(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221516920.5 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 智汇轩田智能系统 （杭州） 有限公 司 地址 311200 浙江省杭州市经济技 术开发 区5号大街19号 （3幢） 102室 (72)发明人 石磊　杨小军　张金龙　葛伟涛　 (51)Int.Cl. G01R 31/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于高温老化测试的换盘设备 (57)摘要 本实用新型适用于换盘 设备领域， 提供了一 种用于高温老化测试的换盘设备， 包括机架， 还 包括： 输送线进料机构， 与机架连接， 所述输送线 进料机构用于对物料托盘进行输送； 拆垛机构， 设置在输送线进料机构， 所述拆垛机构用于对物 料托盘进行拆解； 定位托盘机构， 设置在拆垛机 构一侧， 所述定位托盘机构用于对物料托盘进行 定位以及托升； 四轴机器人机构， 用于对物料托 盘进行搬运转移； 视觉检测定位机构， 设置在四 轴机器人机构一侧， 所述视觉检测定位机构用于 对物料托盘进行检测， 同时对物料托盘进行视觉 定位， 然后在引导位置时弥补偏移公差； 抽板机 构， 用于抽取物料托盘后对物料托盘进行抬升； 料仓提升 机构， 用于对物料托盘进行储 存摆放。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217931842 U 2022.11.29 CN 217931842 U 1.一种用于高温老化测试的换盘设备， 包括机架， 其特 征在于， 还 包括： 输送线进料机构， 与机架连接， 所述输送线 进料机构用于对物料托盘进行输送； 拆垛机构， 设置在输送线 进料机构， 所述拆垛机构用于对物料托盘进行拆解； 定位托盘机构， 设置在拆垛机构一侧， 所述定位托盘机构用于对物料托盘进行定位以 及托升； 四轴机器人机构， 用于对物料托盘进行 搬运转移； 视觉检测定位机构， 设置在四轴机器人机构一侧， 所述视觉检测定位机构用于对物料 托盘进行检测， 同时对物料托盘进行视 觉定位， 然后在引导 位置时弥补偏移公差； 抽板机构， 用于抽取物料托盘后对物料托盘进行抬升； 料仓提升 机构， 用于对物料托盘进行储 存摆放。 2.根据权利要求1所述的用于 高温老化测试的换盘设备， 其特征在于， 所述输送线进料 机构包括皮带输送线体、 阻挡机构、 到位检测以及驱动电机； 所述阻挡机构设置在皮带输送线体的一侧， 且所述阻挡机构用于对物料托盘进行挡 停； 所述到位检测与皮带输送线体固定连接， 所述到位检测用于对物料托盘进行位置检测； 所述驱动电机与皮带输送线体连接， 所述驱动电机用于为皮带输送线体提供动力。 3.根据权利要求1所述的用于 高温老化测试的换盘设备， 其特征在于， 所述拆垛机构包 括一号顶升电缸、 一 号直线轴承、 一 号顶升定位板、 侧插气缸、 导轨、 插板以及钣金护边； 所述一号顶升电缸的伸缩端通过一号直线轴 承与一号顶升定位板连接， 所述侧插气缸 设置在一号顶升定位板一侧， 所述侧插气缸 的伸缩端与插板固定连接， 所述导轨与插板滑 动连接， 所述钣金护边设置在一 号顶升定位板两侧。 4.根据权利要求1所述的用于 高温老化测试的换盘设备， 其特征在于， 所述定位托盘机 构包括一号阻挡气缸、 到位 光电、 顶升气缸、 顶升 板、 定位气缸以及定位 块； 所述一号阻挡气缸用于对物料托盘进行挡停， 所述到位光电设置在一号阻挡气缸一 侧， 所述顶升气缸的伸缩端与顶升 板固定连接， 所述定位气缸的伸缩端与定位 块固定连接 。 5.根据权利要求1所述的用于 高温老化测试的换盘设备， 其特征在于， 所述 四轴机器人 机构包括支撑底座、 四轴机器人、 拍照相机、 升降气缸以及吸盘； 所述四轴机器人与支撑底座固定连接， 所述拍照相机固定于四轴机器人的头部， 所述 升降气缸的固定端与四轴机器人的头部固定连接， 所述吸盘与升降气缸的伸缩端固定连 接。 6.根据权利要求1所述的用于 高温老化测试的换盘设备， 其特征在于， 所述视觉检测定 位机构包括支撑结构、 拍摄相机、 光源以及缝隙光源； 所述拍摄相机、 光源以及缝隙光源均与支撑机构固定连接， 且所述拍摄相机、 光源以及 缝隙光源依次从下往上设置 。 7.根据权利要求1所述的用于 高温老化测试的换盘设备， 其特征在于， 所述抽板机构包 括横移模组、 勾料夹爪、 卡槽、 二 号顶升电缸、 二 号直线轴承以及二 号顶升定位板； 所述二号顶升电缸的伸缩端通过二号直线轴 承与二号顶升定位板固定连接， 所述横移 模组与勾料夹爪连接及， 所述勾料夹爪能够带动物料托盘沿卡槽滑动。 8.根据权利要求1 ‑7任一所述的用于高温老化测试的换盘设备， 其特征在于， 所述料仓 提升机构包括料仓、 隔层板、 二 号阻挡气缸、 光电传感器、 升降模组以及精密导轨；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217931842 U 2所述料仓中设置有多块隔层板， 相邻的两块隔层板之间均设置有光电传感器， 所述料 仓与升降模组连接， 所述料仓同时与精密导轨滑动连接， 所述二号阻挡气缸安装在料仓前 侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217931842 U 3