(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210934084.0 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 南京农业大 学 地址 210095 江苏省南京市玄武区卫岗1号 (72)发明人 杨飞　王念　王浩滢　王术　孙静　 朱一凡　 (74)专利代理 机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 专利代理师 李冉 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01)F16M 11/42(2006.01) G08B 5/36(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 阳光玫瑰病虫害识别巡 检机器人 (57)摘要 本发明公开了阳光玫瑰病虫害识别巡检机 器人， 包括行走轨道， 所述行走轨道的外侧设置 有机箱， 所述机箱的内部顶端固定连接有传动电 机； 通过在机箱的一侧设置的指示灯和装置开 关， 可通过按动装置开关使巡检机器人工作运 行， 指示灯会变绿显示工作状态， 故障或不正常 运行时指示灯显示红色， 同时会 借助保护电器切 断电路或报警， 机箱的内部设置有控制箱， 控制 箱的内部设置有控电装置， 控电装置控制巡检机 器人的移动和升降摄像头的升降， 控电装置提供 电能和控制信号给传动电机进行移动， 这样便于 使巡检机器人可以自动达到检查玫瑰葡萄病虫 害的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115234783 A 2022.10.25 CN 115234783 A 1.阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人， 包括行走轨道(1)， 其特征在于： 所述行走轨道(1) 的外侧设置有机箱(2)， 所述机箱(2)的内部顶端固定连接有传动电机(6)， 所述传动电机 (6)的驱动端固定连接有传动齿轮(7)， 所述传动齿轮(7)啮合连接于行走轨道(1)的内侧， 所述传动齿轮(7)的外侧对称设置有侧轮支架(9)， 所述机箱(2)的内部固定连接有顶板 (10)， 所述顶板(10)的底端设置有升降杆电机(8)， 所述升降杆电机(8)的驱动端设置有升 降杆(12)， 所述升降杆(12)的底端设置有升降摄 像头(5)。 2.根据权利要求1所述的阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人， 其特征在于： 所述行走轨道 (1)的底端设置有下轮(11)， 所述下轮(11)设置有两个， 所述下轮(11)固定连接于顶板(10) 的顶端。 3.根据权利要求1所述的阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人， 其特征在于： 所述侧轮支架 (9)的一侧均设置有滚轮， 所述滚轮与传动齿轮(7)同一轴线设置 。 4.根据权利要求1所述的阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人， 其特征在于： 所述顶板(10) 的底端固定连接有控制箱(13)， 所述控制箱(13)的内部 设置有控电装置， 所述传动电机(6) 和升降杆电机(8)均 与控电装置电性连接 。 5.根据权利要求1所述的阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人， 其特征在于： 所述行走轨道 (1)设置为S形。 6.根据权利要求1所述的阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人， 其特征在于： 所述升降摄像 头(5)设置有两个， 所述升降摄像头(5)圆周转动的角度为0度至360度， 所述升降摄像头(5) 上下转动的角度为0度至90度。 7.根据权利要求1所述的阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人， 其特征在于： 所述机箱(2) 的一侧设置有指示灯(3)和装置开关(4)， 所述机箱(2)的顶端设置有箱盖(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115234783 A 2阳光玫瑰病虫害识别巡检机 器人 技术领域 [0001]本发明属于 巡检机器人技 术领域， 具体涉及阳光 玫瑰病虫害识别巡检机器人。 背景技术 [0002]在过去很长 的时间里， 葡萄病虫害的日常检查及环境监测主要依靠人工检查， 通 过简单的果实、 叶片、 枝条的颜色、 病斑形状和纹 理的观察。 [0003]但是这种病虫害识别的方法工作效率很低， 消耗很大的人工劳动力， 而且有些病 虫害难以肉眼识别， 很影响病 虫害防治的效果， 可能会出现无法及时发现问题或者无法识 别病虫害种类等情况， 进而错过病虫害的最佳治疗时间， 果 实的质量不易得到保障， 所以提 供了阳光 玫瑰病虫害识别巡检机器人。 发明内容 [0004]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供阳光玫瑰病虫害识别巡检机器 人， 以解决上述背景技术中提出 的这种病 虫害识别的方法工作效率很低， 消 耗很大的人工 劳动力， 而且有些病虫害难以肉 眼识别， 很影响病虫害防治的效果， 可能会出现无法及时发 现问题或者无法识别病 虫害种类等情况， 进而错过病 虫害的最佳治疗时间， 果实的质量不 易得到保障的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人， 包 括行走轨道， 所述行走轨道的外侧设置有机箱， 所述机箱的内部顶端固定连接有传动电机， 所述传动电机的驱动端固定连接有传动齿轮， 所述传动齿轮啮合连接于行走轨道的内侧， 所述传动齿轮的外侧对称设置有侧轮支架， 所述机箱的内部固定连接有顶板， 所述顶板的 底端设置有升降杆电机， 所述升降杆电机的驱动端设置有升降杆， 所述升降杆的底端设置 有升降摄 像头。 [0006]优选的， 所述行走轨道的底端 设置有下轮， 所述下轮设置有两个， 所述下轮固定连 接于顶板的顶端。 [0007]优选的， 所述侧轮支 架的一侧均设置有滚轮， 所述滚轮与传动齿轮同一轴线设置 。 [0008]优选的， 所述顶板的底端固定连接有控制箱， 所述控制箱的内部设置有控电装置， 所述传动电机和升降杆电机均 与控电装置电性连接 。 [0009]优选的， 所述行 走轨道设置为S形。 [0010]优选的， 所述升降摄像头设置有两个， 所述升降摄像头圆周转动的角度为0度至 360度， 所述升降摄 像头上下转动的角度为0度至90度。 [0011]优选的， 所述机箱的一侧设置有指示灯和装置开关， 所述机箱的顶端设置有箱盖 。 [0012]与现有技术相比， 本发明提供了阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人， 具备以下有益 效果： [0013]1、 本发明通过在机箱的一侧设置的指示灯和装置开关， 可通过按动装置开关使巡 检机器人工作运行， 指示灯会变绿显示工作状态， 故障或不正常运行时指示灯显示红色， 同说　明　书 1/4 页 3 CN 115234783 A 3