(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211070294.6 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 上海合本 字节数字科技有限公司 地址 200030 上海市徐汇区虹漕 路25-1号2 楼 (72)发明人 王中岳　冯伟民　 (74)专利代理 机构 上海政济知识产权代理事务 所(普通合伙) 31479 专利代理师 罗子芳 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 1/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G08G 1/01(2006.01) (54)发明名称 基于无人机采集数据的道路安全评价方法 及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于无人机采集数据的道 路安全评价方法， 包括以下步骤： 设置评价规则 步骤： 设置用于评价道路中是否存在安全隐患的 道路安全评价规则； 无人机采集道路三维数据步 骤： 在路网中限定待评价道路范围， 并依据该范 围设置无人机航线， 通过无人机按照预先设置的 航线进行现场航拍， 从而采集待评价道路范围内 的各道路设施的三维数据； 分析评价道路安全隐 患步骤： 基于无人机所采集的三维数据， 根据预 先设置的所述道路安全评价规则来分析所述待 评价道路范围内是否存在安全隐患。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115457201 A 2022.12.09 CN 115457201 A 1.一种基于无 人机采集数据的道路安全评价方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 设置评价规则步骤： 设置用于 评价道路中是否存在安全隐患的道路安全评价 规则； 无人机采集道路三维数据步骤： 在路网中限定待评价道路范围， 并依据该范围设置无 人机航线， 通过无人机按照预先设置的航线进行现场航拍， 从而采集待评价道路范围内的 各道路设施的三维数据； 分析评价道路安全隐患步骤： 基于无人机所采集的三维数据， 根据预先设置的所述道 路安全评价 规则来分析 所述待评价道路范围内是否存在安全隐患。 2.如权利要求1所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法， 其特征在于， 还包 括： 建立三维仿真模型步骤： 根据 无人机采集的三维数据， 建立道路空间的三维仿真模型， 并在所述 三维仿真模型中标注出道路设施。 3.如权利要求2所述的基于无 人机采集数据的道路安全评价方法， 其特 征在于： 其中， 所述道路设施包括交通设施以及路边设施； 所述交通设施包括地块出入口、 交通标志标线、 安全岛、 信号灯、 公交车站、 停车位、 桥 梁、 隧道、 路牌、 龙门架； 所述路边设施包括灯杆、 绿化、 电箱、 电杆、 隔离栏。 4.如权利要求3所述的基于无 人机采集数据的道路安全评价方法， 其特 征在于： 其中， 所述道路安全评价 规则包括停车 让行交叉口视距评价 规则： 以主路停车视距、 次路等待视距为 三角形的两条边构建三角形 范围； 判断该三角形范围内是否存在所述交通设施， 若存在交通设施， 则 评价为“该交通设施 的布局不符合 安全要求， 存在安全隐患 ”。 5.如权利要求3所述的基于无 人机采集数据的道路安全评价方法， 其特 征在于： 其中， 所述道路安全评价 规则包括道路限界安全距离 评价规则： 以道路路面与路缘石的界限作为最低点， 向上延伸道路限高的高度， 依所构成的 “n”字 型界限为道路界限； 然后以道路限界向外侧以安全距离为偏移尺寸进行偏移扩张， 所构成的 “n”字型界限 的安全距离界限； 以所述道路界限至所述安全距离界限的断面范围所构成的三维空间定义为三维安全 空间； 判断该三维安全空间范围内是否存在所述路边设施， 若存在 路边设施， 则评价为 “该道 路安全空间内有障碍物入侵， 存在安全隐患 ”。 6.如权利要求2所述的基于无 人机采集数据的道路安全评价方法， 其特 征在于： 其中， 所述采集道路三维数据步骤中无 人机的航拍图像为 倾斜摄影图像； 所述建立 三维仿真模型步骤中所建立的三维仿真模型为 三维倾斜摄影模型。 7.如权利要求2所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法， 其特征在于， 还包 括： 安全隐患预警标示步骤： 当分析出所述待评价道路范围内存在安全隐患后， 在所述三 维仿真模型中将造成安全隐患的道路设施进行 预警标示。 8.如权利要求7所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法， 其特征在于， 还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457201 A 2括： 评价报告输出步骤： 当在分析出所述待评价道路范围内存在安全隐患后， 还根据分析 结果生成并输出评价报告。 9.一种基于无人机采集数据的道路安全评价系统， 用于如权利要求1～8中任意一项所 述的基于无 人机采集数据的道路安全评价方法， 其特 征在于， 包括： 评价规则设置模块， 提供 人为预先编制道路安全评价 规则操作界面； 评价规则存储模块， 用于存 储设置好的道路安全评价 规则； 路网数据获取模块， 用于获取现有的路网数据； 无人机航线设置模块， 提供显示所获取的路网数据的显示界面， 并提供人为 限定待评 价道路范围以及人为编制无 人机航线的操作界面； 三维数据导入 模块， 用于导入无 人机所采集的三维数据； 三维模型建立模块， 根据 所导入的三维数据， 调用三维倾斜摄影模型， 建立道路空间的 三维仿真模型； 标注模块， 提供 人为标注的操作界面， 并在三维仿真模型中显示所 标注的道路设施； 分析评价模块， 基于道路空间的三维仿真模型， 根据所述道路安全评价规则分析待评 价道路范围内是否存在安全隐患； 安全隐患预警标示模块， 根据所述分析评价模块的分析结果， 在三维仿真模型中将造 成安全隐患的道路设施进行 预警标示。 10.如权利要求9所述的基于无人机采集数据的道路安全评价系统， 其特征在于， 还包 括： 评价报告模板设置模块， 提供 人为设置 评价报告模块的操作界面； 评价报告模板存 储模块， 用于存 储设置好的评价报告模块； 评价报告生成模块， 根据 所述分析评价模块的分析结果， 调用所述评价报告模板， 生成 并输出评价报告。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457201 A 3