(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222024333.0 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 盐城市创盛机电有限公司 地址 224015 江苏省盐城市 盐都区张庄街 道办事处成庄村2幢1#厂房、 5幢4#厂 房 (72)发明人 郑朝庆　 (74)专利代理 机构 南京北辰联和知识产权代理 有限公司 323 50 专利代理师 于忠洲 (51)Int.Cl. B24B 3/36(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 55/06(2006.01) B24B 55/03(2006.01) B24B 55/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于割草机刀片的刀刃打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于割草机刀片的 刀刃打磨 装置， 包括支撑平台、 控制柜、 砂轮打磨 机构、 平移驱动机构、 刀片磁吸机构以及摆动驱 动机构。 该用于割草机刀片的刀刃打磨装置利用 刀片磁吸机构能够实现刀片的快速吸附定位， 从 而无需工 人每次通过夹具进行夹持安装， 提高了 工作效率； 利用平移驱动机构能够纵向驱动刀片 磁吸机构移动， 从而移动到砂轮打磨机构处， 再 在摆动驱动机构的推动下使得刀片贴近砂轮打 磨机构进行按压打磨， 实现了刀片的打磨自动 化。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217966190 U 2022.12.06 CN 217966190 U 1.一种用于割草机刀片的刀刃 打磨装置， 其特征在于： 包括支撑平台、 控制柜、 砂轮打 磨机构、 平 移驱动机构、 刀片磁吸机构以及摆动驱动机构； 砂轮打磨机构、 控制柜、 平移驱动机构以及摆动驱动机构均安装在支撑平台上； 刀片磁 吸机构摆动式安装在平移驱动机构上， 由平移驱动机构驱动刀片磁 吸机构纵向平移， 由刀 片磁吸机构对刀片(22)进行吸附固定； 摆动驱动机构与刀片磁吸机构滑动配合， 用于推动 刀片磁吸机构上吸附的刀片(22)靠近砂轮打磨机构进行打磨； 控制柜用于对砂轮打磨机 构、 平移驱动机构、 刀片磁吸机构以及摆动驱动机构进行驱动控制。 2.根据权利要求1所述的用于割草机刀片的刀刃打磨装置， 其特征在于： 控制柜包括柜 体(39)、 显示屏以及 按键面板； 在柜 体(39)内设置有控制器以及 存储器； 控制器 分别与存储 器、 显示屏以及按键面板电连接， 并对砂轮打磨机构、 平移驱动机构、 刀片磁吸机构以及摆 动驱动机构进行驱动控制。 3.根据权利要求2所述的用于割草机刀片的刀刃打磨装置， 其特征在于： 砂轮打磨机构 包括集水箱(3)、 砂轮(6)以及旋转 驱动电机(7)； 在柜体(39)内设置有与控制器电连接的旋 转驱动电路； 在集水箱(3)的顶部 设置有两块安装侧板(5)； 砂轮(6)旋转式安装在两块安装 侧板(5)之间； 旋转驱动电机(7)用于驱动砂轮(6)旋转； 旋转驱动电路与旋转驱动电机(7) 电连接。 4.根据权利要求3所述的用于割草机刀片的刀刃打磨装置， 其特征在于： 在集水箱(3) 内设置有循环水泵， 在柜体(39)内设置有与控制器电连接的水泵驱动电路， 水泵驱动电路 与循环水泵电连接； 在安装侧板(5)上且位于砂轮(6)的上方设置有喷淋管(9)， 并在喷淋管 (9)上设置有喷淋头(10)； 喷淋管(9)与循环水泵的出 水口相连通。 5.根据权利要求3所述的用于割草机刀片的刀刃打磨装置， 其特征在于： 在安装侧板 (5)上且位于砂轮(6)的上 方设置弧形挡板(8)。 