(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221970608.3 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 杭州鼎澜科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西兴街道联慧 街300号8层802室 (72)发明人 李珣　应昶昊　张乐　宓雪沁　 杨旭光　任国军　 (74)专利代理 机构 杭州奇炬知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33393 专利代理师 贺心韬 (51)Int.Cl. G01N 25/20(2006.01) G01J 5/48(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红 外设备 (57)摘要 本实用新型属于墙体检测技术领域， 特别涉 及一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外 设备。 包括防抖组件、 红外扫描仪、 机载安装架和 安装口， 防抖组件用于防止红外扫描仪在升空后 剧烈抖动， 防抖组件设置在两个机载安装架之 间， 红外扫描仪可拆卸连接在防抖组件上， 两个 机载安装架用于将设备固定在无人机上且上端 均设置有多个安装口。 还包括防脱架， 防脱架设 置在防抖组件 上用于保护红外扫描仪。 具有采用 无人机携带红外设备检测， 节省人力的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218098968 U 2022.12.20 CN 218098968 U 1.一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在于： 包括防抖组件(2)、 红外扫描仪(3)、 机载安装架(10)和安装口(11)， 防抖组件(2)用于防止红外扫描仪(3)在升 空后剧烈抖动， 防抖组件(2)设置在两个机载安装架(10)之间， 红外扫描仪(3)可拆卸连接 在防抖组件(2)上， 两个机载安装架(10)用于将设备固定在无人机上且上端均设置有多个 安装口(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在 于： 还包括防脱架(1)， 防脱架(1)设置在防抖组件(2)上用于保护红外扫描仪(3)。 3.根据权利要求2所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在 于： 所述的防脱架(1)的后端固接有阻拦板(12)。 4.根据权利要求3所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在 于： 所述的防脱架(1)上固接有两个连接护板(4)。 5.根据权利要求4所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在 于： 所述的防抖组件(2)包括X轴防抖轮(9)， X轴防抖轮(9)转动连接防脱架(1)上， X轴防抖 轮(9)与红外扫描仪(3)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在 于： 所述的防抖组件(2)还包括Z轴防抖转杆(5)， Z轴防抖转杆(5)设置有两个， 两个Z轴防抖 转杆(5)分别转动连接在两个连接护板(4)上。 7.根据权利要求6所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在 于： 所述的防抖组件(2)还包括Y轴防抖转环(6)， 两个Z轴防抖转杆(5)均转动连接在Y轴防 抖转环(6)上。 8.根据权利要求7所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在 于： 所述的Y轴防抖转环(6)上固接有导向环(7)。 9.根据权利要求8所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在 于： 所述的防抖组件(2)还包括连接夹板(8)， 连接夹板(8)设置有两个， 两个连接夹板(8)分 别固接在两个机载安装架(10)上。 10.根据权利要求9所述的一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 其特征在 于： 所述的两个连接 夹板(8)和对应的导向环(7)间隙配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218098968 U 2一种用于精确检测外墙缺陷的无人机 载红外设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于墙体检测技术领域， 特别涉及一种用于精确检测外墙缺陷的无人 机载红外设备。 背景技术 [0002]传统的外墙检测技术主要依赖人工进行检查， 近年来， 逐渐出现了运用无人机搭 载高清和红外摄像头与人工检测相结合的方法对外墙的空鼓率进 行判定。 红外热成像检测 主要适用于采用满粘法施工的保温层或饰面层 粘结质量检测， 如检测建筑物外墙湿作业的 砂浆、 瓷砖、 石材等饰面空鼓情况。 其优点在于可进行快速、 非接触、 大面积的普查， 但也受 困于饰面砖颜色、 内部缺陷大小、 日照角度、 天气、 树木遮挡等因素的影响， 很难精确定位外 墙空鼓位置、 面积 。 因此， 需要 人工检测对红外热象法的检测结果进 行校对。 人工敲击法， 是 通过敲击墙面发出 的声音来判断是否存在空鼓。 这种方法程序虽少， 但受主观因素影响较 大， 主要依赖检测人员的经验， 不仅劳动强度大、 效率低， 针对高层建筑搭建脚手架、 使用吊 篮等辅助手段也费时费力， 增 加工作难度和风险。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题， 提供了一种用于精确检测 外墙缺陷的无 人机载红外设备。 [0004]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： [0005]一种用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备， 包括防抖组件、 红外扫描仪、 机 载安装架和安装口， 防抖组件用于防止红外扫描仪在升空后剧烈抖动， 防抖组件设置在两 个机载安装架之间， 红外扫描仪可拆卸连接在防抖组件上， 两个机载安装架用于将设备固 定在无人机上且上端均设置有 多个安装口。 [0006]本实用新型的工作原理为： 通过设置在机载安装架上的多个对称设置的安装口设 备安装在无人机上， 随着无人机在高空作业， 收到气流的影响通过防抖组件对红外扫描仪 进行保护防抖 处理， 使得进行 红外扫描出的象不会出现不清晰的现象更加精确的检测外墙 的数据， 通过两个机载安装架能够使得设备 更加禁锢的安装在无 人机上。 [0007]在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中， 还包括 防脱架， 防脱架 设置在防抖组件上用于保护红外扫描仪 。 [0008]在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中， 所述的防脱架的后端固 接有阻拦板 。 [0009]在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中， 所述的防脱架上固接有 两个连接护板 。 [0010]在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中， 所述的防抖组件包括X 轴防抖轮， X轴防抖轮转动连接防脱架上， X轴防抖轮与红外扫描仪固定连接 。 [0011]在上述的用于精确检测外墙缺陷的无人机载红外设备中， 所述的防抖组件还包括说　明　书 1/3 页 3 CN 218098968 U 3