(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123289582.4 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 中国石油集团海 洋工程 （青岛） 有 限公司 地址 266580 山东省青岛市黄岛区薛家岛 街道连江路1号 (72)发明人 王岩松　李正宇　张博文　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种异形钢管焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种异形钢管焊接装置， 其 包括主机架、 工作台、 焊接机构、 夹持固定机构， 所述焊接机构包括机头轨道、 机头轨道架、 焊枪 机头， 所述机头轨道固定在主机架内侧， 机头轨 道上滑动连接有滑台， 所述机头轨道架通过转盘 转动连接在所述滑台上， 所述机头轨道架上滑动 连接有机头运行轨道板， 该机头运行轨道板上设 有弧形轨道， 焊枪机头通过驱动组件滑配在所述 弧形轨道上； 所述夹持固定机构 包括平行布设在 工作台上的夹具轨道， 每道夹具轨道内均滑配有 一对夹具。 本异形钢管焊接装置实现了对异性钢 管稳定的多段牢固夹持， 同时实现了焊具位置和 运行角度的灵活调节， 进而在提升了焊接效率的 同时， 提高了 焊接质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216462669 U 2022.05.10 CN 216462669 U 1.一种异形钢管焊接装置， 其特征是： 包括主机架 （1） ， 设置在主机架 （1） 上的工作台 （2） 和焊接机构 （3） ， 设置在工作台 （2） 上的夹持固定机构 （4） ， 其中， 所述焊接机构 （3） 包括 机头轨道 （31） 、 机头轨道架 （32） 、 焊枪机头 （33） ， 所述机头轨道 （31） 固定在主机架 （1） 内侧， 机头轨道 （31） 上滑动连接有滑台 （34） ， 所述机头轨道架 （32） 通过转盘 （35） 转动连接在所述 滑台 （34） 上， 所述机头轨道架 （32） 上滑动连接有机头运行轨道板 （36） ， 该机头运行轨道板 （36） 上设有弧形轨道 （361） ， 焊枪机头 （33） 通过驱动组件 （37） 滑配在所述弧形轨道 （361） 上； 所述夹持固定机构 （4） 包括平行布设在工作台 （2） 上的夹具轨道 （41） ， 每道夹具轨道 （41） 内均滑配有一对夹具 （42） ， 该夹具 （42） 包括底部嵌装于夹具轨道 （41） 滑槽内的滑座 （421） 、 转动连接在滑座 （421） 上的立柱 （42 2） 和固定在立柱 （42 2） 上的夹 板 （423） 。 2.根据权利要求1所述的异形钢管焊接装置， 其特征是： 所述弧形轨道 （361） 上侧面开 有导槽， 并于导槽外周槽壁上形成有沿壁驱动齿； 所述驱动组件 （37） 包括用于套装固定焊 枪机头 （33） 的导向固定块 （371） 和用于驱动导向固定块 （371） 沿弧形轨道 （361） 行进的焊缝 向行走电机 （372） ， 所述导向固定块 （371） 内侧端嵌装在弧形轨道 （361） 的导槽内， 所述焊缝 向行走电机 （372） 输出轴上设有与所述沿壁驱动齿相啮合的驱动齿轮。 3.根据权利要求2所述的异形钢管焊接装置， 其特征是： 所述工作台 （2） 包括彼此分离 的两部分， 两部分工作台 （2） 彼此分离形成镂空的焊位。 4.根据权利要求3所述的异形钢管焊接装置， 其特征是： 所述滑台 （34） 上设有驱动滑台 （34） 沿所述机头轨道 （31） 滑动的左右向行走电机 （341） ， 所述机头运行轨道板 （36） 上设有 驱动机头运行轨道板 （3 6） 沿所述机 头轨道架 （32） 滑动的内外向行 走电机 （3 62） 。 5.根据权利要求4所述的异形钢管焊接装置， 其特征是： 所述滑座 （421） 上设有顶紧螺 栓 （424） ； 所述夹 板 （423） 内侧设有橡胶夹片 （425） 。 6.根据权利要求5所述的异形钢管焊接装置， 其特征是： 所述工作台 （2） 下方设有机箱 （21） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462669 U 2一种异形钢管焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 具体涉及一种异形钢管焊接装置 。 背景技术 [0002]异形钢管具有管体延伸方向不规则和/或管体端面角度不规则等特点， 现有钢管 焊接装置在进行异形钢 管边缘焊接时， 存在夹具无法对管体进行稳定固定、 接缝焊接过程 需要不断对两端管体进行调整等问题， 导 致钢管焊接加工效率低且效果 不理想。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 克服现有钢管焊接装置由于夹具无法对管体进 行稳定固定、 接缝焊接过程需要不断对两端 管体进行调整 所导致钢管焊接加工效率低且效 果不理想的缺陷， 提供一种异形钢管焊接装置， 其通过沿管体延伸方向自由定位夹具位置， 实现了对异性钢管稳定的多段牢固夹持， 同时通过设计焊具固定装置， 实现了根据管体端 面角度对焊具位置和 运行角度的灵活调节， 避免了焊接过程中对两端管体的不断调整， 进 而在提升 了焊接效率的同时， 提高了焊接质量。 [0004]本异形钢管焊接装置包括主机架， 设置在主机架上的工作台和焊接机构， 设置在 工作台上的夹持固定机构， 其中， 所述焊接机构包括机头轨道、 机头轨道架、 焊枪机头， 所述 机头轨道固定在主机架内侧， 机头轨道上滑动连接有滑台， 所述机头轨道架通过转盘转动 连接在所述滑台上， 所述机头轨道架上滑动连接有机头运行轨道板， 该机头运行轨道板上 设有弧形轨道， 焊枪机头通过驱动组件滑配在所述弧形轨道上； 所述夹持固定机构包括平 行布设在工作台上 的夹具轨道， 每道夹具轨道内均滑配有一对夹具， 该夹具包括底部嵌装 于夹具轨道 滑槽内的滑座、 转动连接在滑座上的立柱和固定在立柱上的夹 板。 [0005]为在同心对位后， 实现焊缝的周向半焊合， 所述弧形轨道上侧面开有导槽， 并于导 槽外周槽壁上形成有沿壁驱动齿； 所述驱动组件包括用于套装固定焊枪机头的导向固定块 和用于驱动导向固定块沿弧形轨道行进的焊缝向行走电机， 所述导向固定块内侧端嵌装在 弧形轨道的导槽内， 所述焊缝向行走电机输出轴上设有与所述沿壁驱动齿相啮合的驱动齿 轮。 [0006]为给焊枪提供运行空间， 所述工作 台包括彼此分离 的两部分， 两部分工作台彼此 分离形成镂空的焊位。 [0007]为电控机动调节提供驱动设备基础， 所述滑台上设有驱动滑台沿所述机头轨道滑 动的左右向行走电机， 所述机头运行轨道板上设有驱动机头运行轨道板沿所述机头轨道架 滑动的内外向行 走电机。 [0008]为实现异型管各位置 的稳定夹持固定， 所述滑座上设有顶紧螺栓； 所述夹板内侧 设有橡胶夹片。 [0009]为盛放控制、 配电设备， 所述工作台下 方设有机箱。 [0010]本实用新型一种异形钢管焊接装置， 克服了现有钢管焊接装置由于夹具无法对管说　明　书 1/3 页 3 CN 216462669 U 3