(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210762713.6 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 智城动力 （深圳） 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南头街 道数字文化产业基地西塔1404 (72)发明人 陈琰　刘巍　卫路云　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 尹益群 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 40/04(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) G06Q 50/26(2012.01)G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 一种应用 于智慧社区的商品交易系统及方 法 (57)摘要 本发明提出一种应用于智慧社区的商品交 易系统及方法， 所述系统包括用于设定交易区域 和规划所述交易区域内配送站点的交易管理模 块、 用于采集所述交易区域内的图像数据并建立 数字模型的社区建模模块、 用于确定所述交易区 域内配送机器人的类型和数量的配送机器人管 理模块、 用于识别所述待交易货品的属性信息并 计算所述待交易货品的价值的货品识别终端、 支 付模块、 配送模块和使用辅导模块。 通过交易管 理模块和社区建模模块对社区建立数字模型、 智 能规划出最优的站点分布方案， 并利用货品识别 模块对货品进行识别和估价， 由配送机器人管理 模块管理智能机器人进行配送， 不仅能提高配送 效率、 提高用户配送体验， 还能方便用户之间直 接进行物品交易。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115034667 A 2022.09.09 CN 115034667 A 1.一种应用于智慧社区的商 品交易系统， 其特征在于， 包括交易管理模块、 社区建模模 块、 配送机器人 管理模块、 货品识别模块、 支付模块、 配送模块以及使用辅导模块； 其中， 所述交易管理模块用于设定交易区域、 规划所述交易区域内的配送站点、 接收和存储 待交易货品的数据、 向用户呈现所述待交易货品的数据以及管理 交易产生的数据； 所述社区建模模块用于采集所述交易 区域内的图像数据， 建立所述交易 区域的数字模 型； 所述配送机器人管理模块用于确定所述交易区域内配送机器人的类型和各类型配送 机器人的数量； 所述货品识别终端用于识别所述待交易货品的属性信息并自动对所述待交易物品进 行检测、 计算所述待交易货品的价值、 配置符合所述待交易货品的存储条件并存储所述待 交易货品； 所述支付模块用于提供支付入口、 调用与所述支付入口对应的支付网关、 完成支付结 算； 所述配送模块用于向收货方发送预约送货信 息、 根据所述收货方的反馈信 息和收货地 址对应的建筑物的BIM数据确定配送站点和执行配送任务的所述配送机器人的类型和数 量； 所述使用辅导模块用于在所述收货方对收到的货品的使用存在疑 问时， 对所述收货方 进行辅导。 2.根据权利要求1所述的应用于智慧社区的商 品交易系统， 其特征在于， 所述社区建模 模块用于采集所述交易区域内的图像数据， 建立所述交易区域的数字模型， 具体是： 所述社区建模模块用于控制带摄像头的无人飞机和/或 陆地机器人采集所述交易区域 内所有物体的三维 图像数据、 采集所述交易区域内的建筑物内部的三维 图像数据、 建立所 述交易区域的二维平面地图和三维立体地图以及建立所述交易区域内的建筑物的BIM模 型。 3.根据权利要求2所述的应用于智慧社区的商 品交易系统， 其特征在于， 所述交易管理 模块还用于： 获取所述交易区域内的建筑物 的BIM模型数据， 根据配送站点的选址要求选择出所述 交易区域内符合要求的N个备选地址， 其中N 为大于或等于1的正整数； 对所述N个备选地址进行评分； 从所述N个备选地址中选出M个拟选择地址， 分别以所述M个拟选择地址中的一个为基 准地址生成M个选 址方案， 其中M为小于或等于N且大于1的正整数； 获取所述N个备选地址的评分， 从中确定出 所述M个拟选择地址的评分Pi(i∈[1,M])； 获取所述M个选址方案中每个方案中的拟选择站点数Di、 所述拟选择站点到服务区域 内的地点的总路程 Li、 每个所述拟选择站点 服务的人数Si； 对所述M个拟选择地址的评分Pi、 所述拟选择站点数Di、 所述总路程Li和所述人数Si取 加权平均数作为选址方案的评分DPi， 对所述选址方案的评分DPi进行排序， 选定评分最高 的作为最终选址方案。 4.根据权利要求3所述的应用于智慧社区的商 品交易系统， 其特征在于， 所述配送机器 人管理模块用于确定所述交易区域内配送机器人的类型和各类型配送机器人的数量， 具体权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115034667 A 2是： 所述配送机器人 管理模块获取 所述最终选址方案， 确定各个 配送站点的位置信息； 根据所述各个配送站点的位置信 息和所述数字模型， 确定每个配送站点服务 区域内的 建筑的配送 环境信息和配送路径信息； 根据所述配送环境信息和配送路径信息确定每个配送站点对应的配送机器人的类型 和各类型配送机器人的数量， 从而得到所述交易区域内配送机器人的类型和各类型配送机 器人的数量。 5.根据权利要求1 ‑4所述的应用于智慧社区的商品交易系统， 其特征在于， 所述货品识 别终端用于识别所述待交易货品的属性信息并自动对所述待交易物品进行检测， 具体是： 所述货品识别终端获取所述待交易货品的属性信 息， 并从中识别所述待交易货品的种 类和结构； 所述货品识别终端检测所述待交易货品的质量或者测试 所述待交易货品的功能。 6.一种应用于智慧社区的商品交易方法， 由应用于智慧社区的商品交易系统执行， 其 特征在于， 所述系统包括交易管理模块、 社区建模模块、 配送机器人管理模块、 货品识别模 块、 支付模块、 配送模块以及使用辅导模块， 所述方法包括： 所述交易管理模块设定交易区域； 所述社区建模 模块采集所述交易区域内的图像数据， 建立所述交易区域的数字模型； 所述交易管理模块 规划所述交易区域内的配送 站点； 所述配送机器人管理模块确定所述交易区域内配送机器人的类型和各类型配送机器 人的数量； 所述货品识别终端识别所述待交易货品的属性信息并自动对所述待交易物品进行检 测； 所述货品识别终端计算所述待交易货品的价值、 配置符合所述待交易货品的存储条件 并存储所述待交易货品； 所述交易管理模块接收和存储待交易货品的数据， 并向用户呈现所述待交易货品的数 据； 所述交易管理模块在接收到用户的交易指令后， 调用所述支付模块供用户进行支付； 所述支付模块提供支付入口供用户选择， 并根据 所述用户的选择调用与所述支付入口 对应的支付网关， 完成支付结算； 所述配送模块向收货方发送预约送货信 息， 根据所述收货方的反馈信 息和收货地址对 应的建筑物的BIM数据确定配送站点和执行配送任务的所述配送机器人的类型和数量， 控 制所述配送机器人进行配送； 在所述收货方对收到的货品的使用存在 疑问时， 所述使用辅导模块对所述收货方进行 辅导； 所述交易管理模块获取交易产生的数据。 7.根据权利要求6所述的商 品交易方法， 其特征在于， 所述社区建模模块采集所述交易 区域内的图像数据， 建立所述交易区域的数字模型的步骤， 具体是： 所述社区建模模块用于控制带摄像头的无人飞机和/或 陆地机器人采集所述交易区域 内所有物体的三维 图像数据、 采集所述交易区域内的建筑物内部的三维 图像数据、 建立所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115034667 A 3