(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123339913.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海正卓机 械制造有限公司 地址 201600 上海市松江区新浜镇文 超路 83号 (72)发明人 卢明隆　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 刘冉 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 焊接机器人的固定设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于焊接机器人的 固定设备， 包括加工台， 所述加工台的顶部固定 安装有固定板， 且固定板的左侧固定安装有驱动 电机， 所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连 接有转杆， 且转杆的一端固定安装有连接板， 所 述加工台的顶部固定安装有支撑板， 且支撑板的 一侧开设有螺纹孔， 所述支 撑板的内部螺纹连接 有第一螺杆。 该用于焊接机器人的固定设备设置 有连接板、 支 撑板、 螺纹孔、 第一螺杆、 调节盘、 滑 动轴承和卡板， 通过转动调节盘能够带动第一螺 杆推动卡板向连接板一侧进行移动， 能够使 得卡 板与调节盘对工件进行固定， 同时调节第一螺杆 可以对卡板与连接板之间的距离进行调节， 能够 进行对不同大小的工件进行固定， 提高了装置的 使用效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217344172 U 2022.09.02 CN 217344172 U 1.一种用于焊接机器人的固定设备， 包括加工台(1)， 其特征在于： 所述加工台(1)的顶 部固定安装有固定板(2)， 且固定板(2)的左侧固定安装有驱动电机(3)， 所述驱动电机(3) 的输出轴通过联轴器固定连接有转杆(4)， 且转杆(4)的一端固定安装有 连接板(5)， 所述加 工台(1)的顶部固定安装有支撑板(6)， 且支撑板(6)的一侧开设有螺纹孔(7)， 所述支撑板 (6)的内部螺纹连接有第一螺杆(8)， 且第一螺杆(8)的一端固定安装有调节盘(9)， 所述第 一螺杆(8)的一端固定安装有滑动轴承(10)， 且滑动轴承(10)的外壁固定安装有卡板(11)， 所述加工台(1)的顶部固定安装有垫板(12)， 且垫板(12)的顶部开设有滑槽(13)， 所述滑槽 (13)的内壁活动 连接有滑板(14)， 且滑板(14)的底部固定安装有底板(15)， 所述滑板(14) 的顶部螺纹连接有第二螺杆(16)， 且第二螺杆(16)的一端活动连接有挤压板(17)， 而且挤 压板(17)的顶部固定安装有支撑弹簧(18)。 2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的固定设备， 其特征在于： 所述驱动电机 (3)通过转杆(4)与连接板(5)构成固定结构， 且转杆(4)的一端与驱动电机(3)的输出端固 定连接， 而且转杆(4)的另一端与连接 板(5)的一侧进行 连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的固定设备， 其特征在于： 所述支撑板 (6)通过第一螺杆(8)与卡板(11)构成活动 结构， 且第一螺杆(8)的一端与卡板(11)上的滑 动轴承(10)进行 连接， 而且第一螺杆(8)的另一端贯 穿支撑板(6)进行 连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的固定设备， 其特征在于： 所述第 一螺杆 (8)通过螺纹孔(7)与支撑板(6)构成活动 结构， 且第一螺杆(8)的一端贯穿螺纹孔(7)与支 撑板(6)进行 连接， 而且第一螺杆(8)的形状大小与螺纹孔(7)的形状大小相互匹配。 5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的固定设备， 其特征在于： 所述垫板(12) 通过滑槽(13)与滑板(14)构成滑动结构， 且滑槽(13)的尺寸大小与滑板(14)的尺 寸大小相 互匹配， 而且滑槽(13)的内壁与滑板(14)的底部相贴合连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的固定设备， 其特征在于： 所述第 二螺杆 (16)通过滑板(14)与挤压板(17)构成活动结构， 且第二螺杆(16)的一端贯穿滑板(14)的顶 部伸入进挤压 板(17)上进行 连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的固定设备， 其特征在于： 所述滑板(14) 通过支撑弹簧(18)与挤压板(17)构成弹性结构， 且支撑弹簧(18)的数量为两个， 而且两个 支撑弹簧(18)以挤压 板(17)的中垂线为对称轴对称设置在滑板(14)与挤压 板(17)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344172 U 2一种用于焊接 机器人的固定设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 具体为 一种用于焊接 机器人的固定设备。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂 的工业机器人， 为了适应不同的用途， 焊 接机器人就是在工业机器人 的末轴法兰装接焊钳或焊枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷 涂， 目前市面上现有的焊接机器人在对工件进行加工时， 一般不便于对不同尺寸的工件进 行固定， 进而将低了人们的工作效率， 同时现有的固定 设备不能够 全面的对工件进 行加工， 大多数固定设备需要停机后进行调整工件的翻转， 进而增加了人们对工件进行加工的难 度， 此外大多数固定设备固定效果 不佳， 不能够很好的满足人们的日常固定需求。 [0003]综上所述， 现有的固定设备一般不便于对不 同尺寸的工件进行固定， 同时不能够 全面的对工件进行加工， 以及 对工件的固定效果不是很好， 因此， 我们需要一种用于焊接机 器人的固定设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的固定设备， 以解决上述背景技 术中提出的现有的固定 设备一般不便于对不同尺寸的工件进 行固定， 同时不能够全面的对 工件进行加工， 以及对工件的固定效果 不是很好问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于焊接机器人的固定设 备， 包括加工台， 所述加工台的顶部固定安装有固定板， 且固定板的左侧固定安装有驱动电 机， 所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆， 且转杆的一端固定安装有 连接板， 所述加工台的顶部固定安装有支撑板， 且支撑板的一侧 开设有螺纹孔， 所述支撑板的内部 螺纹连接有第一螺杆， 且第一螺杆的一端固定安装有调节盘， 所述第一螺杆 的一端固定安 装有滑动轴承， 且滑动轴承的外壁固定安装有卡板， 所述加工台的顶部固定安装有垫板， 且 垫板的顶部开设有滑槽， 所述滑槽的内壁活动连接有滑板， 且滑板的底部固定安装有底板， 所述滑板的顶部螺纹连接有第二螺杆， 且第二螺杆 的一端活动连接有挤压板， 而且挤压板 的顶部固定安装有支撑弹簧。 [0006]优选的， 所述驱动电机通过转杆与连接板构成固定结构， 且转杆的一端与驱动电 机的输出端固定连接， 而且转杆的另一端与连接 板的一侧进行 连接。 [0007]优选的， 所述支撑板通过第一螺杆与卡板构成活动结构， 且第一螺杆的一端与卡 板上的滑动轴承进行 连接， 而且第一螺杆的另一端贯 穿支撑板进行连接。 [0008]优选的， 所述第一螺杆通过螺纹孔与支撑板构成活动结构， 且第一螺杆的一端贯 穿螺纹孔与支撑 板进行连接， 而且第一螺杆的形状大小与螺纹孔的形状大小相互匹配。 [0009]优选的， 所述垫板通过滑槽与滑板构成滑动结构， 且滑槽 的尺寸大小与滑板 的尺 寸大小相互匹配， 而且滑槽的内壁与滑板的底部相贴合连接 。 [0010]优选的， 所述第二螺杆通过滑板与挤压板构成活动结构， 且第二螺杆的一端贯穿说　明　书 1/4 页 3 CN 217344172 U 3