(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073317.9 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 四川新视创伟超高清科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市新园南 二路2号 (72)发明人 宋小民　吴成志　杨益红　李子清　 (74)专利代理 机构 成都立新致创知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51277 专利代理师 刘俊 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种监控 对象动态捕捉方法 (57)摘要 本发明涉及监控对象动态捕捉领域， 提出了 一种监控对象动态捕捉方法， 该方法包括： 预先 存储待监控场景中需追踪的监控对象类型和无 需追踪的监控对象类型； 通过第一摄像机单元获 取待监控场景的整幅图像， 通过第二摄像机单元 按其预设扫描路径对待监控场景进行动态扫描； 当整幅图像中出现监控对象， 且 该监控对象属于 需追踪的监控对象类型或不是预先存储的监控 对象类型时， 则获取该监控对象的位置信息和第 二摄像机 单元的扫描中心线的位置信息关系， 以 及该监控对象的移动信息和第二摄像机单元的 移动信息该监控对象相对于第二摄像机单元的 运动模式， 第二摄像机单元根据所述运动模式对 该监控对象进行动态捕捉。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115499584 A 2022.12.20 CN 115499584 A 1.一种监控 对象动态捕捉方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 预先存储待监控场景中 需追踪的监控 对象类型和无需追踪的监控 对象类型； 通过第一摄像机单元获取待监控场景的整幅图像， 通过第 二摄像机单元按其预设扫描 路径对待监控场景进行动态扫描； 当整幅图像中出现监控对象， 且该监控对象属于需追踪的监控对象类型或不是预先存 储的监控对象类型时， 则获取该监控对象的位置信息和第二摄像机单元的扫描中心线的位 置信息关系， 以及该监控对 象的移动信息和第二摄像机单元 的移动信息， 并获取该监控对 象相对于第二摄 像机单元的运动模式； 第二摄像机单元根据所述 位置关系和运动模式对该监控 对象进行动态捕捉。 2.根据权利要求1所述的一种监控对象动态捕捉方法， 其特征在于， 所述预先存储的待 监控场景中需追踪的监控对 象类型和无需追踪的监控对 象类型分别以列表的形式进行分 类存储。 3.根据权利要求1所述的一种监控对象动态捕捉方法， 其特征在于， 通过第 一摄像机单 元每隔第一 规定时间获取待监控场景的整幅图像， 并记录获取整幅图像时的时间信息 。 4.根据权利要求1所述的一种监控对象动态捕捉方法， 其特征在于， 所述通过第 二摄像 机单元按其预设扫描路径对待监控场景进 行动态扫描时， 所述预设扫描路径为预先存储在 第二摄像机单元中的扫描路径或者第二摄像机单元根据待监控场景的尺寸特征生成的扫 描路径。 5.根据权利要求1所述的一种监控对象动态捕捉方法， 其特征在于， 预先在第 一摄像机 单元中存储待监控场景的整幅图像， 所述预先存储的待监控场景的整幅图像中不包含监控 对象， 当通过第一摄像机单元获取待监控场景 的整幅图像时， 将预先存储的待监控场景 的 整幅图像和 通过第一摄像机单元获取的待监控场景的整 幅图像分别输入至孪生神经网络 中， 通过孪生神经网络对输入的两幅图像的比较结果， 判断通过第一摄像机单元获取 的待 监控场景的整幅图像中是否出现监控 对象。 6.根据权利要求5所述的一种监控对象动态捕捉方法， 其特征在于， 所述通过孪生神经 网络对输入的两幅图像的比较结果， 判断通过第一摄像机单元获取的待监控场景的整幅图 像中是否出现监控 对象， 具体是指： 两幅图像输入至孪生神经网络后， 孪生神经网络将这两幅图像进行比较， 判断比较的 差值是否在第一预设阈值范围内， 若在， 则表示通过第一摄像机单元获取 的待监控场景 的 整幅图像中没有 出现监控对象， 否则表示通过第一摄像机单元获取的待监控场景的整幅图 像中出现了监控 对象。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的一种监控对象动态捕捉方法， 其特征在于， 当整幅 图像中出现监控对 象时， 将该监控对 象的图像输入至卷积神经网络， 利用卷积神经网络进 行特征提取后， 对预先存储的待监控场景中需追踪的监控对象类型和无需追踪的监控对象 类型的列表进行筛选， 若该监控对 象属于无需追踪的监控对 象类型， 则第二摄像机单元不 改变其扫描路径， 继续对待监控场景进行动态扫描。 8.根据权利要求7所述的一种监控对象动态捕捉方法， 其特征在于， 若所述监控对象属 于需追踪的监控对象类型或不是预先存储的监控对象类型， 则首先判断该监控对象是否在 第二摄像机单元 的扫描视野范围内， 若不在， 则控制第二摄像机单元以最高预设速度转动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115499584 A 2至该监控对 象， 并将扫描中心线对准监控对 象的质点， 并根据该监控对 象的移动信息对该 监控对象进行动态捕捉， 若在， 则获取该监控对 象的位置信息和第二摄像机单元 的扫描中 心线的位置信息关系， 以及该监控对 象的移动信息和第二摄像机单元 的移动信息， 并获取 该监控对象相对于第二摄像机单元的运动模式， 第二摄像机单元根据所述位置 关系和运动 模式对该监控 对象进行动态捕捉。 9.根据权利要求8所述的一种监控对象动态捕捉方法， 其特征在于， 当所述监控对象不 是预先存储的监控对象类型时， 第二摄像机单元根据所述位置 关系和运动模式对该监控对 象进行动态捕捉， 并对该监控对 象的类型进行人工判断并分类， 若该监控对 象属于需追踪 的监控对 象类型， 则将其添加至预先存储待监控场景中需追踪的监控对 象类型列表中， 并 持续对该监控对 象进行动态捕捉， 若该监控对象属于无需追踪的监控对 象类型， 则将其添 加至预先存储待监控场景中无需追踪的监控对象类型列 表中， 第二摄像机单元停止对该监 控对象的动态捕捉， 并返回至预设扫描路径继续对 对待监控场景进行动态扫描。 10.根据权利要求9所述的一种监控对象动态捕捉方法， 其特征在于， 若所述监控对象 在第一时间节点下被判断为属于无需追踪的监控对象类型， 则第二摄像机单元不改变其扫 描路径， 继续对待监控场景进行动态扫描， 若所述监控对 象在第二时间节点下被判断为属 于需追踪的监控对象类型时， 则再次利用第二摄像机单元根据所述位置关系和运动模式对 该监控对象进行动态捕捉。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115499584 A 3