(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221657145.5 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 江苏新广联科技股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山经济开发 区团结北路18号 专利权人 无锡万泰吉自动化科技有限公司 (72)发明人 邢晨星　邱俊武　华保宇　邓亚军　 夏东兴　 (74)专利代理 机构 无锡万里知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32263 专利代理师 岳培华 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F15B 15/14(2006.01) G01B 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种阿基 米德螺旋线平动机构 (57)摘要 本实用新型涉及平动机构技术领域， 具体涉 及一种阿基米德螺旋线平动机构， 它包括传感器 支架， 所述传感器支架一侧的侧壁上固定连接有 挡板， 所述挡板的一侧设有与挡板贴紧安装的转 动盘， 所述转动盘的内部固定连接有驱动轴， 所 述驱动轴的顶部固定连接有固定环， 所述驱动轴 的底部固定连接有旋转气缸， 所述传感器支架侧 壁处位于挡板的一侧固定连接有弹簧支柱， 所述 弹簧支柱的外端固定连接有拉簧， 所述旋转气缸 的一侧设有传感器固定座， 所述传感器固定座的 侧壁固定连接有拉簧固定座， 所述拉簧远离于弹 簧支柱的一端固定连接 于拉簧固定座的外 部。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217928143 U 2022.11.29 CN 217928143 U 1.一种阿基米德螺旋线平动机构， 包括传感器支架 （1） ， 其特征在于： 所述传感器支架 （1） 一侧的侧壁上固定连接有挡板 （2） ， 所述挡板 （2） 的一侧设有与挡板 （2） 贴紧安装的转动 盘 （3） ， 所述转动盘 （3） 的内部固定连接有驱动轴 （4） ， 所述驱动轴 （4） 的顶部固定连接有固 定环 （5） ， 所述驱动轴 （4） 的底部固定连接有旋转气缸 （6） ， 所述传感器支架 （1） 侧壁处位于 挡板 （2） 的一侧固定连接有弹簧支柱 （7） ， 所述弹簧支柱 （7） 的外端固定连接有拉簧 （8） ， 所 述旋转气缸 （6） 的一侧设有传感器固定座 （9） ， 所述传感器固定座 （9） 的侧壁固定连接有拉 簧固定座 （10） ， 所述拉簧 （8） 远离于弹簧支柱 （7） 的一端固定连接于拉簧固定座 （10） 的外 部。 2.根据权利要求1所述的一种阿基米德螺旋线平动机构， 其特征在于： 所述传感器 固定 座 （9） 的顶部内固定连接有位移传感器 （11） ， 所述传感器支架 （1） 侧壁处位于位移传感器 （11） 的一侧固定连接有止动销 （12） ， 所述止动销 （12） 安装于位移传感器 （11） 的行进路线 上。 3.根据权利要求2所述的一种阿基米德螺旋线平动机构， 其特征在于： 所述传感器支架 （1） 的底部固定连接有滑动块 （13） ， 所述滑动块 （13） 的底部滑动连接安装有交叉滚子滑 台 （14） 。 4.根据权利要求3所述的一种阿基米德螺旋线平动机构， 其特征在于： 所述传感器支架 （1） 顶部的两侧固定安装有 四组传感器 （15） ， 所述传感器 （15） 的内侧端固定连接有圆柱测 量头 （16） 。 5.根据权利要求4所述的一种阿基米德螺旋线平动机构， 其特征在于： 所述挡板 （2） 与 转动盘 （3） 采用球墨铸铁制作而成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217928143 U 2一种阿基米德螺 旋线平动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及平动机构技 术领域， 特别是 涉及一种阿基 米德螺旋线平动机构。 背景技术 [0002]平动机构是自动化设备中一种常见的机构， 平动机构主要是带动目标进行直线运 动， 然而现实在设备设计的过程中， 往往需要平动机构满足空间条件和平顺条件， 空间条件 指平动机构不能占用过大地空间， 传统的平动机构无法植入装配到有限的空间中， 很多场 景下无法进行使用， 平顺条件指的是直线运动时移动距离上 的线性程度， 传统的平动机构 均难以实现上述问题。 实用新型内容 [0003]针对上述情况， 为克服现有技术之缺陷， 本实用新型之目的在于提供一种阿基米 德螺旋线平动机构， 其具有运动速率线性、 柔 顺性高的优点。 [0004]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0005]一种阿基米德螺旋线平动机构， 包括传感器支架， 所述传感器支架一侧的侧壁上 固定连接有挡板， 所述挡板的一侧设有与挡板贴紧安装的转动盘， 所述转动盘的内部固定 连接有驱动轴， 所述驱动轴的顶部固定连接有固定环， 所述驱动轴的底部固定连接有旋转 气缸， 所述传感器支架侧 壁处位于挡板的一侧固定连接有弹簧支柱， 所述弹簧支柱的外端 固定连接有拉簧， 所述旋转气缸 的一侧设有传感器固定座， 所述传感器固定座的侧 壁固定 连接有拉簧固定座， 所述拉簧远离 于弹簧支 柱的一端固定连接 于拉簧固定座的外 部。 [0006]进一步地， 所述传感器固定座的顶部内固定连接有位移传感器， 所述传感器支架 侧壁处位于位移传感器的一侧固定连接有止动销， 所述止动销安装于位移传感器的行进路 线上。 [0007]进一步地， 所述传感器支架的底部固定连接有滑动块， 所述滑动块的底部滑动连 接安装有交叉滚子滑台。 [0008]进一步地， 所述传感器支架顶部 的两侧固定安装有四组传感器， 所述传感器 的内 侧端固定连接有圆柱测量头 。 [0009]进一步地， 所述挡板与转动盘采用球墨铸铁制作而成。 [0010]综上所述， 本实用新型 具有以下有益效果： [0011]本实用新型整体结构体积较小， 占用空间小， 对于空间苛刻的设备结构也可以很 好地进行适用与装配； [0012]本实用新型的转动盘采用阿基米德螺旋线设计， 与挡板配合工作， 可以将旋转气 缸的旋转运动转化为直线运动， 并且能够保证直线运动过程中运动的线性程度， 提升了直 线运动的平顺度。说　明　书 1/3 页 3 CN 217928143 U 3