(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210502409.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 南方海洋科学与工程广东省实验室 （湛江） 地址 524006 广东省湛江市霞山区文体路 一号 (72)发明人 李日富　杨仁友　郑凯健　秦浩　 杨靓　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 高川 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 可自清洁的水 下监控设备 (57)摘要 本发明公开一种可自清洁的水下监控设备， 包括： 一体化高压水泵、 水下摄像头以及若干喷 嘴； 一体化高压水泵设有高压水射流出口； 若干 喷嘴安装在所述水下摄像头的镜头表 面， 并通过 管路与一体化高压水泵的高压水射流出口相连， 通过高压水射流出口喷射的水的压力对水下摄 像头的镜头表 面进行清洗。 本发 明利用水下高压 水射流进行清洗的方案， 解决了摄像头长期安装 在水中， 需要定期进行清洗的问题， 具有清洗效 果好， 清晰速度快， 不伤镜头， 节约环保的优点， 且可以集 成高压水射流远程控制， 能够定时对摄 像头进行清洗， 节省人力物力。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114845028 A 2022.08.02 CN 114845028 A 1.一种可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 包括： 一体化高压水泵、 水下摄像头以 及若干喷 嘴； 其中： 所述一体化高压水泵设有高压水射 流出口； 所述若干喷嘴安装在所述水下摄像头的镜头表面， 并通过管路与所述一体化高压水泵 的高压水射流出口相连， 通过所述高压水射流出口喷射的高压水射流对所述水下摄像头的 镜头表面进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 所述水下监控设备还 包括： 控制电路模块； 所述一体化高压水泵上设置有密封舱， 所述控制电路模块安装在所述密封舱内， 并与 所述一体化高压水泵电连接， 用以控制所述 一体化高压水泵的工作状态。 3.根据权利要求1所述的可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 所述管路为高压胶 管。 4.根据权利要求1所述的可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 所述一体化高压水泵 内设有提供动力的电机 。 5.根据权利要求1所述的可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 所述水下监控设备还 包括： 固定支 架， 所述水 下摄像头与所述 一体化高压水泵通过 所述固定支 架连接。 6.根据权利要求1所述的可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 所述水下摄像头与 所 述一体化高压水泵采用分离式安装。 7.根据权利要求2所述的可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 所述水下监控设备配 置有用于对外通信的数据传输端口， 所述数据传输端口与所述控制电路模块连接 。 8.根据权利要求7所述的可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 所述数据传输端口为 以太网接口， 连接所述以太网接口的外部 设备通过所述以太网接口读取所述水下摄像头的 视频图像信息和/或对清洗进行远程控制。 9.根据权利要求8所述的可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 所述外部设备为web 端， 所述水 下监控设备还用于通过 所述web端设置清洗的通断模式和/或清洗周期。 10.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的可自清洁的水下监控设备， 其特征在于， 所述若 干喷嘴对称安装在所述水 下摄像头的镜 头表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114845028 A 2可自清洁的水下监控设 备 技术领域 [0001]本发明涉及水 下监控设备技 术领域， 具体为 一种可自清洁的水 下监控设备。 背景技术 [0002]随着人类社会的发展， 人们对水下生态环境监测的需求不断增长， 特别是对海洋 牧场、 水产养殖区的水下影像监控， 需要在水下环境长时间布置监控设备。 由于 设备长时间 浸泡在水中， 会有很多微生物、 藻类附着在监控设备的表面， 使采集到的图像质量变差， 特 别是对于水产养殖区， 水下监控设备 的表面会堆积水下生物的排泄物、 水下生物进食后的 食物残留等杂质， 这些杂质都极大地影响了水下监控装置的拍摄效果， 严重影响视频拍摄 的清晰度和可靠性， 更有甚者， 会直接导致水下监控工作无法进 行。 这时就需要 人工或者必 要的清洗装置对监控设备的采集窗口表面进行清洗 。 [0003]当前的水下摄像头大多没有自清洁功能， 只能手动 清洁， 或需要人工下潜清洗， 或 需要将监控装置提出水面清洗， 耗费人力物力， 成本较高。 部分带水下清洁功能的摄像头， 或是通过添加较为复杂的外部机构实现， 或者通过磁力擦的方式实现， 虽然达到一定的清 洗效果， 但机构本身的防水、 结构设计仍是难点。 发明内容 [0004]本发明的主要目的是提出一种可自清洁的水下摄像头， 旨在解决水下监控摄像头 不易清洗的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提出一种可自清洁的水下监控设备， 包括： 一体化高压水 泵、 水下摄像头以及若干喷 嘴； 其中： [0006]所述一体化高压水泵设有高压水射 流出口； [0007]所述若干喷嘴安装在所述水下摄像头的镜头表面， 并通过管路与所述一体化高压 水泵的高压水射流出口相连， 通过所述高压水射流出口喷射的高压水射流对所述水下摄像 头的镜头表面进行清洗 。 [0008]可选地， 所述水 下监控设备还 包括： 控制电路模块； [0009]所述一体化高压水泵上设置有密封舱， 所述控制电路模块安装在所述密封舱内， 并与所述 一体化高压水泵电连接， 用以控制所述 一体化高压水泵的工作状态。 [0010]可选地， 所述管路为高压胶管。 [0011]可选地， 所述 一体化高压水泵内设有提供动力的电机 。 [0012]可选地， 所述水下监控设备还包括： 固定支架， 所述水下摄像头与所述一体化高压 水泵通过 所述固定支 架连接。 [0013]可选地， 所述水 下摄像头与所述 一体化高压水泵采用分离式安装。 [0014]可选地， 所述水下监控设备配置有用于对外通信的数据传输端口， 所述数据传输 端口与所述控制电路模块连接 。 [0015]可选地， 所述数据传输端口为以太网接 口， 连接所述以太网接 口的外部设备通过说　明　书 1/5 页 3 CN 114845028 A 3