(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221841427.0 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 深圳格芯集成电路装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山区龙田街 道竹坑社区翠景路33号格兰达装备产 业园二期厂房一层至三层 (72)发明人 林宜龙　刘飞　严学喜　林清岚　 官声文　 (74)专利代理 机构 深圳高智量知识产权代理有 限公司 4 4851 专利代理师 姚启迪 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于芯片视觉检测的双向防损传送模 块 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于芯片视觉检测的 双向防损传送模块， 包括第一导轨， 第一导轨沿 直线设置在安装板上， 第一滑 座和第二滑座均滑 动连接在第一导轨上； 驱动模组连接驱动第一滑 座沿第一导轨进行直线往复运动， 第一滑座远离 第二滑座的运动方向为正向， 反之为逆向； 第二 滑座上设置有与第一导轨平行的第二导轨， 气夹 组件滑动连接在第一导轨上； 第一滑 座和第二滑 座之间通过设置第一磁力机构进行吸附， 气夹组 件受到逆向阻力大于第一磁力机构吸附力时第 一滑座和第二滑座分离； 第二滑 座上设置有吸附 部， 吸附部和气夹组件之间通过设置第二磁力机 构进行吸附， 气夹组件受到正向的阻力大于第二 磁力机构吸附力时 吸附部和气夹组件分离， 具有 双向防损功能。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218098834 U 2022.12.20 CN 218098834 U 1.一种用于芯片视觉检测的双 向防损传送模块， 其特征在于： 包括安装板(1)、 驱动模 组(2)、 第一 导轨(3)、 第一滑座(4)、 第二滑座(5)和气夹组件(6)； 第一导轨(3)沿一直线设置在安装板(1)上， 第一滑座(4)和第二滑座(5)均滑动连接在 第一导轨(3)上； 驱动模组(2)连接并驱动第一滑座(4)沿着第一导轨(3)进行直线往复运动， 第一滑座 (4)远离第二滑座(5)的运动方向为 正向， 反之为逆向； 第二滑座(5)上设置有与第一导轨(3)平行的第二导轨(9)， 气夹组件(6)滑动连接在第 一导轨(3)上， 气夹组件(6)用于 夹持料条； 第一滑座(4)和第二滑座(5)之间通过设置第一磁力机构(7)进行吸附， 当气夹组件(6) 受到逆向的阻力大于第一磁力机构(7)的吸附力时， 第一滑座(4)和第二滑座(5)分离； 第二滑座(5)上设置有吸附部(52)， 吸附部(52)和气夹组件(6)之间通过设置第二磁力 机构(8)进行吸附， 当气夹组件(6)受到正向的阻力大于第二磁力机构(8)的吸附力时， 吸附 部(52)和气夹组件(6)分离 。 2.如权利要求1所述的用于芯片视觉检测的双向防损传送模块， 其特征在于： 所述第 一 滑座(4)和/或所述第二滑 座(5)上设置有第一检测装置(01)， 用于检测所述第一滑 座(4)和 所述第二滑座(5)是否分离； 所述吸附部(52)和/或所述气夹组件(6)上设置有第二检测装置(02)， 用于检测所述吸 附部(52)和所述气夹组件(6)是否分离； 所述用于芯片视觉检测的双向防损传送模块还包括控制机构， 所述控制机构与所述驱 动模组(2)、 所述第一检测装置(01)和所述第二检测装置(02)电连接， 所述控制机构用于接 收所述第一检测装置(01)和/或所述第二检测装置(02)发出的分离信号并控制所述 驱动模 组(2)停机 。 3.如权利要求2所述的用于芯片视觉检测的双向防损传送模块， 其特征在于： 所述第 一 检测装置(01)包括第一槽型光电传感器(011)和第一 感应片(012)， 所述第一槽型光电传感 器(011)固定在所述第一滑座(4)上， 所述第一感应片(012)固定在所述第二滑座(5)上， 当 所述第一滑座(4)和所述第二滑座(5)吸附时， 所述第一感应片(012)位于所述第一槽型光 电传感器(011)的槽内， 当所述第一滑座(4)和所述第二滑座(5)分离时， 所述第一感应片 (012)从所述第一槽型光电传感器(01 1)的槽内脱出。 4.如权利要求2所述的用于芯片视觉检测的双向防损传送模块， 其特征在于： 所述第 二 检测装置(02)包括第二槽型光电传感器(021)和第二 感应片(022)， 所述第二槽型光电传感 器(021)固定在所述吸附部(52)上， 所述第二 感应片(022)固定在所述气夹组件(6)上， 当所 述吸附部(52)和所述气夹组件(6)吸附时， 所述第二 感应片(022)位于所述第二槽型光电传 感器(021)的槽内， 当所述吸附部(52)和所述气夹组件(6)分离时， 所述第二 感应片(022)从 所述第二槽型光电传感器(021)的槽内脱出。 5.如权利要求1所述的用于芯片视觉检测的双向防损传送模块， 其特征在于： 所述第 一 磁力机构(7)为永磁体或电磁铁， 所述第二磁力机构(8)为永磁体或电磁铁， 电磁铁的磁力 大小可调。 6.如权利要求1所述的用于芯片视觉检测的双向防损传送模块， 其特征在于： 所述驱动 模组(2)包括马达(21)、 同步带(2 2)、 主动轮(23)、 从动轮(24)、 丝杆(25)和丝杆螺母(26)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218098834 U 2所述丝杆(25)设置在安装板(1)上， 所述丝杆(25)与所述第一导轨(3)平行， 所述丝杆 螺母(26)转动连接在所述丝杆(25)上并沿着所述丝杆(25)移动， 所述丝杆螺母(26)与所述 第一滑座(4)连接； 所述从动轮(24)设置在 所述丝杆(25)的一端并与所述丝杆(25)同步转动， 所述主动轮 (23)设置在所述安装板(1)一端， 所述同步带(22)套设在所述主动轮(23)和所述从动轮 (24)的外周， 所述马达(21)连接并控制所述主动轮(23)转动。 7.如权利要求1所述的用于芯片视觉检测的双向防损传送模块， 其特征在于： 所述气夹 组件(6)包括夹嘴(61)和气夹(62)， 所述气夹(62)连接并控制所述夹嘴(61)竖直开合， 所述 气夹(62)滑动连接在所述第二 导轨(9)上。 8.如权利要求7所述的用于芯片视觉检测的双向防损传送模块， 其特征在于： 所述气夹 组件(6)还包括磁性传感器(68)， 设置在所述气夹(62)上， 用于识别所述夹嘴(61)的开合状 态。 9.如权利要求1～8任一所述的用于芯片视觉检测的双 向防损传送模块， 其特征在于： 所述用于 芯片视觉检测的双向 防损传送模块还包括来料检测装置(03)， 所述来料检测装置 (03)设置在所述 安装板(1)上， 用于检测是否有料 条进入。 10.如权利要求1～8任一所述的用于芯片视觉检测的双向防损传送模块， 其特征在于： 所述安装板(1)上设置有两个 限位传感器(04)， 分别位于所述第一滑座(4)移动行程的两 端， 用于检测第一滑座(4)的极限位置； 所述安装板(1)上设置有原点位传感器(05)， 所述原点位传感器(05)位于两个所述限 位传感器(04)之间， 用于复位时所述第一滑座(4)的初始定位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218098834 U 3