(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221237331.3 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 格力大松 （宿迁） 生活电器有限公 司 地址 223800 江苏省 宿迁市经济技 术开发 区年南京路2288号 专利权人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 胡克　汪安理　沈冬冬　孙宝山　 朱瑞光　王晓微　 (74)专利代理 机构 广州市时代知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44438 专利代理师 刁益帆 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 移载装置及空调外壳喷涂生产线 (57)摘要 本实用新型是关于一种移载装置及空调外 壳喷涂生产线。 该移载装置包括机械手、 夹取气 缸、 第一托夹结构和第二托夹结构； 所述机械手 与夹取气缸相连接； 所述第一托夹结构和第二托 夹结构分别设置在所述夹取气缸的两端； 任意一 个所述托夹结构包括侧板和托板； 所述侧板和托 板的形成一个小于90度的夹角。 本申请提供的方 案， 能够在需要移取喷涂未表干的空调外壳时， 通过设置托板分别与所述空调外壳两侧的底边 相抵接， 从而托举起所述空调外壳， 本方案采用 托举的方式代 替现有的机械手直接夹取的方式， 由于托举面是在未喷涂的底边， 因此能够在不损 耗空调外壳表 面刚喷涂涂料的情况下， 顺利完成 喷涂未表干的空调外壳的转移。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 218057391 U 2022.12.16 CN 218057391 U 1.一种移载装置， 其特征在于， 包括机械手、 夹取气缸(1)和第一托夹结构(2)和第二托 夹结构(3)； 所述机械手与所述夹取气缸(1)相连接； 所述第一 托夹结构(2)和所述第二 托夹结构(3)分别设置在所述夹取气缸(1)的两端； 任意一个所述托夹结构包括： 侧板(21)和托板(22)； 所述侧板(21)和所述托板(22)形 成一个小于90度的夹角。 2.根据权利要求1所述的移载装置， 其特 征在于， 还 包括直线导轨(4)和连接滑块(5)； 所述直线导轨(4)平行于所述夹取气缸(1)的伸缩方向； 所述第一托夹结构(2)和所述第二托夹结构(3)分别通过所述连接滑块(5)设置于所述 直线导轨(4)上， 使 得所述第一托夹结构(2)和所述第二托夹结构(3)能沿所述直线导轨(4) 的长度方向相对运动。 3.根据权利要求2所述的移载装置， 其特 征在于， 还 包括限位滑块(6)； 所述直线导轨(4)上设有刻度线(7)； 所述限位滑块(6)可活动地设置在所述直线导轨(4)上， 使得所述限位滑块(6)能够根 据所述刻度线(7)进行精准的限位。 4.根据权利要求3所述的移载装置， 其特 征在于， 所述限位滑块(6)上设有螺孔， 通过螺钉穿过所述螺孔可将限位滑块(6)固定在所述直 线导轨(4)上。 5.根据权利要求1所述的移载装置， 其特 征在于， 所述夹取气缸(1)为单向活塞气缸； 所述第一托夹结构(2)或所述第二托夹结构(3)与所述夹取气缸(1)的活动推杆相连 接。 6.根据权利要求1所述的移载装置， 其特 征在于， 所述夹取气缸(1)为双向活塞气缸， 包括第一活动推杆(1 1)和第二活动推杆(12)； 所述第一 托夹结构(2)与所述第一活动推杆(1 1)相连接； 所述第二 托夹结构(3)与所述第二活动推杆(12)相连接 。 7.根据权利要求1所述的移载装置， 其特 征在于， 还 包括连接竖 杆(8)； 所述连接竖 杆(8)的一端与所述夹取气缸(1)相连接， 另一端与所述侧板(21)相连接 。 