(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210512441.4 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 深圳市利器精工科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山区龙田街 道龙田社区莹展电子科技(深圳)有限 公司园区2号厂房a3 01 (72)发明人 袁国凯　马力　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 孔德丞 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 焊点检测组件及AOI检测设备 (57)摘要 本发明公开了一种焊点检测组件及AOI检测 设备， 该焊点检测组件用于对基板上的目标焊点 进行检测， 该焊点检测组件包括： 底座， 底 座上设 置有第一导向部； 其中， 第一导向部为导向槽或 导向凸起； 至少一个相机， 相机可滑动地连接于 第一导向部中， 相机的镜头朝向基板的待测平 面； 相机沿第一导向部滑动并靠近待测平面的过 程中， 镜头的拍摄方向与待测平 面之间的夹角逐 渐减小。 本发 明公开的焊点检测组件 可解决当前 的焊点检测方式难以充分识别各个特征， 造成检 测结果准确性较低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114839202 A 2022.08.02 CN 114839202 A 1.一种焊点检测组件， 用于对基板上的目标焊点进行检测， 其特征在于， 所述焊点检测 组件包括： 底座， 所述底座上设置有第一 导向部； 其中， 所述第一 导向部为 导向槽或导向凸起； 至少一个相机， 所述相机可滑动地连接于所述第一导向部中， 所述相机的镜头朝向所 述基板的待测平面； 所述相机沿所述第 一导向部滑动并靠近所述待测平面的过程中， 所述镜头的拍摄方向 与所述待测平面之间的夹角逐渐减小。 2.根据权利要求1所述的焊点检测 组件， 其特征在于， 所述相机为两个， 两个所述相机 呈V字形设置 。 3.根据权利要求2所述的焊点检测组件， 其特征在于， 所述焊点检测组件还包括至少一 个第一滑动件， 所述第一导向部设置于所述第一滑动件上， 所述第一滑动件沿平行于所述 待测平面的方向可滑动地连接 于所述底座上。 4.根据权利要求3所述的焊点检测组件， 其特征在于， 所述焊点检测组件还包括第 一驱 动装置， 所述第一驱动装置与所述第一滑动件连接， 且所述第一驱动装置用于驱动所述第 一滑动件沿平行于所述待测平面的方向在所述底座上滑动。 5.根据权利要求2所述的焊点检测组件， 其特征在于， 所述焊点检测组件还包括至少一 个第二滑动件， 所述第二滑动件可滑动地连接于所述第一导向部中， 至少一个所述相 机可 滑动地连接 于对应的所述第二滑动件上； 任意一个或两个所述相机在对应的所述第二滑动件上直线滑动并靠近所述待测平面 的过程中， 两个所述相机相互靠 近。 6.根据权利要求1所述的焊点检测组件， 其特征在于， 所述焊点检测组件还包括RGB光 源装置， 所述RGB光源装置可滑动地连接于所述第一导向部中， 所述RGB光源装置环绕所述 镜头， 且所述RGB光源 装置的出光方向朝向所述待测平面。 7.根据权利要求2所述的焊点检测组件， 其特征在于， 所述焊点检测组件还包括两个 RGB光源装置， 所述RGB光源装置可滑动地连接于所述第一导向部中， 所述 RGB光源装置与所 述相机一一对应设置， 每一所述RGB光源装置环绕对应的所述镜头， 且所述RGB光源装置的 出光方向朝向所述待测平面； 所述底座上设有隔板， 所述隔板位于两个所述RGB光源装置之间， 且所述隔板用于对两 个所述RGB光源 装置进行分隔。 8.一种AOI检测设备， 其特征在于， 所述AOI检测设备包括如权利要求1至7中任一项所 述的焊点检测组件。 9.根据权利要求8所述的AOI检测设备， 其特征在于， 所述AOI检测设备还包括机罩、 基 板传输装置和三 坐标驱动装置； 其中： 所述基板传输装置、 所述三坐标驱动装置设置于所述机罩内部， 所述基板传输装置用 于放置所述基板， 所述底座连接 于所述三坐标驱动装置上； 所述三坐标驱动装置用于驱动所述底座相对所述基板沿三个坐标 方向移动。 10.根据权利要求9所述的AOI检测设备， 其特征在于， 所述AOI检测设备还包括第二驱 动装置， 所述第二驱动装置连接于所述三坐标驱动装置上， 所述底座连接于所述第二驱动 装置上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114839202 A 2所述第二驱动装置用于驱动所述底座以垂直于所述待测平面的方向为轴进行旋转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114839202 A 3