(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222253312.6 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 聊城大学 地址 252000 山东省聊城市湖南路1号 (72)发明人 贾浩磊　陈林林　孙群　刘晨　 王启超　 (74)专利代理 机构 山东舜天律师事务所 372 26 专利代理师 李新海 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种铸造件打磨机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种铸 造件打磨机器人， 包括固定台， 固定台的表面中侧开设有滑槽， 滑 槽的内部滑动连接有两个滑块， 滑 块分别位于滑 槽的左右两侧， 且滑块的表面均固定连接有固定 板， 固定板的顶部固定连接有连接架， 连接架的 顶部固定连接有一组 固定罩， 固定罩的内部安装 有伺服电机， 伺服电机的输出轴上同轴连接有支 撑板。 本实用新型通过固定台左右两侧表面设有 的连接架， 通过控制第二伸缩气缸带动控制夹臂 对铸造件进行夹持固定， 配合夹块对铸造件进行 进一步夹持， 并通过顶部打磨板上的打磨盘对工 件进行打磨， 无需人工进行手持打磨， 且打磨时 工件不易产生跑位。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217860536 U 2022.11.22 CN 217860536 U 1.一种铸造件打磨机器人， 包括固定台 （1） 、 打磨机构， 其特征在于： 所述的固定台 （1） 的表面中侧开设有滑槽 （10） ， 滑槽 （10） 的内部滑动连接有两个滑块， 滑块分别位于滑槽 （10） 的左右两侧， 两个滑块的表面均固定连接有固定板 （2） ， 每个固定板 （2） 的顶部固定连 接有连接架 （20） ， 每个连接架 （20） 的顶部固定连接有 固定罩 （21） ， 每个固定罩 （21） 的内部 均安装有伺服电机 （210） ， 每个伺服电机 （210） 的输出轴上同轴连接有支撑板 （3） ， 每个支撑 板 （3） 的内部沿支撑板 （3） 的长度方向设置的两个对向的第二伸缩气缸 （30） ， 每个第二伸缩 气缸 （30） 的活塞杆处均固定连接有控制夹臂 （31） ； 所述的固定台的上方设有打磨板 （52） ， 打磨板 （52） 由第三伸缩气缸 （51） 驱动上下运 动， 打磨板 （52） 的内部安装有3 ‑5个马达 （520） ， 马达 （520） 的输出轴上均固定连接有转动杆 （6） ， 转动杆 （6） 的底部均固定连接有打磨盘 （6 0） 。 2.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人， 其特征在于： 所述的固定台 （1） 的左右两 侧均安装有第一伸缩气缸 （11） ， 第一伸缩气缸 （11） 的活塞杆处固定连接于滑块的表面， 第 一伸缩气缸 （1 1） 驱动滑块沿滑槽 （10） 滑动调节 滑块位置。 3.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人， 其特征在于： 所述的控制夹臂 （31） 的一端 与第二伸缩气缸 （3 0） 连接， 控制夹臂 （31） 的另一端连接设置 夹块 （32） 。 4.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人， 其特征在于： 所述的固定台 （1） 的顶部中 侧表面固定连接有固定块 （4） ， 固定块 （4） 的顶部固定连接有连接管 （40） ， 连接管 （40） 的顶 部固定连接有底托板 （41） ， 底托板 （41） 的形状为 开口向上的弧形。 5.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人， 其特征在于： 所述的固定台 （1） 的背部顶 侧固定连接有连接板 （5） ， 连接板 （5） 的底端与固定台 （1） 连接固定， 连接板 （5） 的顶部前侧 固定连接有安装板 （50） ， 安装板 （50） 的表面四角处均安装有第三伸缩气缸 （51） ， 第三伸缩 气缸 （51） 的底部固定连接有一组打磨板 （52） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217860536 U 2一种铸造件打磨机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打磨装置， 确 切地说是一种铸造件打磨机器人。 背景技术 [0002]现有的铸造件在生产完毕后， 其外部往往较为粗糙， 存在毛刺或者其他多余部分， 这些部位若不进行修理， 可能造成后续铸造件不达标， 这就使得铸件的清理打磨将是不可 缺少的工序。 在现有情况下， 铸造件初步完成后， 通常还是需要人工进行打磨， 使得铸造件 表面平整光滑， 但是这样处 理的效率太慢， 操作员也 易疲劳； [0003]现有的打磨设备通常为在机械手臂上加装打磨机构对铸造件进行打磨， 由于铸造 件尺寸大小不一， 使得机械设备难以对不同铸造件进行夹持固定， 传统的打磨设备在对工 件一面打磨完毕后， 还需要人工翻转工件至另一面再进行打磨， 打磨工作耗时耗力， 鉴于 此， 我们提出一种铸造件打磨机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种铸造件打磨机器人， 该机器人打磨过程 中便于对不同尺寸的铸造件进行固定， 且可以实现铸造件翻面打磨。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术手段： [0006]一种铸造件打磨机器人， 包括固定台、 打磨机构， 所述的固定台的表面中侧开设有 滑槽， 滑槽的内部滑动连接有两个滑 块， 滑块分别位于滑槽的左右两侧， 两个滑块的表面均 固定连接有固定板， 每个固定板的顶部固定连接有连接架， 每个连接架的顶部固定连接有 固定罩， 每个固定罩的内部均安装有伺服电机， 每个伺服电机的输出轴 上同轴连接有支撑 板， 每个支撑板的内部沿支撑板的长度方向设置的两个对向的第二伸缩气缸， 每个第二伸 缩气缸的活塞杆处均固定连接有控制 夹臂； 所述的固定台的上方设有打磨板， 打磨板由第 三伸缩气缸驱动上下运动， 打磨 板的内部安装有3 ‑5个马达， 马达的输出轴上均固定连接有 转动杆， 转动杆的底部均固定连接有打磨盘。 [0007]本实用新型通过设置固定台， 利用其作为安装基础， 其设有滑槽及滑块， 利用滑块 在滑槽内滑动调节位置， 从而适用于不同长度的铸造件的固定； 每个伺服电机的输出轴 上 同轴连接有支撑板， 通过伺服电机转动， 可以实现扁平铸 造件的翻面， 也可以实现柱状铸造 件周面的打磨； 每个支撑板的内部沿支撑板的长度方向设置的两个对向的第二伸缩气缸， 每个第二伸缩气缸的活塞杆 处均固定连接有控制夹臂， 通过第二伸缩气缸方便对不同直径 的铸造件的夹持固定 。 [0008]进一步的优选技 术方案如下： [0009]所述的固定台 的左右两侧均安装有第一伸缩气缸， 第一伸缩气缸的活塞杆处固定 连接于滑块的表面， 第一伸缩气缸驱动滑块沿滑槽滑动调节 滑块位置。 [0010]通过设置第一伸缩气缸， 方便利用第一伸缩气缸驱动滑块 运动， 调节 滑块的位置 。 [0011]所述的控制夹臂的一端与第二伸缩气缸 连接， 控制夹臂的另一端连接设置 夹块。说　明　书 1/3 页 3 CN 217860536 U 3