(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210358094.4 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 安徽省特种设备检测院 地址 230051 安徽省合肥市包河经开区大 连路45号 (72)发明人 刘鹏　胡孔友　王飞　管海峰　 司卫东　李小明　赵锴　余小卫　 吴奇平　黄晓璐　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 黄照 (51)Int.Cl. G01N 21/91(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/15(2006.01) (54)发明名称 一种管道 环焊缝无损检测装置 (57)摘要 本发明属于无损检测技术领域， 尤其为一种 管道环焊缝无损检测装置， 包括龙门架组件， 所 述龙门架组件包括两个对称分布的直线轨道以 及滑动安装在两个直线轨道上的龙门架主体， 两 个直线轨道之间设有呈线性分布的多个承载组 件， 所述龙门架主体的一侧固定安装有直线模 组， 所述直线模组的滑台上固定安装有多工位机 械臂， 所述多工位机械臂的尾端固定安装有检测 组件， 所述检测组件的一侧转动安装有可对焊渣 进行清洁的清理组件以及对清理组件进行清洁 以及降温的吹风组件， 所述检测组件的两侧均安 装有驱动组件。 本发明能够通过渗透探伤对大型 管道的上的环形焊缝进行无损探伤检测， 并不会 影响检测人员的身体健康。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114740016 A 2022.07.12 CN 114740016 A 1.一种管道环焊缝无损检测装置， 包括龙门架组件(1)， 其特征在于： 所述龙门架组件 (1)包括两个对称分布的直线轨道(11)以及滑动安装在两个直线轨道(11)上的龙门架主体 (12)， 两个直线轨道(11)之间设有呈线性分布的多个承 载组件(2)， 所述龙门架主体(12)的 一侧固定安装有直线模组(3)， 所述直线模组(3)的滑台上固定安装有多工位机械臂(4)， 所 述多工位机械臂(4)的尾端固定安装有检测组件(5)， 所述检测组件(5)的一侧转动安装有 可对焊渣进行清洁的清理组件(6)以及对清理组件(6)进行清洁以及降温的吹风组件(8)， 所述检测组件(5)的两侧均安装有驱动组件(7)， 两个驱动组件(7)分别对清理组件(6)以及 吹风组件(8)进行驱动。 2.根据权利要求1所述的一种管道环焊缝无损检测装置， 其特征在于： 所述承载组件 (2)包括底 座(21)， 所述底座(21)的顶部可拆卸式的安装有间距可调节的两个安装架(22)， 两个安装架(22)上均转动安装有滚轮(23)， 其中一个安装架(22)上固定安装有电机(24)， 所述电机(24)的输出轴与对应的滚轮(23)固定连接在一 起。 3.根据权利要求1所述的一种管道环焊缝无损检测装置， 其特征在于： 所述检测组件 (5)包括与多工位机械臂(4)尾端固定连接在一起的安装支架(52)， 所述安装支架(52)的底 部固定安装有弧状的检测罩(51)， 所述清理组件(6)包括与检测罩(51)一侧固定连接在一 起的两个支座一(61)， 两个支座一(61)之间转动安装有同一个清洁辊(62)， 其中一个支座 一(61)远离清洁辊(62)的一侧固定安装有换向变速器(63)， 所述换向变速器(63)的输出杆 与清洁辊(62)固定连接在一 起。 4.根据权利要求3所述的一种管道环焊缝无损检测装置， 其特征在于： 所述吹风组件 (8)包括与清洁辊(62)远离换向变速器(63)一端转动连接在一起的圆杆(81)， 所述圆杆 (81)贯穿相应的支座一(61)并与相应的支座一(61)转动连接在一起， 所述圆杆(81)上固定 套设有风扇(82)。 5.根据权利要求4所述的一种管道环焊缝无损检测装置， 其特征在于： 所述驱动组件 (7)包括转动轮(72)、 皮带轮一(73)、 皮带轮二(74)以及与检测罩(51)外侧固定连接在一起 的转动柱(71)， 所述转动轮(72)和皮带轮一(73)均固定套设在转动柱(71)上， 所述皮带轮 一(73)和皮带轮二(74)上套设有同一个同步带， 两个驱动组件(7)上的皮带轮二(74)分别 与圆杆(81)以及换向变速器(6 3)的输出 杆固定连接在一 起。 6.根据权利要求4所述的一种管道环焊缝无损检测装置， 其特征在于： 所述清洁辊(62) 的两侧均设有棘盘(64)， 所述检测罩(51)靠近清洁辊(62)的一侧设有与两个棘盘(64)相适 配的敲击组件(65)， 所述敲击组件(65)包括固定安装在检测罩(51)上的两个支座二(651)， 两个支座二(651)之间转动安装有同一个敲击卡块(652)， 两个支座二(651)上转动安装有 同一个转轴(654)， 所述转轴(654)贯穿两个支座二(651)和敲击卡块(652)并与敲击卡块 (652)固定连接在一起， 两个支座二(651)相互远离的一侧均固定安装有保护筒(653)， 两个 保护筒(653)内均设有转动套设在转轴(654)上的扭簧(655)， 所述扭簧(655)的两端分别与 转轴(654)以及保护筒(6 53)固定连接在一 起。 7.根据权利要求3所述的一种管道环焊缝无损检测装置， 其特征在于： 所述检测罩(51) 的顶部固定安装有进 水管(53)， 所述检测罩(51)的顶部内壁设有与进 水管(53)并联在一起 的多个出水口(54)， 所述检测罩(51)的顶部内壁上固定安装有与多个出水口(54)相同数量 的防漏组件(9)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114740016 A 28.根据权利要求7所述的一种管道环焊缝无损检测装置， 其特征在于： 所述防漏组件 (9)包括顶部与检测罩(51)顶部内壁固定连接在一起的皮垫一(91)和皮垫二(92)， 多个出 水口(54)分别位于相应的皮垫一(91)和皮垫二(92)之间， 所述皮垫一(91)和皮垫二(92)的 两侧分别与检测罩(51)的两侧内壁密封滑动连接在一起， 所述皮垫一(91)和皮垫二(92)呈 Y形， 且皮垫一(91)和皮垫二(9 2)下部密封贴合在一 起。 9.根据权利要求3所述的一种管道环焊缝无损检测装置， 其特征在于： 所述检测罩(51) 的底部安装有可拆卸式的密封 垫。 10.根据权利要求2所述的一种管道环焊缝无损检测装置， 其特征在于： 所述滚轮(23) 上固定套设有防滑圈。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114740016 A 3