(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211164514.1 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 徐忠文　 (74)专利代理 机构 北京德琦知识产权代理有限 公司 11018 专利代理师 郭同义　郑红娟 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 13/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 用于摄像装置的电动支 架 (57)摘要 本申请公开了一种用于摄像装置的电动支 架， 该电动支架包括底座单元、 支架主体和承载 单元， 支架主体的沿第一方向的一端转动连接于 底座单元， 支架主体沿第一方向的另一端设有转 动轴， 转动轴垂直于第一方向， 并且， 承 载单元的 一对连接耳分别固定连接于转动轴的两端； 然 后， 一对连接耳之间的承载台固定安装摄像装 置， 底座单元固定在安装物体上； 从而， 在第一驱 动机构的驱动下， 摄像装置随支架主体相对底座 单元水平 转动， 并且， 在第二 驱动机构的驱动下， 摄像装置随承载单元相对支架主体俯仰转动； 即， 该电动支架只需远程分别控制两个驱动机构 即可， 解决了现有手动调节的摄像支架无法远程 电动调控的技 术问题， 使用方便 。 权利要求书2页 说明书10页 附图11页 CN 115523378 A 2022.12.27 CN 115523378 A 1.一种用于摄 像装置的电动支 架， 其特征在于， 所述电动支 架包括： 底座单元； 支架主体， 所述支架主体沿第一方向的第一端转动连接于所述底座单元， 所述支架主 体沿所述第一方向的第二端设有转动轴， 所述转动轴沿垂直于所述第一方向的第二方向设 置； 承载单元， 包括承载台和自所述承载台同向延伸的一对连接耳， 一对所述连接耳分别 固定连接 于所述转动轴的两端； 其中， 所述承载台用于固定安装摄 像装置， 所述底座单 元用于固定 于安装物体； 所述支架主体包括第 一驱动机构， 所述第 一驱动机构用于驱动所述支架主体相对所述 底座单元转动， 以使所述摄 像装置以所述第一方向为 转轴方向转动； 所述支架主体包括第二驱动机构， 所述第二驱动机构用于驱动所述转动轴转动， 以使 所述摄像装置以所述第二方向为 转轴方向转动。 2.根据权利要求1所述的电动支架， 其特征在于， 所述支架主体沿所述第 一方向的第 一 端与所述底座单 元之间通过转接轴承转动连接； 其中， 所述支架主体沿所述第一方向的第一端包括承载板， 所述承载板朝向所述底座 单元的第一端面凸出有圆柱状的安装台； 所述底 座单元朝向所述承载板的第三端面凸出有 圆环形的安装壁； 所述转接轴承的轴承外圈与 所述安装壁的内壁固定连接， 所述转接轴 承的轴承内圈与 所述安装台的外壁固定连接， 以使所述承载板与所述底座单 元转动连接 。 3.根据权利要求2所述的 电动支架， 其特征在于， 所述电动支架还包括转接盘， 所述底 座单元背向所述承载板的第四端面用于与所述转接盘对接固定， 所述转接盘用于固定于所 述安装物体。 4.根据权利要求2所述的电动支 架， 其特征在于， 所述第一驱动机构包括第 一驱动电机， 所述第 一驱动电机的第 一输出轴沿所述第 一方 向延伸， 所述第一输出轴外套 有第一传动齿轮； 所述第一驱动机构还 包括传动齿圈， 所述传动齿圈设于所述 安装壁的外壁； 其中， 所述第一驱动电机固定安装于所述承载板， 所述第一驱动电机旁设于所述安装 壁， 并且， 所述第一传动齿轮与所述传动齿圈咬合连接， 以使 所述第一驱动电机驱动所述承 载板相对所述底座单 元转动。 5.根据权利要求2所述的 电动支架， 其特征在于， 所述支架主体还包括支架壳体， 所述 支架壳体固定连接 于所述承载板并随所述承载板相对所述底座单 元转动； 其中， 所述支 架壳体远离所述承载板的一端沿所述第二方向贯 穿有所述 转动轴； 所述转动轴包括沿所述第 二方向延伸的第 一传动轴， 所述第 一传动轴设于所述支架壳 体的内部； 所述转动轴还包括一对转动轴 套， 一对所述转动轴 套分别固定安装于所述第 一传动轴 的两端； 所述转动轴套凸出所述支架壳体的端部设有仿形板， 所述连接耳 的内壁设有仿形 槽， 所述仿形槽与所述仿形板 仿形咬合， 以使所述承载 单元随所述 转动轴转动。 6.根据权利要求5所述的电动支 架， 其特征在于， 所述转动轴还包括一对扭簧， 一对所述扭簧与一对所述转动轴套分别对应安装； 其中，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115523378 A 2所述扭簧的第一扭转臂固定于所述转动轴套并随所述转动轴套转动， 所述扭簧的第二扭转 臂抵接于所述支 架壳体； 所述转动轴 套与所述支架壳体之间设有密封圈， 一对装饰板与一对所述转动轴套分别 对应安装， 所述装饰板用于 压合所述密封圈。 7.根据权利要求5所述的电动支 架， 其特征在于， 所述第二驱动机构包括第 二驱动电机， 所述第 二驱动电机的第 二输出轴沿第 三方向延 伸， 所述第二输出轴与沿所述第三方向设置的第二传动轴固定连接， 所述第二传动轴 上设 有螺旋齿， 所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向； 所述第二驱动机构还包括第 二传动齿轮， 所述第 二传动齿轮沿所述第 一传动轴的周向 设置， 所述第二传动齿轮与所述螺旋齿咬合连接， 以使所述第二驱动电机驱动所述第一传 动轴转动； 其中， 所述第一传动轴包括 斜齿轮轴或蜗轮轴， 所述第二传动轴包括蜗杆轴。 8.根据权利要求7所述的 电动支架， 其特征在于， 所述第二驱动机构还包括齿轮箱， 所 述齿轮箱固定安装于所述支架壳体的内部； 所述齿轮箱包括沿所述第一方向上下布置的齿 轮箱盖和齿轮箱座， 所述齿轮箱至少封闭所述第二传动轴和所述第二传动齿轮； 其中， 所述第一传动轴凸出所述齿轮箱 的两端呈扁平状， 所述齿轮箱对应所述第一传 动轴两端的位置设有限位凹槽， 所述限位凹槽用于限制所述第一传动轴相对所述齿轮箱的 转动角度。 9.根据权利要求7所述的 电动支架， 其特征在于， 所述电动支架还包括控制板， 所述控 制板安装于所述承载板背向所述底座单元的第二端面， 所述控制板 分别与所述第一驱动机 构和所述第二驱动机构电连接； 所述控制 板还通过线缆与所述摄像装置电连接， 所述支架 壳体设有供 所述线缆 穿过的线缆 孔。 10.根据权利要求1所述的电动支架， 其特征在于， 所述底座单元上设有泄水孔； 所述承 载台上设有至少两个固定通孔， 所述至少两个固定通孔用于固定安装 所述摄像装置； 其中， 所述至少两个固定通 孔中至少有一个呈长条状。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115523378 A 3