(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221094704 4.X (22)申请日 2022.08.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115013680 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 杭州海康威视数字技 术股份有限 公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 项鲲　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 高东 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01)F16H 7/02(2006.01) F16H 7/08(2006.01) F16H 7/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (56)对比文件 US 3765631 A,1973.10.16 CN 1668973 A,20 05.09.14 CN 113566063 A,2021.10.2 9 US 2009194649 A1,20 09.08.06 CN 113028241 A,2021.0 6.25 CN 112135019 A,2020.12.25 CN 113258291 A,2021.08.13 CN 216951513 U,202 2.07.12 CN 113873115 A,2021.12.31 审查员 王琳芳 (54)发明名称 摄像设备 (57)摘要 本申请公开了一种摄像 设备， 属于光学设备 技术领域。 该摄像设备包括环动支架、 球机支架、 枪机支架、 枪机安装座、 球机摄像头、 枪机摄像头 和第一驱动机构， 其中， 所述球机支架与所述环 动支架转动连接， 所述球机摄像头可转动地设置 于所述球机支架； 所述枪机支架与所述环动支架 连接， 所述枪机安装座与所述枪机支架转动连 接， 所述第一驱动机构与所述枪机安装座相连， 所述第一驱动机构可驱动所述枪机安装座相对 于所述枪机支架转动， 所述枪机摄像头设置于所 述枪机安装座。 上述方案能够解决枪机难以实现 多角度的调整， 导致摄像设备的监控 范围较小以 及对移动物体的跟踪和捕捉的效果较 差的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115013680 B 2022.11.04 CN 115013680 B 1.一种摄像设备， 其特征在于， 包括环动支架 （110） 、 球机支架 （120） 、 枪机支架 （130） 、 枪机安装座 （140） 、 球机摄像头 （150） 、 枪机摄像头 （160） 和第一驱动机构 （170） ， 所述第一 驱 动机构 （170） 包括第一驱动源 （171） 、 第一主动轮 （172） 、 第一从动轮 （173） 和第一同步带 （174） ， 其中， 所述球机支架 （120） 与所述环动支架 （110） 转动连接， 所述球机摄像头 （150） 可转动地 设置于所述球机支 架 （120） ； 所述枪机支架 （130） 与所述环动支架 （110） 连接， 所述枪机安装座 （140） 与所述枪机支 架 （130） 转动连接， 所述第一驱动源 （171） 设置于所述枪机支架 （130） ， 所述第一主动轮 （172） 套设于所述第一驱动源 （171） 的第一输出轴， 所述第一主动轮 （172） 通过所述第一同 步带 （174） 与所述第一 从动轮 （173） 相连， 所述第一 从动轮 （173） 与所述枪机安装座 （140） 相 连， 所述第一同步带 （174） 分别与所述第一主动轮 （172） 和所述第一 从动轮 （173） 啮合， 所述 第一驱动机构 （170） 可驱动 所述枪机安装座 （140） 相对于所述枪机支架 （130） 转动， 所述枪 机摄像头 （160） 设置于所述枪机安装座 （140） 。 2.根据权利要求1所述的摄像设备， 其特征在于， 所述第一驱动机构 （170） 还包括第一 传动轴和第一轴承 （175） ， 所述第一传动轴的一端与所述第一从动轮 （173） 固定连接， 所述 第一传动轴的另一端与所述枪机安装座 （140） 固定连接， 所述第一传动轴通过所述第一轴 承 （175） 与所述 枪机支架 （130） 转动连接 。 3.根据权利 要求2所述的摄像设备， 其特征在于， 所述摄像设备还包括阻力件 （180） ， 所 述阻力件 （180） 套设于所述第一传动轴， 且所述阻力件 （180） 位于所述枪机支架 （130） 与所 述枪机安装座 （140） 之间， 所述阻力件 （180） 按压所述 枪机支架 （130） 。 