(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222717650.0 (22)申请日 2022.10.12 (73)专利权人 重庆千晓机 械工业有限公司 地址 400000 重庆市沙坪坝区兴德路8号5 幢1号 (72)发明人 姚瑶　袁云军　 (74)专利代理 机构 重庆信航知识产权代理有限 公司 50218 专利代理师 蒲艳紫 (51)Int.Cl. B21D 3/14(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 43/10(2006.01) (54)实用新型名称 薄壁热管圆度修 正倒角机 (57)摘要 本实用新型公开了一种薄壁热管圆度修正 倒角机， 包括： 排列输送装置、 放置座、 夹紧机械 手、 修正模具 以及推动装置， 排列输送装置用于 输出位于 水平方向上的薄壁热管， 排列输送装置 的输出端旁安装有放置座， 放置座用于放置薄壁 热管， 在放置座与排列输送装置的输出端之间安 装有夹紧机械手， 夹紧机械手用于将薄壁热管夹 紧并从排列输送装置的输出端抓取到放置座， 与 放置座正对有一修正模具， 修正模 具用于伸入至 薄壁热管， 修正模具与推动装置的输出端固定， 推动装置的推动方向与位于放置座上的薄壁热 管轴心线平行。 该薄壁热管圆度修正倒角机解决 现有技术中需要手动安放焊接钢管在上模与下 模之间而导 致生产效率降低的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218168282 U 2022.12.30 CN 218168282 U 1.薄壁热管圆度修正倒角机， 其特征在于， 包括： 排列输送装置、 放置座、 夹紧机械手、 修正模具、 推动装置以及压紧装置， 排列输送装置用于输出位于水平方向上的薄壁热管， 排 列输送装置的输出端旁安装有放置座， 放置座用于放置薄壁热管， 在放置座与排列输送装 置的输出端之 间安装有夹紧机械手， 夹紧机械手用于将薄壁热管夹紧并从排列输送装置的 输出端抓取到放置座， 与放置座正对有一修正模具， 修正模具用于伸入至 薄壁热管， 修正模 具与推动装置的输出端固定， 推动装置的推动方向与位于放置座上的薄壁热管轴心线平 行， 压紧装置与放置座 正对， 压紧装置用于 压紧位于放置座上薄壁热 管。 2.根据权利要求1所述的薄壁热管圆度修正倒角机， 其特征在于， 修正模具包括： 模具 座以及插入杆， 模具座靠近放置座的端面凹陷形成插入孔， 插入孔供薄壁热管插入， 插入孔 中心安装有一插 入杆， 插入杆插入至薄壁热 管内。 3.根据权利要求2所述的薄壁热管圆度修正倒角机， 其特征在于， 插入杆包括： 圆锥段 以及圆柱段， 圆锥段大端与圆柱段固定， 圆柱段与模具座固定， 圆锥段大端最大直径与圆柱 段直径相等， 圆柱段直径与薄壁热 管内直径相等。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的薄壁热管圆度修正倒角机， 其特征在于， 放置座 包括： 第一支座和 第二支座， 第一支 座和第二支 座之间有距离， 第一支 座与第二支 座之间供 夹紧机械手伸入， 第一支座与第二支座顶面均凹陷形成供薄壁热 管置入的凹槽 。 5.根据权利要求4所述的薄壁热管圆度修正倒角机， 其特征在于， 第 一支座焊接在第 一 支撑座上， 第二支 座焊接在第二支撑座上， 第一支撑座和第二支撑座均固定在安装板上， 安 装板安装在工作平面上。 6.根据权利要求5所述的薄壁热管圆度修正倒角机， 其特征在于， 第 一支撑座和第 二支 撑座顶面凹陷形成安装槽， 安装槽供第一支座或第二支座置入。 7.根据权利要求6所述的薄壁热管圆度修正倒角机， 其特征在于， 在第 二支撑座的凹槽 内安装有垫块， 垫块 位于第二支座下 方。 8.