(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210730042.5 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 苏州大学 地址 215031 江苏省苏州市十 梓街1号 (72)发明人 陈良　钱洲同　 (74)专利代理 机构 合肥市科融知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34126 专利代理师 曹俊 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 机器视觉图像采集装置 (57)摘要 本发明适用于图像采集装置领域， 提供了机 器视觉图像采集装置， 包括固定架， 还包括： 滑动 座， 所述滑动座与固定架之间设置用驱动机构， 所述驱动机构用于带动滑动座在固定座的侧端 面水平滑动； 移动架， 设置在滑动座一侧， 所述移 动架与固定架之间设置有推力机构， 所述推力机 构包括两个动力组件以及限位组件， 两个动力组 件相互间垂直设置， 所述限位组件用于对移动架 进行限位； 连接座， 设置在移动架远离滑动座的 一侧， 所述连接座与滑动座之间连接有调高机 构， 所述调高机构用于带动连接座相对移动架进 行竖向移动； 摄像机， 所述摄像机与连接座之间 设置有转动机构， 通过转动机构带动摄像机进行 周向转动， 从而调整摄 像机的拍摄方位。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115059840 A 2022.09.16 CN 115059840 A 1.机器视 觉图像采集装置， 包括固定架， 其特 征在于， 还 包括： 滑动座， 所述滑动座与固定架之间设置用驱动机构， 所述驱动机构用于带动滑动座在 固定座的侧端面水平 滑动； 移动架， 设置在滑动座一侧， 所述移动架与固定架之间设置有推力 机构， 所述推力 机构 包括两个动力组件以及限位组件， 两个动力组件相互间垂直设置， 且所述动力组件均能带 动移动架在一个方向上直线移动， 所述限位组件用于对移动架进行限位； 连接座， 设置在移动架远离滑动座的一侧， 所述连接座与滑动座之间连接有调高机构， 所述调高机构用于带动连接座相对移动架进行 竖向移动； 摄像机， 所述摄像机与连接座之间设置有转动机构， 所述转动机构用于带动摄像机进 行周向转动。 2.根据权利要求1所述的机器视觉图像采集装置， 其特征在于， 所述动力组件包括一号 转动电机、 驱动杆以及连接组件； 所述驱动杆的两端均连接有一个连接组件， 两个连接组件分别与滑动座以及移动架连 接， 所述一号转动电机与滑动座固定连接， 且所述一号转动电机的输出轴通过连接组件与 驱动杆的一端连接， 所述连接组件均有周向 自由度。 3.根据权利要求1所述的机器视觉图像采集装置， 其特征在于， 所述限位组件包括限位 杆， 所述限位杆的两端分别通过一个连接组件与滑动座以及移动架连接 。 4.根据权利要求1所述的机器视觉图像采集装置， 其特征在于， 所述调高机构包括电动 伸缩杆， 所述电动伸缩杆 的两端分别通过一个连接组件与滑动座以及连接座连接， 所述移 动架与连接座之间设置有导向组件。 5.根据权利要求4所述的机器视觉图像采集装置， 其特征在于， 所述导向组件包括套筒 以及导向杆， 所述套筒与 移动架固定连接， 所述导向杆与套筒滑动连接， 所述导向杆的一端 与连接座固定连接 。 6.根据权利要求1所述的机器视觉图像采集装置， 其特征在于， 所述转动机构包括驱动 电机以及曲轴， 所述驱动电机与连接座固定连接， 所述驱动电机的输出轴与曲轴固定连接， 所述曲轴相对于水平面倾斜设置， 所述 曲轴与摄像机的一端转动连接， 所述摄像机通过连 接组件与连接座连接 。 7.根据权利要求2 ‑6任一所述的机器视觉图像采集装置， 其特征在于， 所述连接组件包 括限位座、 转动框以及转动轴； 所述转动框与限位座转动连接， 且所述转动轴与转动框转动连接， 所述转动框以及转 动轴的转动中心 垂直设置， 所述限位 座与滑动座或移动架固定连接 。 8.根据权利要求1所述的机器视觉图像采集装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括二号 转动电机以及螺纹杆， 所述二号转动电机与固定架固定连接， 所述二号转动电机的输出轴 与螺纹杆固定连接， 所述螺纹杆与滑动座螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115059840 A 2机器视觉图像采集装 置 技术领域 [0001]本发明属于图像采集装置领域， 尤其涉及机器视 觉图像采集装置 。 背景技术 [0002]现有产品生产中， 经常需要用到一种机器视觉图像采集装置用于对产品进行图像 采集， 从而对产品外观进行质检或者采集图像 配合后续定位。 [0003]现有的机器视觉图像采集装置 的位置固定， 不易调节， 或者通过简单的转动或升 降进行活动调节， 调节范围有限。 [0004]为避免上述技术问题， 确有必要提供一种机器视觉图像采集装置以克服现有技术 中的所述 缺陷。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供机器视觉图像采集装置， 旨在解决现有的机器视觉图像采 集装置的位置固定， 不 易调节， 或者 通过简单的转动或升降进行活动调节， 调节范围有限。 [0006]本发明是这样实现的， 机器视 觉图像采集装置， 包括固定架， 还 包括： 滑动座， 所述滑动座与固定架之间设置用驱动机构， 所述驱动机构用于带动滑动 座在固定座的侧端面水平 滑动； 移动架， 设置在滑动座一侧， 所述移动架与固定架之间设置有推力机构， 所述推力 机构包括两个动力组件以及限位组件， 两个动力组件相互间垂直设置， 且所述动力组件均 能带动移动架在一个方向上直线移动， 所述限位组件用于对移动架进行限位； 连接座， 设置在移动架远离滑动座的一侧， 所述连接座与滑动座之间连接有调高 机构， 所述调高机构用于带动连接座相对移动架进行 竖向移动； 摄像机， 所述摄像机与连接座之间设置有转动机构， 所述转动机构用于带动摄像 机进行周向转动。 [0007]进一步的技术方案， 所述动力组件 包括一号转动电机、 驱动杆以及连接组件； 所述驱动杆的两端均连接有一个连接组件， 两个连接组件分别与滑动座以及移动 架连接， 所述一号转动电机与滑动座固定连接， 且所述一号转动电机的输出轴通过连接组 件与驱动杆的一端连接， 所述连接组件均有周向 自由度。 [0008]进一步的技术方案， 所述限位组件包括限位杆， 所述限位杆的两端分别通过一个 连接组件与滑动座以及移动架连接 。 [0009]进一步的技术方案， 所述调高机构包括电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的两端分别 通过一个连接组件与滑动座以及连接座连接， 所述移动架与连接座之间设置有导向组件。 [0010]进一步的技术方案， 所述导向组件包括套筒以及导向杆， 所述套筒与移动架固定 连接， 所述 导向杆与套 筒滑动连接， 所述 导向杆的一端与连接座固定连接 。 [0011]进一步的技术方案， 所述转动机构包括驱动电机以及曲轴， 所述驱动电机与连接 座固定连接， 所述驱动电机的输出轴与曲轴固定连接， 所述曲轴相对于水平面倾斜设置， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 115059840 A 3