4.根据权利 要求3所述的摄像设备， 其特征在于， 所述阻力 件 （180） 设有凸起， 所述凸起 朝向所述 枪机支架 （130） ， 且所述凸起在远离所述 枪机安装座 （140） 的方向上倾 斜延伸。 5.根据权利要求1所述的摄像设备， 其特征在于， 所述第一驱动源 （171） 与所述枪机支 架 （130） 转动连接， 所述第一驱动源 （171） 相对于所述枪机支架 （130） 的转动轴线与所述第 一输出轴的轴线之间具有间隔； 所述摄像设备还包括第一张紧机构 （190） ， 所述第一张紧机构 （190） 的一端与所述枪机 支架 （130） 相连， 所述第一张紧机构 （190） 的另一端与所述第一 驱动源 （171） 相连， 以使所述 第一同步带 （174） 处于张紧状态。 6.根据权利要求5所述的摄像设备， 其特征在于， 所述第一驱动源 （171） 设有第一挂接 部 （171a） ， 所述第一挂接部 （171 a） 设有第一挂接槽， 所述第一张紧机构 （190） 包括第一弹性 件， 所述第一弹性件的一端与所述第一 挂接槽挂接。 7.根据权利要求1所述的摄像设备， 其特征在于， 所述摄像设备还包括第二驱动机构 （200） ， 所述枪机摄像头 （160） 可转动地设置于所述枪机安装座 （140） ， 所述第二驱动机构 （200） 与所述枪机摄像头 （160） 相连， 所述第二 驱动机构 （200） 可驱动所述枪机摄像头 （160） 相对于所述 枪机安装座 （140） 转动。 8.根据权利要求7所述的摄像设备， 其特征在于， 所述枪机摄像头 （160） 包括壳体 （161） 和安装支 架 （162） ， 所述 安装支架 （162） 与所述壳体 （161） 相连， 所述壳体 （161） 设有容纳腔； 所述第二驱动机构 （200） 包括第二驱动源 （201） 、 第二主动轮 （202） 、 第二从动轮 （203） 和第二同步带 （204） ， 所述第二 驱动源 （201） 、 所述第二主动轮 （202） 、 所述第二 从动轮 （203）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115013680 B 2和所述第二同步带 （204） 均位于所述 容纳腔内； 所述第二驱动源 （201） 设置于所述安装支架 （162） ， 所述第二主动轮 （202） 套设于所述 第二驱动源 （201） 的第二输出轴， 所述第二主动轮 （202） 通过所述第二同步带 （204） 与所述 第二从动轮 （20 3） 相连， 所述第二从动轮 （20 3） 与所述 枪机安装座 （140） 相连； 所述第二同步带 （204） 分别与所述第二主动轮 （202） 和所述第二从动轮 （20 3） 啮合。 9.根据权利要求8所述的摄像设备， 其特征在于， 所述第二驱动机构 （200） 还包括第二 传动轴 （208） 和第二轴承 （205） ， 所述第二传动轴 （208） 的一端与所述第二 从动轮 （203） 固定 连接， 所述第二传动轴 （208） 的另一端与所述枪机安装座 （140） 固定连接， 所述安装支架 （162） 通过 所述第二轴承 （20 5） 与所述第二传动轴 （208） 转动连接 。 10.根据权利要求8所述的摄像设备， 其特征在于， 所述第 二驱动源 （201） 与所述安装支 架 （162） 转动连接， 所述第二驱动源 （201） 相对于所述安装支架 （162） 的转动轴线与所述第 二输出轴的轴线之间具有间隔； 所述摄像设备还包括第二张紧机构 （2 10） ， 所述第二张紧机构 （2 10） 的一端与所述 壳体 （161） 和/或所述安装支架 （162） 相连， 所述第二张紧机构 （210） 的另一端与所述第二驱动源 （201） 相连， 以使所述第二同步带 （204） 处于张紧状态。 11.根据权利要求10所述的摄像设备， 其特征在于， 所述第二驱动源 （201） 设有第二挂 接部 （201a） ， 所述第二挂接部 （201a） 设有第二挂接槽， 所述第二张紧机构 （210） 包括第二弹 性件， 所述第二弹性件的一端与所述第二 挂接槽挂接。 12.根据权利要求9所述的摄像设备， 其特征在于， 所述摄像设备还包括第一电路板 （220） 、 第二电路板 （230） 和电连接线 （240） ， 所述第一电路板 （220） 设置于所述枪机支架 （130） 上， 所述第二电路板 （230） 设置于所述容纳腔内， 所述第一电路板 （220） 通过所述电连 接线 （240） 与所述第二电路板 （23 0） 相连； 所述摄像设备还包括第三传动轴 （