(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210556812.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 广东逸动科技有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区新 竹路4号17栋1单 元201室 (72)发明人 黎锐枢　郭彬鹏　晏楠　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 赵迎迎 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 船舶航迹确定方法、 装置、 电子设备及可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种船舶航迹确定方法、 装 置、 电子设备及可读存储介质。 该方法响应于获 取目标船舶航迹的请求， 获取目标船舶的当前航 行信息， 根据当前航行信息以及各船舶的历史航 迹的历史航行信息， 确定出目标船舶对应的目标 船舶航迹， 以实现基于历史航行数据的航行轨迹 的确定， 通过记录的真实历史航迹辅助船舶航 行， 避免了海图更新不及时所导致的推荐航迹不 可靠的问题， 同时， 也避免了驾驶员经验不足或 不熟悉水域 导致的航迹安全性 不高的问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114819396 A 2022.07.29 CN 114819396 A 1.一种船舶航迹确定方法， 其特 征在于， 包括： 响应于获取目标 船舶航迹的请求， 获取目标 船舶的当前航行信息； 基于所述当前航行信 息以及各历史船舶航迹的历史航行信 息， 确定所述目标船舶对应 的目标船舶航迹， 其中， 所述历史船舶航迹为各 船舶的历史航迹 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前航行信 息以及各历史船 舶航迹的历史航行信息， 确定所述目标 船舶对应的目标 船舶航迹， 包括： 基于所述当前航行信息中的至少两种第一船舶信息以及各所述历史船舶航迹的历史 航行信息， 在各 所述历史船舶航迹中确定参 考船舶航迹； 基于所述 参考船舶航迹确定所述目标 船舶对应的目标 船舶航迹； 其中， 所述历史航行信息至少包括与各所述第一船舶信息相对应的第二船舶信息， 所 述第一船舶信息为当前出发地、 当前目的地、 当前任务信息、 当前用户信息或当前船舶类 型， 所述第二船舶信息为历史出发地、 历史目的地、 历史任务信息、 历史用户信息或历史船 舶类型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述参考船舶航迹确定所述目标 船舶对应的目标 船舶航迹， 包括： 若所述当前航行信 息至少包括所述当前出发地， 且所述参考船舶航迹的历史出发地与 所述当前出发地不同， 则基于所述当前出发地调整所述参考船舶航迹， 将调整后的参考船 舶航迹确定为所述目标 船舶对应的目标 船舶航迹； 和/或， 若所述当前航行信 息至少包括所述当前目的地， 且所述参考船舶航迹的历史目的地与 所述当前目的地不同， 则基于所述当前目的地调整所述参考船舶航迹， 将调整后的参考船 舶航迹确定为所述目标 船舶对应的目标 船舶航迹 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述参考船舶航迹对应的参 考航行控制参数； 基于所述 参考航行控制参数， 确定所述目标 船舶航迹对应的目标航行控制参数。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述参考航行控制参数， 确定所 述目标船舶航迹对应的目标航行控制参数， 包括： 获取所述目标船舶对应的当前航行环境信息以及所述参考航行控制参数对应的历史 航行环境信息； 基于所述当前航行环境信 息和所述历史航行环境信 息， 对所述参考航行控制参数进行 调整， 基于调整的结果确定所述目标航行控制参数。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前航行信 息中的至少两种 第一船舶信息以及各所述历史船舶航迹的历史航行信息， 在各所述历史船舶航迹中确定参 考船舶航迹， 包括： 基于所述当前航行信 息中的当前出发地、 当前目的地、 当前任务信 息、 当前用户信 息以 及当前船舶类型中的至少一种， 确定待查询的至少一个航迹分类； 确定与所述至少一个航迹分类对应的历史航迹数据分区， 在所述历史航迹数据分区中 确定所述 参考船舶航迹； 和/或， 所述基于所述 参考船舶航迹确定所述目标 船舶对应的目标 船舶航迹， 包括： 若所述参考船舶航迹的数量为至少两个， 则基于预设选取规则在各所述参考船舶航迹权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114819396 A 2中确定所述目标 船舶对应的所述目标 船舶航迹； 其中， 所述预设选取规则包括能耗最小规则、 距离最近规则、 时间最短规则以及历史选 择次数最多规则中的至少一种。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若检测到所述目标船舶的当前位置偏离所述目标船舶航迹， 则将所述当前位置确定为 当前出发地， 将所述目标 船舶航迹中的目的地确定为当前目的地； 基于所述当前出发地、 所述当前目的地以及各历史船舶航迹的历史航行信息， 重新确 定所述目标 船舶对应的目标 船舶航迹 。 8.一种船舶航迹确定装置， 其特 征在于， 包括： 信息获取模块， 用于响应于获取目标 船舶航迹的请求， 获取目标 船舶的当前航行信息； 航迹匹配模块， 用于基于所述当前航行信息以及各历史船舶航迹的历史航行信息， 确 定所述目标 船舶对应的目标 船舶航迹， 其中， 所述历史船舶航迹为各 船舶的历史航迹 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 船舶航迹确定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的船舶航迹确定 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114819396 A 3