(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221047473 0.X (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 高德软件 有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区昌盛 路18号B1座1- 5层 (72)发明人 邹剑章　王高康　 (74)专利代理 机构 北京智信四方知识产权代理 有限公司 1 1519 专利代理师 葛啟宏 (51)Int.Cl. H04L 67/568(2022.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) (54)发明名称 地图数据传输方法、 装置、 电子设备、 存储介 质和程序 (57)摘要 本公开实施例公开了一种地图数据传输方 法、 装置、 电子设备、 存储介质和程序。 其中， 地图 数据传输方法包括： 第一实体的第一地图数据处 理单元向第二实体发送地图数据 请求， 以获取第 一地图数据； 所述第二实体基于所述地图数据请 求， 向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据 的第二地图数据； 所述第一地图数据处理单元从 所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第 二地图数据， 所述第一地图数据和地图数据请求 相对应， 从而充分利用传输带宽， 并且通过预加 载的方式传输更多的地图数据， 避免重复加载， 通过共享缓存进行地图数据缓存， 避免重复传 输。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114928652 A 2022.08.19 CN 114928652 A 1.一种地图数据传输方法， 其特 征在于， 包括： 第一实体的第 一地图数据处理单元向第 二实体发送地图数据请求， 以获取第 一地图数 据； 所述第二实体基于所述地图数据请求， 向共享缓存发送包含所述第 一地图数据的第 二 地图数据； 所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图 数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述第二实体基于所述地图数据请求， 向共享缓存发送包含所述第 一地图数据的第 二 地图数据包括： 响应于第一地图数据的传输带宽小于目标数据传输带宽， 第 二实体基于所述地图数据 请求， 向共享缓存发送包 含所述第一 地图数据的第二 地图数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述第一实体中的第二地图数据处理单元向所述第二实体发送和所述第一地图数 据处理单元相同的地图数据请求， 则所述第二地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述 包含第一地图数据的第二 地图数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述第一实体的第一 地图数据处 理单元向第二实体发送地图数据请求， 包括： 所述第一实体的第一地图数据处理单元经由消息传递单元向第二实体发送地图数据 请求。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述第一实体的第一地图数据处理单元经由消息传递单元向第二实体发送地图数据 请求， 包括： 所述第一实体的第一地图数据处理单元向所述第一实体的汇聚单元发送地图数据请 求； 所述第一实体的汇聚单 元将所述 地图数据请求发送至所述消息传递单 元； 所述消息传递单 元将所述 地图数据请求发送至所述第二实体的消息处 理单元。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述中间实体包 含所述共享缓存和所述消息传递单 元。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述第二实体基于所述地图数据请求， 向所述共享缓存发送包含所述第 一地图数据的 第二地图数据， 包括： 所述第二实体的数据加载单元从所述第二实体的消息处理单元中获取所述地图数据 请求； 所述第二实体的数据加载单元基于所述地图数据请求， 计算与 所述地图数据请求相对 应的第一 地图数据； 所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地 图数据。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114928652 A 2共享缓存所述第二地图数据包括第一地图数据和所述第一地图数据的前向邻域数据 和/或后向邻域数据。 9.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图 数据， 包括： 所述第一地图数据处理单元经由所述第一实体的汇聚单元获取所述第二地图数据在 所述共享缓存中的第二 地图数据存 储地址； 所述第一地图数据处理单元基于所述第 二地图数据存储地址， 从所述共享缓存获取所 述包含第一地图数据的第二 地图数据。 10.一种地图数据传输系统， 其特 征在于， 包括： 第一实体， 包括第一地图数据处理单元， 用于通过所述第一地图数据处理单元向第二 实体发送第一地图数据请求， 以获取第一地图数据， 并从共享缓存获取包含第一地图数据 的第二地图数据； 第二实体， 用于基于所述第一请求地图数据请求， 向所述共享缓存发送包含所述第一 地图数据的第二 地图数据。 11.一种电子设备， 包括存储器和 处理器； 其中， 所述存储器用于存储一条或多条计算 机指令， 其中， 所述一条或多 条计算机指 令被所述处理器执行以实现权利要求 1‑9任一项所 述的方法步骤。 12.一种可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 该计算机指令被处理器执行时实现权 利要求1‑9任一项所述的方法步骤。 13.一种计算机程序， 其中包括计算机指令， 其特征在于， 该计算机指令被处理器执行 时实现如权利要求1 ‑9任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114928652 A 3