(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210906701.6 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 杨启志　朱梦岚　李章彦　张若瑜　 杨鑫宇　文天拟　王南竹　 (74)专利代理 机构 南京智造力知识产权代理有 限公司 32382 专利代理师 冯燕平 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01)A01C 11/00(2006.01) A01C 11/02(2006.01) G06V 20/60(2022.01) (54)发明名称 一种识别穴盘健康苗的装置及其方法 (57)摘要 本发明目的在于提供一种识别穴盘健康苗 的装置及其方法， 包括穴盘输送系统、 图像采集 系统和控制系统； 穴盘位置检测元件检测穴盘达 到设定位置并把位置信号发送给控制系统， 控制 系统控制图像采集系统采集穴盘底部的苗根系 的图像， 图像采集系统把苗根系的图像发送给控 制系统， 控制系统提取苗的根系信息， 并与预设 的健康苗根系信息进行对比， 完成穴盘中健康苗 的识别。 本发 明通过机器视觉识别穴盘苗根的信 息参数判断穴盘苗生长状况， 从一个全新的角 度， 通过识别苗的根系信息， 获得其根系的特征 参数， 以此为依据识别健康苗， 根与苗的健康息 息相关， 以此作为评定健康苗的指标更有说服力 且更能确保识别健康苗的准确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115183105 A 2022.10.14 CN 115183105 A 1.一种识别穴盘健康苗的装置， 其特征在于， 包括穴盘输送系统、 图像采集系统和控制 系统； 所述穴盘输送系 统包括输送台架(1)、 输送机构和穴盘位置检测元件(3)； 输送机构安 装在输送台架(1)上， 输送机构用于输送穴盘(16)， 穴盘位置检测元件(3)安装在输送台架 (1)的侧板(4)上， 用于检测穴盘(16)的位置， 图像采集系统设置在输送机构的下方， 用于采 集穴盘(16)底部的苗 根系的图像； 所述控制系统分别与输送机构、 穴盘位置检测元件(3)和图像采集系统连接； 穴盘位置 检测元件(3)检测穴盘(16)达到设定位置并把位置信号发送给控制系统， 控制系统控制图 像采集系统采集穴盘(16)底部的苗根系的图像， 图像采集系统把苗根系的图像发送给控制 系统， 控制系统提取苗的根系信息， 并与预设的健康苗根系信息进 行对比， 完成穴盘(16)中 健康苗的识别。 2.根据权利要求1所述的识别穴盘健康苗的装置， 其特征在于， 所述输送台架(1)上两 侧安装有侧板(4)； 穴盘位置检测元件(3)安装在侧板(4)中间位置， 用于检测穴盘输送到位 信息， 控制系统分别与输送机构、 位置检测元件(3)相连。 3.根据权利要求2所述的识别穴盘健康苗的装置， 其特征在于， 所述输送机构包括输送 轴(2)、 链轮(5)、 第一电机(6)、 电机支撑架(7)、 链条(8)和链轮轴(9)； 所述第一电机(6)通 过电机支撑架(7)与侧板(4)连接， 第一电机(6)通过联轴器与链轮轴(9)连接， 链轮轴(9)与 链轮(5)连接， 链轮轴(9)通过轴承座与侧板(4)连接， 链轮(5)与链条(8)配合连接， 若干输 送轴(2)的两端通过 连接板与两侧的链条(8)连接 。 4.根据权利要求1所述的识别穴盘健康苗的装置， 其特征在于， 所述图像采集系统包括 导轨滑台和相机(10)； 所述导轨滑台包括导轨(11)、 滑块(12)、 丝杠(13)和第二电机(14)， 所述第二电机(14) 与电机连接板(15)连接， 电机连接板(15)设置在输送台架(1)上， 导轨(11)与电机连接板 (15)安装连接， 第二电机(14)通过联轴器与丝杠(13)相连， 丝杠(13)通过轴承座安装在输 送台架(1)上， 滑块(12)与丝杠(13)配合连接且与导轨(11)配合滑动， 相机(10)安装在滑块 (12)上， 相机(10)和第二电机(14)分别与控制系统相连。 5.根据权利要求4所述的识别穴盘健康苗的装置， 其特征在于， 所述相机(10)与所述穴 盘(16)底部的距离L与相机(10)靶面尺寸A、 相机(10)焦距F、 穴盘(16)长度x之间满足关系 式： 6.一种根据权利要求1 ‑5任意一项所述识别穴盘健康苗的装置的方法， 其特征在于， 包 括以下步骤： 将穴盘(16)放置到输送机构上， 穴盘位置检测元件(3)检测穴盘(16)是否达到设定位 置并把位置信号 发送给控制系统， 控制系统控制图像采集系统采集穴盘(16)底部的苗根系 的图像， 图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统， 控制系统提取苗的根系信息， 并与 预设的健康苗 根系信息进行对比， 完成穴盘(16)中健康苗的识别。 7.根据权利要求6所述的识别穴盘健康苗的装置的方法， 其特征在于， 所述苗的根系信 息包括根系的数量、 颜色、 粗细和长度； 所述控制系统根据根系的数量判断是否有苗， 根据颜色、 粗细和长度信息判断苗是否权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115183105 A 2健康。 8.根据权利要求6所述的识别穴盘健康苗的装置的方法， 其特征在于， 还包括育苗和炼 苗的步骤： 首先在穴盘(16)中进行育苗， 育苗后进行炼苗， 苗的少量根系从穴盘(16)底部的孔中 生长出来， 穴盘(16)输送前， 将穴盘(16)底部清理干净。 9.根据权利要求8所述的识别穴盘健康苗的装置的方法， 其特征在于， 所述炼苗时间控 制在一周， 炼苗时每天将穴盘(16)放置于地上， 等苗根长出穴孔之后， 再将穴盘(16)放置于 培养架上。 10.根据权利要求6所述的识别穴盘健康苗的装置的方法， 其特征在于， 还包括以下步 骤： 当所述穴盘位置检测元件(3)检测到穴盘(16)， 并把穴盘(16)的位置信息发送到控制 系统， 控制系统控制图像采集系统采集穴盘(16)底部的苗根系的图像并传递信息给控制系 统， 人为判断拍摄的图像位置是否合适， 如果合适则控制系统识别健康苗， 如果位置不合 适， 则通过控制系统控制图像采集系统的第二电机(14)， 带动丝杠(13)运动调节相机(10) 位置调整拍摄图像位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115183105 A 3