(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211038361.6 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 沈阳锐取 科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市 浑南区上深沟 村861-17号 403室 (72)发明人 宋健伟　吴程亮　魏雅丹　王健　 崔书铭　李荣　袁兆欣　 (74)专利代理 机构 沈阳科威专利代理有限责任 公司 21101 专利代理师 张琇 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种适用 于三维虚拟工厂生产排程的可视 化编辑方法 (57)摘要 一种适用 于三维虚拟工厂生产排程的可视 化编辑方法， 属于工艺仿真与数字孪生虚拟验证 领域。 该方法利用产品BOM清单生成可视化工艺 路线， 在三维场景中将工序与对应 设备型号的设 备模型进行关联， 将自动化加工单位的设备通过 三维模块化设计， 存入后台资源库， 根据真实单 元布局进行三维孪生还原设计， 将 工艺参数及设 备加工数据导入平台， 通过数据驱动使整个单元 联动起来， 使 图形引擎可 以运行多设备、 复杂加 工工艺的产线帧率能达 到60帧以上。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115374641 A 2022.11.22 CN 115374641 A 1.一种适用于三维虚拟工厂生产排程的可视化编辑方法,  适于在APS排产系统中执 行， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤1， 通过内置多种行业通用设备模型库的方法 以自由拖拽的形式搭建与物理工厂 功能一致的虚拟工厂； 将构建虚拟工厂用的设备模型与企业ERP或设备资产管理系统进行 虚实映射， 使设备模型获得设备 可用日期和时间属性； 步骤2， 通过接口获取企业ERP系统推送的需要进行排程的工单， 选择需要处理的工单 结合步骤1搭建的虚拟工厂 进行可视化排程编辑， 具体为： 步骤2.1， 根据工单调出对应的产品BOM清单创建可视化部件工艺路线； 步骤2.2， 选择BOM清单中层级最高的产品新建装配工艺路线， 创建产品树形 结构。 2.如权利要求1所述的适用于三维虚拟工厂生产排程的可视化编辑方法,其特征在于， 步骤1所述的搭建虚拟工厂首先是通过导入厂房二维CAD图纸映射在场景编辑区的地面上 作为位置参考； 然后在软件内置的模型库内将模型拖拽到三维场景里 的位置参考处， 通过 拖动、 旋转模型或手动输入模型 的三坐标位置将设备模型摆放到对应的位置上， 与真实车 间达到一致； 若模型库内不包含实际车间内的设备型号， 支持自行上传本地三维模型或用 相近功能的通用设备进行尺寸调节实现位置、 功能一致的虚拟车间； 若设备为自行研发或 具有保密性， 拖入通用虚拟几何体替代， 通过调节虚拟几何体尺寸 实现位置、 功能一致的虚 拟车间， 通用虚拟几何体与模型库内设备一样， 都具有资源 日历绑定功能和关于加工时间 设置的功能。 3.如权利要求1所述的适用于三维虚拟工厂生产排程的可视化编辑方法,其特征在于， 设备模型与企业ERP或设备资产管理系统进行虚实映射， 是在完成虚拟工厂的搭建后对接 企业ERP系统或设备管理系统将物理工厂的设备通过企业内部的设备编号与三维场景中的 虚拟模型完成绑定以实时获取设备的可用日期及时间。 4.如权利要求1适用于三维虚拟工厂生产排程的可视化编辑方法,其特征在于， 步骤2 在进行可视化排程前需要对系统接收到的工单任务进行初步编辑完 善： ①查工单是否有具体的计划开工时间和计划 交付时间， 如果没有， 则手动进行日期完 善： 对于计划 开工日期选择具体日期或选择尽快开始； 对于计划交付日期选择具体日期或 选择尽快交付； ②检查工单是否携 带对应的产品BOM清单， 如果没有， 则或通过导入BOM清单Excal表格 的方式建立产品BOM清单； ③若企业不具备企业ERP系统或ERP系统不具备下发工单的功能， 则采用手动录入工单 信息或通过Excal表格导入的方式添加工单任务， 通过Excal表格导入的方式录入工单对应 的产品BOM清单。 5.如权利要求1所述的适用于三维虚拟工厂生产排程的可视化编辑方法， 其特征在于， 步骤2.1所述的生成可视化部件工艺路线， 过程 为： 选择工单调出对应的产品BOM清单， 从产品BOM清单中获取产品的层级和完成一个产品 对部件的消耗 量信息； 根据工艺部门提供的工艺过程卡逐下到上对BOM清单中的每个零部件进行可视化工艺 路线编辑： 先在BOM表中选中一个部件新建部件工艺路线， 在部件工艺路线编辑面板内添加节点，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115374641 A 2一个节点代表一道工序或工步， 修改节点的名称与加工过程卡和工序卡上 的内容一致， 若 一个工序包含多个工步需要先对工步进行编辑， 再将这几个工步组合成为一个工序， 将组 合好的工序重命名为工艺路线卡上的工序名称； 将定义好的节点 通过单向箭头的方式连接， 形成一条 单向的可视化工艺路线。 6.如权利要求5所述的适用于三维虚拟工厂生产排程的可视化编辑方法,其特征在于， 所述的部件工艺路线节点分为制造、 采购、 委外和常规， 与设备模型进 行绑定的可视化工艺 路线节点类型必须为制造类， 采购、 委外和常规不与设备模型进 行绑定， 采购类型节点包括 采购提前期属性， 委外类型节点结构包括交付期日属性， 常规类型节点包括整体耗时属性。 7.如权利要求5所述的适用于三维虚拟工厂生产排程的可视化编辑方法， 其特征在于， 步骤5中的工序对应多个可完成该工序的设备模型， 用于将同一工序指定到不同的设备模 型作为排程的先行条件以实现后续的排产优化。 8.如权利要求1所述的适用于三维虚拟工厂生产排程的可视化编辑方法， 其特征在于， 步骤2.2所述的生成产品树形 结构过程 为： 选择BOM级别最高的成品产品新建装配工艺路线， 生成默认主节点， 节点名称默认为选 择的成品产品名称； 再由主节点分支出多个子节点， 形成树形 结构的节点； 编辑节点， 在节点属性内设置该装配步骤工时， 设置步骤消耗部件数量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115374641 A 3