根据权利要求1至3任意一项所述的薄壁热管圆度修正倒角机， 其特征在于， 夹紧机 械手包括： 执行机械手、 滑动座、 升降驱动机构、 升降座、 安装架以及直线驱动机构， 执行机 械手有两个， 两执行机械手安装在一升降座上， 升降座连接至升降驱动机构的输出端， 升降 驱动机构安装在滑动座上， 滑动座能滑动地安装在安装架上， 安装架上安装有直线驱动机 构， 直线驱动机构的输出端固定至滑动座， 两执行机械手之 间的距离为D1， 排列输送装置的 输出端到放置座之间的距离为D2， D1等于D2。 9.根据权利要求1至3任意一项所述的薄壁热管圆度修正倒角机， 其特征在于， 压紧装 置包括： 压紧块以及压紧气缸， 压紧块与放置座正对， 压紧块固定至压紧气缸输出端， 压紧 气缸驱动压紧块在竖直方向上运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218168282 U 2薄壁热管圆度修正倒角机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及倒角机， 具体涉及一种薄壁热 管圆度修 正倒角机 。 背景技术 [0002]薄壁热管为中空圆柱结构， 薄壁热管中壁厚度较小， 因此在生产和运输等过程中， 容易导致薄壁热 管变形， 导 致薄壁热 管的圆度不够， 不能达 到质量需求。 [0003]中国专利公开了一种申请号为CN201220346089.3的焊接钢 管管端椭圆度的修正 模具， 该模具包括： 上模和下模， 上模、 下模均设置有横截面为半圆形的修正槽， 上模的修正 槽正对下模的修正槽， 合模时， 上模的修正槽与下模的修正槽形成钢管的容置空间； 上模的 修正槽的横截面圆弧半径与下模的修正槽的横截面圆弧半径按照以下公 式确定： R＝(1 ‑k) D/2‑△/2， 其中， R是上模或下模的修正槽的横截面圆弧半径， D是焊接钢管的公称外径， △ 是钢管外径下偏差的绝对值， k是钢管回弹系数， k取0～0.001之间的数值， R、 D、 △的单位均 为mm。 虽然能够对椭圆度进行修 正， 但是该模具仍然存在的缺 点为： [0004]需要手动将焊接钢管放在上模与下模之间， 上模和下模同时与焊接钢管作用， 从 而实现焊接钢 管修正， 由于需要手动输送焊接钢 管导致生产效率降低， 不能满足现代化高 效生产要求。 实用新型内容 [0005]本实用新型要提供一种薄壁热管圆度修正倒角机， 解决现有技术中需要手动安放 焊接钢管在上模与下模之间而导 致生产效率降低的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用了如下的技 术方案： [0007]本实用新型公开了一种薄壁热管圆度修正倒角机， 包括： 排列输送装置、 放置座、 夹紧机械手、 修正模 具、 推动装置以及压紧装置， 排列输送装置用于输出位于水平方向上的 薄壁热管， 排列输送装置的输出端旁安装有放置座， 放置座用于放置 薄壁热管， 在放置座与 排列输送装置的输出端之 间安装有夹紧机械手， 夹紧机械手用于将薄壁热管夹紧并从排列 输送装置的输出端抓取到放置座， 与放置座正对有一修正模具， 修正模具用于伸入至薄壁 热管， 修正模具与推动装置的输出端固定， 推动装置的推动方向与位于放置座上 的薄壁热 管轴心线平行。 [0008]优选的是， 修正模具包括： 模具座以及插入杆， 模具座靠近放置座的端面凹陷形成 插入孔， 插入孔供薄壁热 管插入， 插入孔中心安装有一插 入杆， 插入杆插入至薄壁热 管内。 [0009]优选的是， 插入杆包括： 圆锥段以及 圆柱段， 圆锥段大端与圆柱段固定， 圆柱段与 模具座固定， 圆锥段 大端最大直径与圆柱段直径相等， 圆柱段直径与薄壁热 管内直径相等。 [0010]优选的是， 放置座包括： 第一支座和第二支座， 第一支座和第二支座之间有距离， 第一支座与第二支 座之间供夹紧机械手伸入， 第一支座与第二支座顶面均凹陷形成供薄壁 热管置入的凹槽 。 [0011]优选的是， 第一支座焊接在第一支撑座上， 第二支座焊接在第二支撑座上， 第一支说　明　书 1/4 页 3 CN 218168282 U 3