8.根据权利要求1所述的移载装置， 其特 征在于， 所述机械手与所述夹取气缸(1)通过螺 栓组件(9)相连接 。 9.根据权利要求1所述的移载装置， 其特 征在于， 所述夹取气缸(1)还 包括进气管(13)； 所述进气管(13)设置在所述夹取气缸(1)上， 用于连接空气压缩管。 10.一种空调外 壳喷涂生产线， 其特征在于， 包括M条传输皮带、 喷涂转盘以及如权利要 求1‑9任意一项所述的移载装置； 所述M条传输皮带设置在同一水平面上； 所述M为大于或等于2的自然数； 所述移载装置设置在两条传输皮带之间； 用于将位于其中一条传输皮带上的空调外壳 (101)转移至喷涂转盘上， 再将喷涂未表干的空调外壳转移到另一条传输皮带 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057391 U 2移载装置及空调 外壳喷涂生产线 技术领域 [0001]本申请涉及搬运加工技 术领域， 尤其涉及一种移载装置及空调外壳喷涂生产线。 背景技术 [0002]目前， 空调外壳是空调外部的重要保护部件， 空调外壳基体一般采用镀锌板(如镀 锌铁板、 镀锌铝铁板等)通过钣 金工艺制作而成， 空调外壳一般采用热塑性 塑料(如ABS材质 和HIPS材质等)通过注塑工艺制作而成， 在使用过程中， 由于外壳长时间受到光照、 氧气和 工业废气等外部环 境的侵蚀， 塑料基材很容易老化而褪色、 失光和粉化脱落， 甚至腐蚀金属 基体， 导致生锈， 影响空调外壳的寿命和美观。 [0003]为了延长空调外壳的使用寿命， 在空调外壳的生产线上， 需要对空调外壳的内、 外 表面进行涂装喷漆作业， 一般在外壳的表面喷涂功 能性涂料以增强外壳的使用寿命， 如将 金属基体 喷上耐候粉末涂层和在塑料基材上喷涂耐候漆膜等， 实际操作中， 一般对空调外 壳进行两次喷涂， 第一次喷涂 完之后的空调外壳称为喷涂未表干的空调外壳。 [0004]相关技术中， 空调外壳喷涂多采用轨道链与支撑工装(或悬挂工装)组合方式， 这 种方式需要的工装数量大， 成本高， 且当轨道链上任意一处出现异常时， 整条生产线都需要 暂停， 严重影响自动化效率。 为了解决上述问题， 现有技术中， 采用皮带线与区域喷涂转盘 或吊盘等组合式喷涂线， 可以大大减少支撑或悬挂工装的使用数量， 同时， 由于 皮带线是分 离的， 当皮带线上任意一处出现异常也不需要暂停 生产线， 极大地提高了效率。 但采用含皮 带线的组合式线体时， 直接通过机械手转移喷涂未表干的空调外壳， 会损耗外壳表面刚喷 涂的涂料， 导 致空调外壳失去功能性涂料相应的性能。 [0005]因此， 如何在不损耗空调外壳表面刚喷涂涂料的情况下， 顺利完成喷涂未表干的 空调外壳的转移是需要解决的关键点。 实用新型内容 [0006]为克服相关技术中存在的问题， 本申请提供一种移载装置及空调外壳喷涂生产 线， 该移载装置及空调外壳喷涂生产线， 能够在不损耗空调外壳表 面刚喷涂涂料的情况下， 顺利完成喷涂未表干的空调外壳的转移。 [0007]本申请第一方面提供一种移载装置， 包括机械手、 夹取气缸、 第一托夹结构和第二 托夹结构； 所述机械手与所述夹取气缸相连接； 所述第一托夹结构和所述第二托夹结构分 别设置在所述夹取气缸的两端； 任意一个所述托夹结构包括： 侧板和托板； 所述侧板和所述 托板形成一个小于90度的夹角。 [0008]在一种实施方案中， 还包括直线导轨和连接滑块； 所述直线导轨平行于所述夹取 气缸的伸缩方向； 所述第一托夹结构和所述第二托夹结构分别通过所述连接滑块设置于所 述直线导轨上， 使得所述第一托夹结构和所述第二托夹结构能沿所述直线导轨的长度方向 相对运动。 [0009]在一种实施方案中， 还包括限位滑块； 所述直线导轨上设有刻度线； 所述限位滑块说　明　书 1/6 页 3 CN 218057391 U 3