移组件， 设置在所述龙门架上方， 其输出端可垂直于所述板材的所述传输装置的传 输方向运动； 转弯组件， 设置在所述横移组件的输出端上， 其输出端可沿着所述板材的所述传输装 置的传输方向左右旋转预定角度； 打磨组件， 设置在所述横移组件输出端上， 其输出端与待打磨板材相抵、 并相对运动， 实现对待打磨板材的打磨； 在所述横移 组件和传输装置的带动下， 使得所述打磨组件相对于所述待打磨板材作曲 线运动； 在所述转弯组件的带动下， 使得所述打磨组件的打磨方向始终与所述打磨组件相 对于所述待打磨板材作曲线运动的方向一 致。 2.根据权利要求1所述的自动打磨装置， 其特征在于， 所述横移组件包括： 设置在所述 龙门架一侧的第一伺服电机， 设置在所述龙门架一侧、 并与所述第一伺服电机传动连接的 直线模组， 以及滑动安装在所述 直线模组上的第一 安装座。 3.根据权利要求2所述的自动打磨装置， 其特征在于， 所述第 一安装座上还设置有升降 模组， 适于驱动所述转弯组件和打磨组件上下运动， 使得所述打磨组件与待打磨板材 的上 表面相抵 。 4.根据权利要求2所述的自动打磨装置， 其特征在于， 所述转弯组件包括： 设置在所述 第一安装座上 的第二伺服电机， 与所述第二伺服电机传动连接输出齿轮， 与所述输出齿轮 啮合的传动齿轮， 以及与所述传动齿轮同轴连接的第二 安装座。 5.根据权利要求4所述的自动打磨装置， 其特征在于， 所述打磨组件包括： 设置在所述 第二安装座上 的第三伺服电机， 以及与所述第三伺服电机传动连接、 转动安装在所述第二 安装座底部、 且垂直于传输装置上表面的打磨轮。 6.根据权利要求1至5任一项所述的自动打磨装置， 其特征在于， 所述打磨装置还包括 夹紧组件， 适于固定待打磨板材。 7.根据权利要求6所述的自动打磨装置， 其特征在于， 所述夹紧组件包括： 滑动安装在 所述龙门架另一侧、 且沿着所述待打磨板材两侧 面移动的两个导轮， 以及设置在两个导轮 之间、 使得 所述导轮始终与所述待打磨板材的侧面相抵的第一弹性件。 8.根据权利要求3所述的自动打磨装置， 其特征在于， 所述打磨装置还包括检测 组件， 适于检测待打磨板材相对于打磨组件之间的间距。 9.根据权利要求8所述的自动打磨装置， 其特征在于， 所述检测 组件还包括： 设置在两 个导轮之间、 且沿着所述待打磨板材上表面移动的压轮， 以及设置在所述压轮与龙门架之 间的第二弹性件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991943 U 2一种自动打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接设备， 尤其是一种自动打磨装置 。 背景技术 [0002]为保证焊接质量和焊缝美观， 通常在待焊接板材的焊接出进行打磨， 常用打磨的 方式是打磨机或人工使用砂轮机进行打磨， 通常施工条件比较简陋， 人工使用砂轮机进行 打磨， 费时费力， 打磨出的平面不够平整， 影响焊接质量。 而传统的打磨机一般适用于直线 打磨或者是端面打磨， 无法实现曲线打磨， 或打磨效果较差 。 [0003]例如， 波形钢腹板桥组合梁桥一般由底板、 顶腹板和横隔板三部分组成， 而顶腹板 又是由波腹板与顶板焊接组成。 但是 由于钢腹板特殊的形状， 导致波腹板与顶板之间的焊 缝为波浪线， 现有的打磨机则无法满足其打磨需求。 实用新型内容 [0004]为了克服上述技术缺陷， 本实用新型提供一种自动打磨装置， 以解决背景技术所 涉及的问题。 [0005]本实用新型提供一种自动打磨装置， 包括： [0006]龙门架， 架设在 传输装置上 方， 待打磨板材沿着所述传输装置的传输方向移动； [0007]横移组件， 设置在所述龙门架上方， 其输出端可垂直于所述板材的所述传输装置 的传输方向运动； [0008]转弯组件， 设置在所述横移组件的输出端上， 其输出端可沿着所述板材的所述传 输装置的传输方向左右旋转预定角度； [0009]打磨组件， 设置在所述横移组件输出端上， 其输出端与待打磨板材相抵、 并相对运 动， 实现对待打磨板材的打磨； [0010]在所述横移组件和传输装置的带动下， 使得所述打磨组件相对于所述待打磨板材 作曲线运动； 在所述转弯组件的带动下， 使得所述打磨组件的打磨方向始终与所述打磨组 件相对于所述待打磨板材作曲线运动的方向一 致。 [0011]优选地或可选地， 所述横移组件包括： 设置在所述龙门架一侧的第一伺服电机， 设 置在所述龙门架一侧、 并与所述第一伺服电机传动连接的直线模组， 以及滑动安装在所述 直线模组上的第一 安装座。 [0012]优选地或可选地， 所述第一安装座上还设置有升降模组， 适于驱动所述转弯组件 和打磨组件上 下运动， 使得 所述打磨组件与待打磨板材的上表面相抵 。 [0013]优选地或可选地， 所述转弯组件包括： 设置在所述第一安装座上的第二伺服电机， 与所述第二伺服电机传动连接输出齿轮， 与所述输出齿轮啮合的传动齿轮， 以及与所述传 动齿轮同轴连接的第二 安装座。 [0014]优选地或可选地， 所述打磨组件包括： 设置在所述第二安装座上的第三伺服电机， 以及与所述第三伺服电机传动连接、 转动安装在所述第二安装座底部、 且垂直于传输装置说　明　书 1/4 页 3 CN 217991943 U 3