(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221647348.6 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 中国建筑第七工程局有限公司 地址 450048 河南省郑州市经开第十五大 街267号 (72)发明人 唐浩　李证吉　许旋　敖绪球　 窦伟　万超　刘云南　雷文　 管锡东　郭彦彦　张辉　李扬　 (74)专利代理 机构 重庆启恒腾元专利代理事务 所(普通合伙) 50232 专利代理师 杨茜 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H02K 7/06(2006.01)F16H 57/04(2010.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线 可视化监测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于测量机器人的 基坑周边地铁沿线可视化监测装置， 涉及地铁监 测技术领域。 本实用新型包括移动板、 立杆和电 动推杆， 立杆安装在移动板上表面， 立杆上表面 设置有安装槽， 电动推杆设置在安装槽内部， 电 动推杆上表 面装嵌有安装块， 安装块内部安装有 电源， 安装块上表面安装有太阳能板， 安装块一 表面设置有放置槽， 放置槽内部安装有摄像头， 摄像头与放置槽之间活动连接， 放置槽两侧均设 置有定位孔， 摄像头两相对表面均安装有定位 板。 本实用新型通过电动推杆和滑轮结构， 方便 根据后期的需求对摄像头的位置进行相应的调 整， 达到更好地监测 效果， 提高装置的使用灵活 性， 避免出现局限性的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217883570 U 2022.11.22 CN 217883570 U 1.一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置， 包括移动板(1)、 立杆 (2)和电动推杆(4)， 其特征在于： 所述立杆(2)安装在移动板(1)上表面， 所述立杆(2)上表 面设置有安装槽(3)， 所述电动推杆(4)设置在安装槽(3)内部， 所述电动推杆(4)上表面装 嵌有安装块(5)， 所述安装块(5)内部安装有电源， 所述安装块(5)上表面安装有太阳能板 (6)， 所述安装块(5)一表面设置有放置槽(8)， 所述放置槽(8)内部安装有摄像头(9)， 所述 摄像头(9)与放置槽(8)之间活动连接， 所述放置槽(8)两侧均设置有定位孔， 所述摄像头 (9)两相对表面均安装有定位板(10)。 2.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置， 其特征在于， 两个所述定位板(10)一表面均安装有定位杆(11)， 两个所述定位杆(11)一端 分别贯穿两个定位板(10)一表 面， 两个所述定位杆(11)一端分别与两个定位孔之间卡接配 合， 两个所述定位杆(1 1)周侧面分别与两个定位板(10)之间滑动配合。 3.根据权利要求2所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置， 其特征在于， 两个所述定位杆(11)另一端均安装有拉板(13)， 两个所述拉板(13)一表面分 别与两个定位板(10)一表面之间安装有复位弹簧(12)， 所述复位弹簧(12)缠绕在定位杆 (11)周侧面。 4.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置， 其特征在于， 所述太阳能板(6)上表 面周侧均安装有固定螺栓(7)， 所述太阳能板(6)通过固 定螺栓(7)与安装块(5)之间相固定， 所述 安装块(5)两相对表面均安装有延伸板(14)。 5.根据权利要求4所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置， 其特征在于， 两个所述延伸板(14)一表面均贯穿有导向杆(15)， 两个所述导向杆(15)周侧 面与分别与两个延伸板(14)之间滑动配合， 两个所述导向杆(15)一端与移动板(1)上表面 相连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置， 其特征在于， 所述移动板(1)上表 面两端均设置有安装孔(16)， 两个所述安装孔(16)内部均 安装有固定杆(17)， 所述固定杆(17)一端与地面之间相互配合， 所述固定杆(17)周侧面与 安装孔(16)之间滑动配合。 7.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置， 其特征在于， 所述移动板(1)下表 面周侧均安装有支撑杆(18)， 所述支撑杆(18)一端安装有 滑轮(19)， 所述滑轮(19)为 万向轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217883570 U 2一种基于测量机 器人的基坑周边地铁沿线 可视化监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于地铁监测技术领域， 特别是涉及 一种基于测量机器人的基坑周边 地铁沿线可视化 监测装置 。 背景技术 [0002]现有技术中， 地铁沿线可视化监测装置其结构一般较为单一， 安装较为固定， 不方 便根据后期的需求进行调整， 导 致其使用灵活性较差， 存在一定的局限性。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监 测装置， 解决现有的灵活性较差的问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]本实用新型为一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置， 包括移 动板、 立杆和电动推杆， 所述立杆安装在移动板上表面， 所述立杆上表面设置有安装槽， 所 述电动推杆设置在安装槽内部， 方便根据后期的需求对摄像头的位置进行相应的调整， 达 到更好地监测效果， 提高装置的使用灵活性， 避免出现局限性的问题， 所述电动推杆上表 面 装嵌有安装块， 所述安装块内部安装有电源， 所述安装块上表面安装有太阳能板， 所述安装 块一表面设置有放置槽， 所述放置槽内部安装有摄像头， 所述摄像头与放置槽之间活动连 接， 所述放置槽两侧均设置有定位 孔， 所述摄 像头两相对表面均安装有定位板 。 [0006]进一步地， 两个所述定位板一表面均安装有定位杆， 两个所述定位杆一端分别贯 穿两个定位板一表面， 两个所述定位杆一端分别与两个定位孔之间卡接配合， 两个所述定 位杆周侧面分别与两个定位板之间滑动配合。 [0007]进一步地， 两个所述定位杆另一端均安装有拉板， 两个所述拉板一表面分别与两 个定位板一表面之间安装有复位弹簧， 所述复位弹簧缠绕在定位杆周侧 面， 方便摄像头的 拆卸和安装， 便 于后期对摄 像头的维护和更 换。 [0008]进一步地， 所述太阳能板上表面周侧均安装有固定螺栓， 所述太阳能板通过固定 螺栓与安装块之 间相固定， 便于在 装置不使用时置于 室外， 吸收太阳能， 所述安装块两相对 表面均安装有延伸板 。 [0009]进一步地， 两个所述延伸 板一表面均贯穿有导向杆， 两个所述导向杆周侧面与分 别与两个延伸板之间滑动配合， 两个所述 导向杆一端与移动板上表面相连接 。 [0010]进一步地， 所述移动板上表面两端均设置有安装孔， 两个所述安装孔内部均安装 有固定杆， 所述固定杆一端与地面之间相互配合， 方便在 装置使用时固定其位置， 保证使用 时的稳定性， 所述固定杆周侧面与安装孔之间滑动配合。 [0011]进一步地， 所述移动板下表面周侧均安装有支撑杆， 所述支撑杆一端安装有滑轮， 所述滑轮为 万向轮， 方便装置的移动。 [0012]本实用新型 具有以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217883570 U 3