(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221183043.4 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 北京世纪航凯电力科技股份有限 公司 地址 100089 北京市海淀区板 井路69号世 纪金源商务中心写字楼六层7A7C (72)发明人 李志强　贾晟　耿少强　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 牟建鑫 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 9/04(2006.01) B05B 15/68(2018.01) (54)实用新型名称 一种无人机专用涂料喷涂装置 (57)摘要 本申请涉及一种无人机专用涂料喷涂装置， 尤其涉及涂料喷涂装置领域， 其包括输液组件、 与所述输 液组件连通的喷涂组件， 所述喷涂组件 包括承托架、 喷头架和驱动组件， 所述承托架连 接于所述输液组件上， 所述承托架呈圆弧形设 置， 所述喷头架设置为半径与所述承托架相适配 的圆弧形， 所述喷头架滑动连接在所述承托架 上， 所述喷头架与承托架能够构成封闭圆环， 所 述驱动组件设置于所述承托架上， 所述驱动组件 用于驱动所述喷头架沿所述承托架滑动。 本申请 通过设置可以相对承托架在圆周方向滑动的喷 头架， 减少了喷涂过程中对无人机位置的调整， 进而提高了无 人机和喷涂装置使用的安全性。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217368893 U 2022.09.06 CN 217368893 U 1.一种无人机专用涂料喷涂装置， 包括喷涂组件 （1） 和用于向所述喷涂组件 （1） 供液的 输液组件 （2） ， 其特征在于： 所述喷涂组件 （1） 包括承托架 （11） 、 喷头架 （12） 和驱动组件 （13） ， 所述承托架 （11） 连接于所述输液组件 （2） 上， 所述承托架 （11） 呈圆弧形设置， 所述喷 头架 （12） 设置为半径与所述承托架 （11） 相适配的圆弧形， 所述喷头架 （12） 滑动连接在所述 承托架 （11） 上， 所述喷头架 （12） 与承托架 （11） 能够构成封闭圆环， 所述驱动组件 （13） 设置 于所述承托架 （11） 上， 所述驱动组件 （13） 用于驱动所述喷头架 （12） 沿所述承托架 （11） 滑 动。 2.根据权利要求1所述的无人机专用涂料喷涂装置， 其特征在于： 所述承托架 （11） 与所 述输液组件 （2） 通过连接组件 （3） 铰接， 所述连接组件 （3） 包括内铰接圈 （31） 、 旋转轴 （32） 、 固定组件和外铰接座 （33） ， 所述内铰接圈 （31） 和外铰接座 （33） 分别固定连接在输液组件 （2） 和承托架 （11） 上， 所述外铰接座 （33） 包括两个间隔设置的外铰接圈 （332） ， 所述内铰接 圈 （31） 夹设于两外铰接圈 （332） 之间， 所述旋转轴 （32） 固定插接在所述内铰接圈 （31） 中， 所 述外铰接圈 （332） 与所述旋转轴 （32） 转动连接,所述固定组件用于固定外铰接圈 （332） 与旋 转轴 （32） 的相对位置 。 3.根据权利要求2所述的无人机专用涂料喷涂装置， 其特征在于： 所述固定组件包括定 位片 （34） 和定位销 （35） ， 所述定位片 （34） 与所述旋转轴 （32） 的一端 固定连接， 且所述定位 片 （34） 位于外铰接圈 （332） 外侧， 所述定位片 （34） 上沿自身周向间隔开设有定位通孔 （341） ， 与所述定位片 （34） 抵接的外铰接圈 （332） 侧壁上开设有定位孔 （333） ， 所述定位销 （35） 穿过所述定位 通孔 （341） 活动插设于所述定位 孔 （333） 中。 4.根据权利要求3所述的无人机专用涂料喷涂装置， 其特征在于： 所述固定组件还包括 弹簧 （36） ， 所述弹簧 （36） 同轴套设在所述定位销 （35） 上， 所述弹簧 （36） 一端与所述定位销 （35） 固定连接， 所述弹簧 （36） 的另一端 固定连接在所述定位片 （34） 上， 所述弹簧 （36） 在所 述定位销 （3 5） 插入所述定位 孔 （333） 内时处于拉伸状态。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的无人机专用涂料喷涂装置， 其特征在于： 所述输液组 件 （2） 包括储液箱 （21） 、 输液泵 （22） 和输液管 （23） ， 所述输液泵 （22） 设置在所述储液箱 （21） 内， 所述输液 管 （23） 连通所述喷头架 （12） 的进液口和所述输液泵 （2 2） 的出液口。 6.根据权利要求5所述的无人机专用涂料喷涂装置， 其特征在于： 所述输液组件 （2） 还 包括液位检测器 （24） 和报警器 （25） ， 所述液位检测器 （24） 设置于所述储液箱 （21） 的侧壁 上， 且所述液位检测器 （24） 伸入所述储液箱 （21） 的内腔中， 所述报警器 （25） 设置在储液箱 （21） 外， 所述报警器 （25） 与所述液位检测器 （24） 信号连接 。 7.根据权利要求1所述的无人机专用涂料喷涂装置， 其特征在于： 所述喷涂组件 （1） 还 包括挡风板 （14） ， 所述挡风板 （14） 设置 于喷头架 （12） 上。 8.根据权利要求1所述的无人机专用涂料喷涂装置， 其特征在于： 所述喷头架 （12） 包括 架体 （121） 和设置在所述架体 （121） 上的若干喷头组 （122） ， 所述架体 （121） 中设置有储液 腔， 所述储 液腔与所述输液 组件 （2） 的出液口连通， 所述喷头组 （122） 沿架体 （121） 周向间隔 设置在架体 （121） 内壁上， 所述喷头组 （122） 包括上喷头 （1221） 和下喷头 （1222） ， 所述上喷 头 （1221） 和下喷头 （1222） 的进液端均与所述储液腔连通， 所述上喷头 （1221） 出液方向倾斜 向下， 所述下 喷头 （1222） 出液方向倾斜向上， 且所述上 喷头 （1221） 和下 喷头 （1222） 的出液 方向均朝向所述喷头架 （12） 的圆心设置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217368893 U 29.根据权利要求1所述的无人机专用涂料喷涂装置， 其特征在于： 所述喷头架 （12） 滑动 连接于所述承托架 （1 1） 的底壁上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217368893 U 3