(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221342602.1 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 太仓市恒博金属制品有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市城厢镇 老浏河路15号 (72)发明人 孟雅　刘伟　张世伟　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 刘计成 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01M 17/007(2006.01)G03B 15/02(2021.01) (54)实用新型名称 一种环形轨道 移动相机架 (57)摘要 一种环形轨道移动相机架， 安装架下方设有 环形架， 环形架上设有环形滑轨和环形齿条， 环 形滑轨与安装架间通过若干连接支架相连； 环形 架上设有若干可沿其绕行的第一滑动机构， 第一 滑动机构上固定有竖向的直线滑轨； 直线滑轨上 设有可沿其上下运动的第二滑动机构， 第二滑动 机构上固定有相机安装支架， 相机安装支架上设 有水平的直线模组， 直线模组上设有可沿该模组 前后运动的第三滑动机构， 第三滑动机构上设置 相机模组。 本实用新型可实现多个相机模组分别 沿环形架的轨迹绕行， 便于检测； 能控制相机模 组上下及前后运动， 控制方便， 检测效率高； 可将 相机模组和光源设置在同一支架上实现同步移 动， 为汽车实验完成拍摄及灯光辅助， 检测效果 更佳。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217540304 U 2022.10.04 CN 217540304 U 1.一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 包括安装架， 所述安装架的下方设置有环形 架， 所述环形架上设置有环形滑轨和环形齿条， 所述环形滑轨与所述安装架之间通过若干 连接支架相连； 所述环形架上设置有若干可沿其绕行 的第一滑动机构， 所述第一滑动机构 上固定有竖向的直线滑轨； 所述直线滑轨上设置有可沿其上下运动的第二滑动机构， 所述 第二滑动机构上固定有用于安装相机模组的相机安装支架， 所述相机安装支架上设置有 水 平的直线模组， 所述直线模组上设置有可沿该模组前后运动的第三滑动机构， 所述第三滑 动机构上设置所述相机模组。 2.根据权利要求1所述的一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 所述环形滑轨设置有 两条， 分别位于所述环形架的上端和下端； 所述环形齿 条位于所述环形架的下端， 所述环形 齿条位于所述环形滑轨的外侧。 3.根据权利要求2所述的一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 所述第 一滑动机构包 括用于安装所述直线滑轨的第一滑动安装件， 所述第一滑动安装件的上、 下端均设置有第 一滑块， 所述第一滑块上均设置有两排第一滑轮， 上、 下端的第一滑轮分别与上、 下端的环 形滑轨对应设置， 两排第一滑轮分别位于环形滑轨的两侧； 所述第一滑动安装件上还设置 有第一齿轮， 所述第一齿轮与所述环形齿条啮合设置， 所述第一齿轮与第一电机传动相连。 4.根据权利要求3所述的一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 所述第 一滑动机构的 上端设置有限位防撞结构， 所述限位防撞结构上设置有限位传感器。 5.根据权利要求4所述的一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 所述第 二滑动机构包 括用于安装所述相机安装支架的第二滑动安装件， 所述第二滑动安装件上设置有第二滑 块， 所述第二滑块设置在所述直线滑轨上， 所述直线滑轨的一侧固定有 竖向的直线齿 条； 所 述第二滑动安装件上还设置有第二齿轮， 所述第二齿轮与所述直线齿条啮合设置， 所述第 二齿轮与第二电机传动相连。 6.根据权利要求5所述的一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 所述直线模组与 所述 相机安装支架之间设置有调节转盘， 所述调节转盘开设有可以调节角度的安装调节孔， 所 述调节转盘通过 所述安装调节孔可拆卸式 固定在所述相机安装支 架上。 7.根据权利要求6所述的一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 所述相机模组位于所 述相机安装支 架的一端， 所述相机安装支 架的另一端安装有光源。 8.根据权利要求7所述的一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 所述第 二滑动机构上 还设置有坦克链 架， 所述坦克链架位于所述相机安装支 架的上方。 9.根据权利要求8所述的一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 所述安装架的中部设 置有汇线装置， 所述汇线装置与各第一滑动机构的顶部之间均设置有绷直的钢丝绳， 所述 汇线装置固定在所述 安装架的加强筋下端。 10.根据权利要求9所述的一种环形轨道移动相机架， 其特征在于： 所述连接支架均布 设置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217540304 U 2一种环形 轨道移动相机架 技术领域 [0001]本实用新型属于测试工装技 术领域， 具体涉及一种环形轨道 移动相机架。 背景技术 [0002]目前， 在汽车测试领域， 传统的用于汽车检测实验的相机模组， 大多数不能多方位 移动， 也没有专门用于汽车检测实验的检测装置， 而且相 机模组和光源的位移通常需要分 开操作， 操作起 来非常不方便， 而且测试效率很低。 [0003]因此， 设计了一种环形轨道 移动相机架来 解决上述问题。 [0004]应该注意， 上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清 楚、 完整的说明， 并方便本领域技术人员的理解而阐述的。 不能仅仅因为这些方案在本实用 新型的背景技 术部分进行了阐 述而认为上述 技术方案为本领域 技术人员所公知。 发明内容 [0005]为克服上述现有技术中的不足， 本实用新型目的在于提供一种环形轨道移动相机 架。 [0006]为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供的技术方案是： 一种环形轨道 移动相机架， 包括安装架， 所述安装架的下方设置有环形架， 所述环形架上设置有环形滑轨 和环形齿条， 所述环形滑轨与所述安装架之间通过若干连接支架相连； 所述环形架上设置 有若干可沿其绕行 的第一滑动机构， 所述第一滑动机构上固定有竖向的直线滑轨； 所述直 线滑轨上设置有 可沿其上下运动的第二滑动机构， 所述第二滑动机构上固定有用于安装相 机模组的相 机安装支架， 所述相 机安装支架上设置有水平的直线模组， 所述直线模组上设 置有可沿该模组前后运动的第三滑动机构， 所述第三滑动机构上设置所述相机模组。 [0007]优选的技术方案为： 所述第一滑动机构的上端设置有限位 防撞结构， 所述限位 防 撞结构上设置有限位传感器。 [0008]优选的技术方案为： 所述环形滑轨设置有两条， 分别位于所述环形架的上端和下 端； 所述环形齿条位于所述环形架的下端， 所述环形齿条位于所述环形滑轨的外侧。 [0009]优选的技术方案为： 所述第一滑动机构包括用于安装所述直线滑轨的第一滑动安 装件， 所述第一滑动安装件的上、 下端均设置有第一滑块， 所述第一滑块上均设置有两排第 一滑轮， 上、 下端的第一滑轮分别与上、 下端的环形滑轨对应设置， 两排第一滑轮分别位于 环形滑轨的两侧； 所述第一滑动安装件上还设置有第一齿轮， 所述第一齿轮与所述环形齿 条啮合设置， 所述第一齿轮与第一电机传动相连。 [0010]优选的技术方案为： 所述第二滑动机构包括用于安装所述相机安装支架的第二滑 动安装件， 所述第二滑动安装件 上设置有第二滑 块， 所述第二滑块设置在所述直线滑轨上， 所述直线滑轨的一侧固定有竖向的直线齿条； 所述第二滑动安装件上还设置有第二齿轮， 所述第二齿轮与所述 直线齿条啮合设置， 所述第二齿轮与所述第二电机传动相连。 [0011]优选的技术方案为： 所述直线模组与所述相机安装支架之间设置有调节转盘， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 217540304 U 3