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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221339817.8 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 中国科学院计算 技术研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村科 学院 南路6号 (72)发明人 惠源 李钱 郝优 邓阳 王册  周少华  (74)专利代理 机构 北京泛华伟业知识产权代理 有限公司 1 1280 专利代理师 王勇 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于固定X射线球管的固定装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用于固定X射线球管 的固定装置, X射线球管具有管状侧壁以及在管 状侧壁上突出的X射线出射窗口; 所述固定装置 包括相互耦合的固定部和支承部、 以及与所述支 承部耦合的底座部, 其中, 固定部和支承部分别 具有与X射线球管的管体相适配的内表面, 固定 部和支承部共同将所述X射线球管的管体容纳在 其中; 固定部具有与所述X射线出射窗口相适配 的敞开的容纳空间以将所述X射线出射窗口容纳 在其中; 以及所述底座部包括外部连接机构, 所 述底座部用于将所述固定装置耦合到外部机械 臂。 所述固定装置对X射线球管的固定更稳固并 使得X射线出射精度更高, X射线球管的运动复杂 度更高、 可扩 展性更强。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217422857 U 2022.09.13 CN 217422857 U 1.一种用于固定X射线球管的固定装置, 所述X射线球管具有管状侧壁以及在所述管状 侧壁上突出的X射线出射窗口; 其特征在于, 所述固定装置包括相互耦合的固定部和支承 部、 以及与所述支承部耦合的底座部, 其中, 所述固定部和支承部分别具有与X射线球管的管体相适配的内表面, 所述固定部和支 承部共同将所述X射线球管的管体容纳 在其中; 所述固定部具有与所述X射线出射窗口相适配的容纳空间以将所述X射线出射窗口容 纳在其中; 以及 所述底座部用于将所述固定装置耦合到 外部机械臂。 2.根据权利要求1所述的固定装置, 其特征在于, 所述固定部和 支承部分别具有两个并 行设置的弧形部, 所述固定部和支承部的所述弧形部相互耦合后 构成并行设置的第一环状 部和第二环状部, 所述第一环状部和第二环状部适于从两侧将所述X射线球管限定 于其中。 3.根据权利要求2所述的固定装置, 其特征在于, 所述固定部的所述两个并行设置的弧 形部包括形状相同且并行设置的第一弧形骨架和 第二弧形骨架, 以及布置在所述第一弧形 骨架和第二弧形骨架之间且并行设置的第一结合部和第二结合部, 其中, 所述第一弧形骨架和第二弧形骨架的内表面构成所述固定 部的内表面; 所述第一、 第二弧形骨架与所述第一、 第二结合部相互垂直 地共同限定所述 容纳空间。 4.根据权利要求3所述的固定装置, 其特 征在于, 所述第一、 第二弧形骨架各自的中间部分具有第一平台部, 所述第一平台部的外侧具 有平面; 所述第一结合部和第二结合部为矩形板状; 所述第一、 第二结合部的外侧和所述第一、 第二弧形骨架 的第一平台部的外侧被配置 为相互对齐于第一表面, 所述第一表面 为平面。 5.根据权利要求2所述的固定装置, 其特征在于, 所述固定部和 支承部的各自的弧形部 在靠近端部的位置分别具有贯 通的螺纹孔以通过螺钉将所述固定 部和支承部耦合, 以及 所述固定部的两个弧形部的同一端具有第 一方形突出部, 所述支承部与其对应的两个 弧形部的同一端 具有第二方形突出部, 所述第一方形突出部和所述第二方形突出部对齐地 布置, 并且具有用于耦合到 外部器件的耦合元件。 6.根据权利要求3所述的固定装置, 其特征在于, 所述支承部的所述两个并行设置的弧 形部包括形状相同且并行设置的第三弧形骨架和第四弧形骨架, 其中, 所述第三弧形骨架适于耦合到所述第 一弧形骨架以形成所述第 一环状部, 所述第四弧 形骨架适于耦合到所述第二弧形骨架以形成所述第二环状部 。 7.根据权利要求6所述的固定装置, 其特征在于, 所述第 三弧形骨架和第四弧形骨架各 自的中间部 分具有第二平台部, 所述第二平台部的外侧具有与第一平台部外侧的平面相对 的平面, 所述第二平台部具有贯通的底座连接通孔以将所述第三弧形骨架和 第四弧形骨架 耦合到所述底座部 。 8.根据权利要求6所述的固定装置, 其特征在于, 所述第 一、 第二、 第 三和第四弧形骨架 的每一个的内表面具有从所述内表面向外高出的突出部, 所述突出部沿着所述内表面的长 度方向延伸; 其中 所述第一和第三弧形骨架的所述突出部形成突出于所述第一环状部内表面的第一环权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 217422857 U 2形突出部, 所述第二和第四弧形骨架的所述突出部形成突出于所述第二环状部内表面的第 二环形突出部, 所述第一、 第二环形突出部从两端容纳并限定所述X射线球管。 9.根据权利要求1所述的固定装置, 其特征在于, 所述底座部具有贯通所述底座部的六 个外部连接通 孔, 所述外 部连接通 孔呈六边形分布。 10.根据权利要求1所述的固定装置, 其特征在于, 所述固定部和支承部的所述内表面 还布置有沿所述内表面长度方向延伸的环状的弹性部件。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 217422857 U 3

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