(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123341541.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 曹慧强　袁永达　王刚　蔡斌　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 何凯歌 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G08G 1/052(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 监控设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种监控设备， 包括箱体、 一个雷达、 至少两个相机以及至少两个调节装 置； 所述雷达与所述相机朝向相同， 所述雷达固 设于所述箱 体； 每一所述相机对应于一个所述调 节装置， 且通过所述调节装置设置于所述箱体， 各所述相机以所述雷达为中心周向等距设置； 各 所述调节装置用于独立地调节对应的所述相机 的朝向。 上述监控设备， 通过设置至少两个相机， 以使得各相机之间能够相互配合， 获得较大的视 频监控范围， 从而使相机的视频监控 范围能够与 雷达的波束范围匹配， 并配合雷达的波束范围实 现有效的抓拍捕捉， 达到充分利用雷达的波束的 效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216700172 U 2022.06.07 CN 216700172 U 1.一种监控设备， 其特征在于， 包括箱体(1)、 雷达(2)、 至少两个相机(3)以及至少两个 调节装置(4)； 所述雷达(2)与所述相机(3)朝向相同， 所述雷达(2)固设于所述箱体(1)； 每一所述相机(3)对应于一个所述调节装置(4)， 且通过所述调节装置(4)设置于所述 箱体(1)， 各所述相机(3)以所述雷达(2)为中心设置； 各所述调节装置(4)用于独立地调节 对应的所述相机(3)的朝向。 2.根据权利要求1所述的监控设备， 其特征在于， 所述监控设备包括两个所述相机(3)， 所述相机(3)以所述雷达(2)为中心周向等距设置 。 3.根据权利要求2所述的监控设备， 其特征在于， 所述调节装置(4)包括水平转动机构 (20)， 所述水平转动机构(20)能够驱动对应的所述相机(3)水平转动。 4.根据权利要求3所述的监控设备， 其特征在于， 所述水平转动机构(20)包括第一电机 (21)、 第一齿轮(22)、 第二齿轮(23)以及轴承(24)， 所述第一电机(21)以及所述轴承(24)的 内圈均固设于所述箱体(1)， 所述第一齿轮(22)固设于所述第一电机(21)的输出轴， 所述第 二齿轮(23)固设于所述轴承(24)的外圈， 所述第一齿轮(22)与所述第二齿轮(23)相互啮 合， 所述相机(3)设置 于对应的所述第二齿轮(23)。 5.根据权利要求4所述的监控设备， 其特征在于， 所述水平转动机构(20)还包括轴承压 板(25)， 所述轴承压板(25)固设于所述箱体(1)， 所述轴承压板(25)配合所述箱体(1)限制 所述轴承(24)的轴向移动。 6.根据权利要求1～5 中任意一项所述的监控设备， 其特征在于， 所述调节装置(4)还包 括俯仰调节机构(10)， 所述俯仰调节机构(10)能够驱动对应的所述相机(3)摆动。 7.根据权利要求6所述的监控设备， 其特 征在于， 两个所述相机(3)的焦段不同。 8.根据权利要求6所述的监控设备， 其特征在于， 所述俯仰调节机构(10)包括底板 (11)、 调节板(12)、 驱动组件(13)以及连接组件(14)； 所述调节板(12)的一端通过所述连接 组件(14)转动连接于所述底板(11)， 所述驱动组件(13)用以驱动所述调节板(12)绕所述连 接组件(14)的轴线摆动。 9.根据权利要求8所述的监控设备， 其特征在于， 所述连接组件(14)包括至少两个转动 座(141)、 转轴(142)以及转轴盖板(143)； 所述转动座(141)固设于所述底板(11)， 且开设有 用于容置所述转轴(142)的转轴槽(144)， 所述转轴盖板(143)可拆卸地固设于所述转动座 (141)， 所述 转轴盖板(143)限制转轴(142)在所述 转轴槽(14 4)内径向移动。 10.根据权利要求8或9所述的监控设备， 其特征在于， 所述驱动组件(13)包括第二电机 (131)、 第三齿轮(132)、 齿条(133)、 滑块(134)以及凸块， 所述第二电机(131)固设于所述底 板(11)， 所述第三齿轮(132)固设于所述第二电机(131)的输出轴， 所述齿条(133)与所述第 三齿轮(132)啮合， 所述滑块(134)固设于所述齿条(133)， 且与所述底板(11)沿所述齿条 (133)的延伸方向滑动连接， 所述滑块(134)的高度 沿所述齿条(133)的延伸方 向增大或减 小， 所述凸块固设于所述调节板(12)的底面且能够与所述滑块(134)的顶面抵 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216700172 U 2监控设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及监控相关领域， 特别是 涉及一种监控设备。 背景技术 [0002]雷达视频一体机将雷达测速与视频抓拍集成到同一台设备上， 在视频监控的同 时， 能够精准的对目标进行捕捉与测速， 以同时实现车辆测速与视频监测； [0003]目前的雷达视频一体机中， 雷达波束的覆盖范围通常相较于视频监控范围更大； 但是现有的视频监控设备在使用时无法利用较大的雷达波束区域进行有效的抓拍捕捉， 导 致雷达波 束的利用率较低。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对雷达视频一体机中雷达波束范围大于视频监控范围， 导致雷 达波束利用率较低的问题， 提供一种能够精确匹配视频与雷达区域， 从而扩大监控范围的 监控设备。 [0005]本实用新型提供一种监控设备， 包括箱体、 雷达、 至少两个相机以及至少两个调节 装置； 所述雷达与所述相机朝向相同， 所述雷达固设于所述箱体； 每一所述相机对应于一个 所述调节装置， 且通过所述调节装置设置于所述箱体， 各所述相机以所述雷达为中心设置； 各所述调节装置用于独立 地调节对应的所述相机的朝向。 [0006]上述监控设备， 通过设置至少两个相机， 以使得各相机之间能够相互配合， 获得较 大的视频监控范围， 从而使相 机的视频监控范围能够与雷达的波束范围匹配， 并配合雷达 的波束范围实现有效的抓拍捕捉， 达 到充分利用雷达的波 束的效果。 [0007]在其中一个实施例中， 所述监控设备包括两个所述相机， 所述相机以所述雷达为 中心周向等距设置 。 [0008]如此设置， 以使得雷达波束范围以及两个相机 的视频监控范围大致重合， 从而使 得两者均能够得到充分利用。 [0009]在其中一个实施例中， 所述调节装置包括水平转动机构， 所述水平转动机构能够 驱动对应的所述相机水平转动。 [0010]如此设置， 以使得相机 的横向视频监控范围能够进行调节， 以适应不 同情况的监 控需求。 [0011]在其中一个实施例中， 所述水平转动机构包括第一电机、 第一齿轮、 第二齿轮以及 轴承， 所述第一电机以及所述轴承的内圈均固设于所述箱体， 所述第一齿轮固设于所述第 一电机的输出轴， 所述第二齿轮固设于所述轴承的外圈， 所述第一齿轮与所述第二齿轮相 互啮合， 所述相机设置 于对应的所述第二齿轮。 [0012]在其中一个实施例中， 所述水平转动机构还包括轴承压板， 所述轴承压板固设于 所述箱体， 所述轴承压 板配合所述箱体限制所述轴承的轴向移动。 [0013]如此设置， 避免因轴承发生轴向跳动影响相机水平转动， 提高相机的转动稳定性，说　明　书 1/5 页 3 CN 216700172 U 3