(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210756816.1 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 贾安峰 地址 450000 河南省郑州市郑东 新区民生 路1号 (72)发明人 贾安峰　翟翠允　徐猛　李建平　 陈军　典旭阳　赵亚旭　石庆虎　 (74)专利代理 机构 石家庄隆康知识产权代理事 务所(普通 合伙) 13140 专利代理师 杨会军 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B64C 27/08(2006.01) G08B 17/12(2006.01)G08B 25/10(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种无人机测绘数据采集装置 (57)摘要 本发明公开了一种无人机测绘数据采集装 置， 具体涉及无人机领域， 包括设在无人机上的 采集组件、 数据处理单元与支撑缓冲机构， 无人 机的侧面依次设有四组飞行 组件， 采集组件包括 采集摄像头、 转动模块一、 转动模块二与安装支 杆， 支撑缓冲机构分为支撑组件、 底支架、 减震缓 冲组件； 支撑组件包括四个支撑杆与四个连杆， 底支架包括两个固定座与两个固定杆， 减震缓冲 组件包括四个套环、 两个固定块以及四个压缩弹 簧； 数据处理单元包括PLC控制模块、 参数设定模 块、 处理分析芯片、 分类储存模块、 数据库、 信号 转换模块、 定时模块与联网芯片。 本发明采用上 述设计后， 具有稳定性高、 缓冲效果好特点， 能够 做到对采集数据进行一体化处理， 使用效果更 佳。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115092408 A 2022.09.23 CN 115092408 A 1.一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 包括设在无人机 （2） 上的采集组件 （3） 、 数据处理单元 （4） 与 支撑缓冲机构 （1） ， 所述无人机 （2） 的侧面依次设有四组飞行 组件 （21） ， 所述采集组件 （3） 包括采集摄像头 （31） 、 转动模块一 （32） 、 转动模块二 （33） 与安装支杆 （34） ， 所述支撑缓冲机构 （1） 分为支撑组件、 底 支架、 减震缓冲组件； 所述支撑组件包括四个支撑杆 （13） 与四个连杆 （14） ， 所述底支架包括两个固定座 （11） 与两个固定杆 （12） ， 所述减震缓冲组件包括四个套环 （16） 、 两个固定块 （17） 以及四个压缩 弹簧 （18） ； 所述数据处理单元 （4） 包括PLC控制模块 （41） 、 参数设定模块 （42） 、 处理分析芯片 （43） 、 分类储存模块 （44） 、 数据库 （45） 、 信号 转换模块 （46） 、 定时模块 （47） 与联网芯片 （48） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述转动模块一 （32） 设在无人机 （2） 的内部， 所述安装支杆 （34） 通过轴承转动安装在无人机 （2） 的前侧底 端， 同时转动模块一 （32） 的主轴与安装支杆 （34） 对接， 所述采集摄像头 （31） 通过转轴转动 设在安装支杆 （34） 的端口内侧， 所述转动模块二 （33） 固定设在安装支杆 （34） 的一侧， 同时 主轴与采集摄 像头 （31） 对接 。 3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述采集摄像头 （31） 内设有摄像模块 （311） 、 频率设定模块 （312） 与图像缩放拍摄模块 （313） ， 所述摄像模块 （311） 与频率设定模块 （312） 、 图像缩放拍摄模块 （313） 信号连接 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述参数设定模 块 （42） 、 处理分析芯片 （43） 、 分类储存模块 （44） 、 数据库 （45） 、 信号转换模块 （46） 、 定时模块 （47） 与联网芯片 （48） 均 与PLC控制模块 （41） 信号连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述联网芯片 （48） 包括无线数据传输模块 （481） 、 GP S定位模块 （482） 与预警模块 （483） 。 