(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210766909.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 中汽创智科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街 道胜利路8 8号 (72)发明人 袁云康　胡振国　龚宝泉　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 苗芬芬 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/0968(2006.01) G08G 1/04(2006.01) H04L 67/12(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种停车位管理方法、 装置及系统 (57)摘要 本申请涉及一种停车位管 理方法、 装置及系 统， 该停车位管理方法包括接收停车位的初步调 用指令， 获取待泊车车辆的泊车轨迹， 在停车位 存在障碍物的情况下， 确定障碍物的属性信息， 基于泊车轨迹和属性信息， 确定停车位的使用状 态， 若使用状态为可用， 将初步调用 指令确定为 目标使用指令。 基于本申请实施例可以解决停车 场中车位的分配问题， 判断自主代 客泊车时预分 配停车位是否可用， 实现停车位的实时动态的数 字化管理。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114973762 A 2022.08.30 CN 114973762 A 1.一种停车位管理方法， 其特 征在于， 包括： 接收停车位的初步调用指令； 获取待泊车 车辆的泊车轨 迹； 在所述停车位存在障碍物的情况 下， 确定所述障碍物的属性信息； 基于所述泊车轨 迹和所述属性信息， 确定所述停车位的使用状态； 若所述使用状态为可用， 将所述初步调用指令确定为目标使用指令 。 2.根据权利要求1所述的停车位管理方法， 其特征在于， 所述确定所述障碍物的属性信 息， 包括： 获取所述障碍物的速度信息； 若所述速度信息为空值， 确定所述障碍物类型为静态障碍物； 获取所述静态障碍物的位置信息和高度信息； 基于所述障碍物类型、 所述 位置信息和所述高度信息， 确定所述属性信息 。 3.根据权利要求2所述的停车位管理方法， 其特征在于， 所述基于所述泊车轨迹和所述 属性信息， 确定所述停车位的使用状态， 包括： 确定所述障碍物与所述泊车轨 迹的第一重合信息； 若所述第一重合信息为非空值， 获取 所述待泊车 车辆的车轮参数； 基于所述泊车轨 迹与所述车轮参数确定车轮轨 迹； 确定所述障碍物与所述车轮轨 迹的第二重合信息； 若所述第二重合信息为空值， 获取 所述待泊车 车辆的底盘高度； 基于所述高度信息与所述底盘高度确定高度匹配结果； 若所述高度匹配结果为所述高度信 息低于所述底盘 高度， 确定所述停车位的使用状态 为可用。 4.根据权利要求1所述的停车位管理方法， 其特征在于， 所述确定所述障碍物的属性信 息， 包括： 获取所述障碍物的速度信息； 若所述速度信息为非空值， 确定所述障碍物类型为动态障碍物； 将所述障碍物类型为动态障碍物确定为所述障碍物的属性信息 。 5.根据权利要求 4所述的停车位管理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述动态障碍物确定所述停车位的使用状态为可用； 将所述初步调用指令确定为所述目标使用指令 。 6.根据权利要求1所述的停车位管理方法， 其特征在于， 所述若所述使用状态为可用， 将所述初步调用指令确定为目标使用指令之后， 包括； 基于所述目标使用指令更新所述停车位的使用状态为已使用； 显示更新后的所述使用状态。 7.根据权利要求1所述的停车位管理方法， 其特征在于， 所述若所述使用状态为可用， 将所述初步调用指令确定为目标使用指令之后， 包括： 基于所述初步调用指令确定所述待泊车 车辆的目标 标识； 获取当前 车辆的标识； 基于所述标识与目标 标识确定目标 标识匹配结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114973762 A 2若所述目标 标识匹配结果 为匹配成功， 解锁所述停车位。 8.根据权利要求7 所述的停车位管理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述目标 标识匹配结果 为匹配未成功， 提 示所述停车位的使用状态为已使用。 9.一种停车位管理装置， 其特 征在于， 包括： 初步调用指令 接收模块， 用于 接收停车位的初步调用指令； 泊车轨迹获取模块， 用于获取待泊车 车辆的泊车轨 迹； 属性信息确定模块， 用于在所述停车位存在障碍物的情况下， 确定所述障碍物的属性 信息； 使用状态确定模块， 用于基于所述泊车轨迹和所述属性信息， 确定所述停车位的使用 状态； 目标使用指令确定模块， 用于若所述使用状态为可用， 将所述初步调用指令确定为目 标使用指令 。 10.一种停车位管理系统， 其特征在于， 包括停车场控制装置、 显示屏和如权利要求9所 述的停车位管理装置； 所述停车场控制装置用于获取云端发送的泊车指令， 基于所述泊车指令向目标停车位 对应的停车位管理装置发送初步调用指令； 所述显示屏用于 显示多个停车位对应的使用状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114973762 A 3