(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222253872.1 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 天津盛合源金属制品有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区中塘镇国安 二道132- 3 (72)发明人 赵克伟　刘司邑　李云江　 (74)专利代理 机构 天津清漩知识产权代理事务 所(普通合伙) 12243 专利代理师 徐雷利 (51)Int.Cl. B24B 27/06(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 49/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种封闭式高刚性打磨切割通用 机器人组 件 (57)摘要 本实用新型公开了一种封闭式高刚性打磨 切割通用机器人组件， 属于机器人领域， 包括封 闭壳、 切割打磨组件以及移动送料组件， 切割打 磨组件由支座和切割打磨机构成， 切割打磨机通 过支座固定于封闭壳内部， 且切割打磨机顶部输 出端安装有金刚石砂轮， 移动送料组件由液压升 降机构成， 液压升降机升降台处固定安装有操控 箱和双轴机械臂， 双轴机械臂 尾部固定连接有旋 转电机， 旋转电机顶部输出端固定连接有托板， 双轴机械臂臂膀外壁固定连接有L形支架， 支架 顶部安装有丝杆升降机， 通过设置封闭壳、 切割 打磨组件以及移动送料组件， 能够实现加工件的 自动上料移动切割打磨下料， 自动化程度高， 同 时封闭式操作能够避免粉尘对工人和环境造成 危害， 使用更方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217992060 U 2022.12.09 CN 217992060 U 1.一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件， 包括封闭壳(1)、 切割打磨组件(2)以 及移动送料 组件(3)， 其特征在于， 所述切割打磨组件(2)由支座(4)和切割打磨机(5)构成， 所述切割打磨机(5)通过支座(4)固定安装于封闭壳(1)内部， 且 所述切割打磨机(5)顶部输 出端安装有金刚石砂轮(6)， 所述移动送料 组件(3)由液压升降机(7)构成， 所述液压升降机 (7)升降台处固定安装有操控箱(8)和双轴机械臂(9)， 所述双轴机械臂(9)尾部固定连接有 旋转电机(10)， 所述旋转电机(10)顶部输出端 固定连接有托板(11)， 所述托板(11)上方通 过支撑模具(12)放置有加工件(13)， 所述双轴机械臂(9)臂膀外壁且位于旋转电机(10)一 侧固定连接有L形支架(14)， 所述支架(14)顶部安装有丝杆升降机(15)， 所述丝杆升降机 (15)底部通过顶杆(16)抵在加工件(13)顶部进行固定 。 2.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件， 其特征在于： 所 述双轴机械臂(9)设置为水平 面来回移动， 所述L形支架(14)顶部朝向加工件(13)处悬挂安 装有工业相机(17)。 3.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件， 其特征在于： 所 述丝杆升降机(15)下方丝杆(151)底部内壁开设有空腔(152)， 所述顶杆(16)顶部通过限位 块(161)沿空腔(152)侧面内壁滑动连接， 所述限位块(161)顶部与空腔(152)顶部内壁之间 安装有滚珠(15 3)。 4.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件， 其特征在于： 所 述封闭壳(1)正面外壁安装有旋转窗(18)， 所述旋转窗(18)两侧外壁均固定连接有物料架 (19)， 所述旋转窗(18)每次旋转角度设定为180度。 5.根据权利要求4所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件， 其特征在于： 所 述封闭壳(1)位于旋转窗(18)下方的正面外壁上固定连接有放置台(20)， 所述放置台(20) 两端均固定连接有防护挡板(21)。 6.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件， 其特征在于： 所 述封闭壳(1)侧面外壁 安装有检修门(2 2)， 所述封闭壳(1)底部固定连接有底座(24)。 7.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件， 其特征在于： 所 述封闭壳(1)侧面外壁 安装有主控箱(23)， 所述主控箱(23)与内部各电器组件电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217992060 U 2一种封闭式高刚性打磨切割通用机 器人组件 技术领域 [0001]本实用新型属于机器人技术领域， 具体涉及一种封闭式高刚性打磨切割通用机器 人组件。 背景技术 [0002]铸件加工中有很多工序， 铸件清理是指将从铸型中取出来的铸件， 去除掉铸件本 体之外的多余部 分， 并且打磨精整铸件内外表面的过程。 井盖铸件在加工时， 多采用砂轮机 对铸件浇冒口进行切割打磨， 自动化程度较低， 工人在使用时需要手动调节铸件的位置或 者调节砂轮的位置来对铸件进行切割打磨， 打磨过程中， 产生的振动可能会使铸件整体进 行偏移， 从而影响切割精度和打磨质量， 且由于工作人员需要手动调节设备， 从而 具有一定 的安全隐患， 切割打磨产生的粉尘还会对工作人员的身体健康造成极大危害， 费时费力， 工 作效率低， 为此本新型提供一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件用于解决上述问 题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件， 以解决 上述背景技 术中提出技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种封闭式高刚性打磨切割通 用机器人组件， 包括封闭壳、 切割打磨组件以及移动送料组件， 所述切割打磨组件由支 座和 切割打磨机构成， 所述切割打磨机通过支座固定安装于封闭壳内部， 且所述切割打磨机顶 部输出端安装有金刚石砂轮， 所述移动送料组件由液压升降机构成， 所述液压升降机升降 台处固定安装有操控箱和双轴机械臂， 所述双轴机械臂尾部固定连接有旋转电机， 所述旋 转电机顶部输出端固定连接有托板， 所述托板上方通过支撑模具放置有加工件， 所述双轴 机械臂臂膀外壁且位于旋转电机一侧固定连接有L形支架， 所述支架顶部安装有丝杆升降 机， 所述丝杆升降机底部通过顶杆抵在加工件顶部进行固定 。 [0005]采用上述方案， 切割打磨机位置固定不动， 通过双轴机械臂能够带动托板上的加 工件在水平面上来回移动， 再配合液压升降机使用， 能够使加工件全方位环绕砂轮移动切 割打磨， 通过旋转电机配合托板使用， 能够 使加工件进 行微小角度调整， 使切割打磨效果更 好， 丝杆升降机能够驱动丝杆上下移动， 从而能够使底部顶杆抵在加工件上固定不动， 方便 切割打磨。 [0006]作为一种优选的实施方式， 所述双轴机械臂设置为水平面来回移动， 所述L形支架 顶部朝向加工件处悬挂 安装有工业相机 。 [0007]采用上述方案， 工业相机能够对加工件进行拍照定位分析， 从而由操控箱控制双 轴机械臂来回移动， 使加工件移动至切割打磨机旁进行打磨切割操作。 [0008]作为一种优选 的实施方式， 所述丝杆升降机下方丝杆底部内壁开设有空腔， 所述 顶杆顶部通过限位块沿空腔侧面内壁滑动连接， 所述限位块顶部与空腔顶部内壁之 间安装说　明　书 1/4 页 3 CN 217992060 U 3