6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述采集摄像头 （31） 分别与信号转换模块 （46） 、 定时模块 （47） 信号连接， 所述定时模块 （47） 、 处理分析芯片 （43） 与参数设定模块 （42） 信号连接 。 7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 四个所述支撑杆 （13） 分别倾斜固定安装在无人机 （2） 的底端四角处， 同时四个连杆 （14） 分别通过转轴 转动 安装在支撑杆 （13） 内壁面端口内， 两个所述固定座 （11） 的内侧相对面均竖向开设有限位滑 槽 （15） ， 同时 四个支撑杆 （13） 的另一端分别两 两滑动安装在限位滑槽 （15） 中。 8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 两个所述固定块 （17） 分别固定安装在固定杆 （12） 的中部， 四个所述套环 （16） 分别两两活动套在两个固定杆 （12） 上且位于固定块 （17） 的两侧， 四个所述压缩弹簧 （18） 分别两两套在固定杆 （12） 上， 同 时两端分别与套环 （16） 、 固定块 （17） 固定连接， 四个所述连杆 （14） 的另一端分别通过转轴 与套环 （16） 的顶端转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115092408 A 2一种无人机测绘数据采集装 置 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机领域， 更 具体地说， 本发明涉及一种无 人机测绘数据采集装置 。 背景技术 [0002]经济的快速发展促使了人们对于工程测绘质量提出了更高的要求， 推动着相关技 术的改革和创新， 无人机遥感测绘在此背 景之下应运而生。 作为一种新型测试技术， 无人机 遥感测绘有着其他手段所无法比拟的优势， 涉及了多个层面的内容， 对于提高测绘工作的 精度和效率 都有表现出了很明显的优势， 研究无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用的 相关问题， 对于促进无 人机遥感测绘技 术更快更好地发展有十分重要的现实意 义。 [0003]目前， 现有的无人机在测绘使用时， 其主要存在： 稳定性不高且缓冲效果不好， 无 法对采集数据进行一体化处理， 导致使用效果不佳， 故基于上述问题， 为此我们设计这样一 种无人机测绘数据采集装置， 来 解决上述问题。 [0004]在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解， 因此它 可以包括 不构成对本领域普通 技术人员已知的现有技 术的信息 。 发明内容 [0005]为了克服现有技术的上述缺陷， 本发明的实施例提供一种无人机测绘数据采集装 置， 本发明所要解决 的技术问题是： 稳定性不高且缓冲效果不好， 无法对采集数据进 行一体 化处理， 导致使用效果 不佳。 [0006]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种无人机测绘数据 采集装置， 包括 设在无人机上 的采集组件、 数据 处理单元与支撑缓冲机构， 所述无人机的侧 面依次设有四 组飞行组件， 所述采集组件包括采集摄像头、 转动模块一、 转动模块二与安装支杆， 所述支 撑缓冲机构分为支撑组件、 底 支架、 减震缓冲组件； 所述支撑组件包括四个支撑杆与四个连杆， 所述底支架包括两个固定座与两个固 定杆， 所述减震缓冲组件 包括四个套环、 两个固定块以及四个压缩弹簧； 所述数据处理单元包括PLC控制模块、 参数设定模块、 处理分析芯片、 分类储存模 块、 数据库、 信号 转换模块、 定时模块与联网芯片。 [0007]在一个优选地实施方式中， 所述转动模块一设在无人机 的内部， 所述安装支杆通 过轴承转动安装在无人机的前侧底端， 同时转动模块一的主轴与安装支杆对接， 所述采集 摄像头通过转轴转动设在安装支杆的端口内侧， 所述转动模块二固定设在安装支杆的一 侧， 同时主轴与采集摄 像头对接 。 [0008]在一个优选地实施方式中， 所述采集摄像头内设有摄像模块、 频率设定模块与图 像缩放拍摄模块， 所述摄 像模块与频率设定模块、 图像缩放拍摄模块信号连接 。 [0009]在一个优选地实施方式中， 所述参数设定模块、 处理分析芯片、 分类储存模块、 数 据库、 信号 转换模块、 定时模块与联网芯片均 与PLC控制模块信号连接 。 [0010]在一个优选地实施方式中， 所述联 网芯片包括无线数据传输模块、 GPS定位模块与说　明　书 1/5 页 3 CN 115092408 A 3