6.根据权利要求2所述的用于割草机刀片的刀刃打磨装置， 其特征在于： 平移驱动机构 包括平移驱动电机(15)、 平移驱动螺杆(14)、 条形平移座(12)、 平移支撑座(16)以及摆动支 撑柱(18)； 在条形平移座(12)上纵向设置有T形滑槽(13)； 平移支撑座(16)滑动式安装在T 形滑槽(13)上， 并在平移支撑座(16)上设置有摆动支撑座(17)； 摆动支撑柱(18)的下端摆 动式铰接安装在摆动支撑座(17)上， 摆动支撑柱(18)的上端固定在刀片磁吸机构上； 平移 驱动螺杆(14)纵向旋转式安装在条形平移座(12)上方， 且平移驱动螺杆(14)贯穿式螺纹旋 合安装在平移支撑座(16)上； 平移驱动电机(15)用于驱动平移驱动螺杆(14)旋转； 在柜体 (39)内设置有与控制器电连接的平移驱动电路， 平移驱动电路与平移驱动电机(15)电连 接。 7.根据权利要求2所述的用于割草机刀片的刀刃打磨装置， 其特征在于： 刀片磁吸机构 包括条形卡扣座(19)、 电磁铁(23)以及刀片限位模具(20)； 在条形卡扣座(19)上纵向设置 有条形卡扣凹槽， 电磁铁(23)固定在条形卡扣凹槽内； 在柜体(39)内设置有与控制器电连 接的电控开关， 电控开关串接在电磁铁(23)的供电线路上； 刀片限位模具(20)局 部嵌入条 形卡扣凹槽内， 且刀片限位模具(20)贴紧电磁铁(23)； 在刀片限位模具(20)上至少设置有 两根定位柱(21)， 且定位柱(21)贯 穿刀片(2 2)上的定位 孔。 8.根据权利要求7所述的用于割草机刀片的刀刃打磨装置， 其特征在于： 摆动驱动机构 包括升降驱动电机(35)、 升降驱动螺杆(37)、 升降驱动杆(29)、 升降驱动管(30)以及斜撑联权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217966190 U 2动杆(27)； 在支撑平台的下侧竖向设置有升降支座(36)， 并在升降支座(36)上滑动式安装 有升降驱动座(34)， 升降驱动管(30)竖向固定安装在升降驱动座(34)上； 升降驱动螺杆 (37)旋转式竖向安装， 且升降驱动螺杆(37)贯穿式螺纹旋合安装在升降驱动座(34)上； 升 降驱动电机(35)用于驱动升降驱动螺杆(37)旋转， 在柜体(39)内设置有与控制器电连接的 升降驱动电路， 升降驱动电路与升降驱动电机(35)电连接； 在升降驱动管(30)内安装有支 撑弹簧(33)， 升降驱动杆(29)的下端插入升降驱动管(30)内， 并支撑在支撑弹簧(33)上； 在 支撑平台上贯穿式固定有一个升降导向套管(28)， 升降驱动杆(29)的上端滑动式贯穿升降 导向套管(28)； 斜撑联动杆(27)的上端通过滑动铰接单元安装在条形卡扣座(19)上， 斜撑 联动杆(27)的下端摆动式铰接安装在升降驱动杆(2 9)的上端上。 9.根据权利要求8所述的用于割草机刀片的刀刃打磨装置， 其特征在于： 滑动铰接单元 包括驱动条形座(25)以及摆动铰接座(26)； 在条形卡扣座(19)上纵向设置有T形卡扣滑槽 (24)， 驱动条形座(25)滑动式安装在 T形卡扣滑槽(24)上； 摆动铰接座(26)设置在驱动条形 座(25)上， 斜撑联动杆(27)的上端摆动式铰接安装在摆动铰接座(26)上。 10.根据权利要求1所述的用于割草机刀片的刀刃打磨装置， 其特征在于： 支撑平台包 括支撑板(1)以及支撑腿(2)； 支撑腿(2)竖向固定在支撑板(1)的下侧面上； 在支撑板(1)的 侧边上且位于砂轮打磨 机构的前侧设置有操作缺口， 并在操作缺口处安装有用于收集刀片 (22)的收集槽(38)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217966190 U 3