(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221929397.9 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 苏州鹰蚁视 觉科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区江陵街 道泉源路28 8号 (72)发明人 马小野　喻爽　 (74)专利代理 机构 苏州智品专利代理事务所 (普通合伙) 32345 专利代理师 彭柏樽 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16B 47/00(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种用以保持待检测件位置恒定的外观检 测机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用以保持待检测件 位置恒定的外观检测机， 包括玻璃圆盘、 振动盘、 CCD相机组， 所述玻璃圆盘由圆盘电机驱动其旋 转， 所述CCD相机组、 振动盘设置在玻璃圆盘的外 侧， 所述玻璃圆盘的外侧设置有向玻璃圆盘及玻 璃圆盘上电子元器件释放静电的静电发生器， 以 及用以除去玻璃圆盘上及玻璃圆盘上电子元器 件上静电的静电消除器， 所述静电发生器位于 CCD相机组的前端， 所述静电消除器位于CCD相机 组的后端。 本实用新型在提高玻璃圆盘转速前提 下， 电子元器件也不易被甩飞， 能保证电子元器 件检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 217878958 U 2022.11.22 CN 217878958 U 1.一种用以保持待检测件位置恒定的外观检测机， 包括玻璃圆盘(10)、 振动盘(20)、 CCD相机组(70)， 所述玻璃圆盘(10)由圆盘电机驱动其旋转， 所述CCD相机组(70)、 振动盘 (20)设置在玻璃圆盘(10)的外侧， 其特征在于： 所述玻璃圆盘(10)的外侧设置有向玻璃圆 盘(10)及玻璃圆盘(10)上电子元器件释放静电的静电发生器(30)， 以及用以除去玻璃圆盘 (10)上及玻璃圆盘(10)上电子元器件 上静电的静电消除器(40)， 所述静电发生器(30)位于 CCD相机组(70)的前端， 所述静电消除器(40)位于 CCD相机组(70)的后端。 2.根据权利要求1所述的用以保持待检测件位置恒定的外观检测机， 其特征在于： 所述 静电发生器(30)、 静电消除器(40)中的一者位于玻璃圆盘(10)的上方， 另一者位于所述玻 璃圆盘(10)的下 方。 3.根据权利要求1所述的用以保持待检测件位置恒定的外观检测机， 其特征在于： 所述 静电发生器(30)通过竖向手动滑台(51)、 水平手动滑台(52)的配合可调节的设置在玻璃圆 盘(10)的一侧； 所述静电发生器(30)设置在 水平手动滑台(52)上， 所述水平手动滑台(52)设置在 竖向 手动滑台(51)上， 所述竖向手动滑台(51)设置在玻璃圆盘(10)外侧的第一 立板(53)上。 4.根据权利要求3所述的用以保持待检测件位置恒定的外观检测机， 其特征在于： 所述 静电消除器(40)通过所述竖向手动滑台(51)可调节的设置在第二立板(54)上， 所述第二立 板(54)底部通过 所述水平手动滑台(52)可调节的设置在玻璃圆盘(10)外侧。 5.根据权利要求4所述的用以保持待检测件位置恒定的外观检测机， 其特征在于： 所述 水平手动滑台(52)以及竖向手动滑台(51)均包括导轨、 滑块、 调节杆以及 齿条， 所述滑 块滑 动设置在导轨上， 所述齿 条固定在导轨上端面， 所述调节杆穿入滑 块且与其转动连接， 所述 调节杆上设置有螺 旋齿， 所述齿条 上设置有能与螺 旋齿啮合的斜齿。 6.根据权利要求1所述的用以保持待检测件位置恒定的外观检测机， 其特征在于： 所述 玻璃圆盘(10)的外侧设置有传感器支架(61)， 所述传感器支架(61)上设置有传感器(60)， 所述传感器(6 0)位于静电发生器(3 0)的后方且位于玻璃圆盘(10)的上 方。 7.根据权利要求1所述的用以保持待检测件位置恒定的外观检测机， 其特征在于： 所述 CCD相机组(70)包括上C CD相机、 下C CD相机以及侧面C CD相机。 8.根据权利要求3所述的用以保持待检测件位置恒定的外观检测机， 其特征在于： 所述 第一立板(53)上通过所述水平手动滑台(52)连接有导向块(80)， 所述导向块(80)与静电发 生器(30)上、 下对应， 所述 导向块(80)的外侧呈弧形。 9.根据权利要求1所述的用以保持待检测件位置恒定的外观检测机， 其特征在于： 所述 玻璃圆盘(10)的外侧设置有吹气下料机(90)， 所述吹气下料机(90)上设置有多个 吹气针， 所述多个吹气针连接气泵。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878958 U 2一种用以保持 待检测件 位置恒定的外观检测机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种用以保持待检测件位置恒定的外观检测机 。 背景技术 [0002]目前电子元器件均采用外观检测机， 利用视觉检测技术对电子元器件进行外观检 测， 检查电子元器件的外表是否存在缺陷， 如刮痕、 污 渍等。 [0003]现有的外观检测机， 一般包括上料用的震动盘、 旋转的玻璃圆盘、 外观检测机构、 高速排料机构， 如2022.07.05公告、 公告号为CN  216880517  U的中国实用新型专利中， 公开 了一种高速玻璃盘式外观检测机， 其中， 外观检测机构设置在玻璃圆盘的一侧， 震动盘用以 给玻璃圆盘供料， 玻璃 圆盘再运行至外观检测机构进行检测， 利用外观检测机构用来对产 品进行外观检测， 外观检测机构对产品进 行检测后， 将检测的信息传输至高速排料机构， 高 速排料机构根据信息对产品进行分类排料， 从而完成对产品的检测。 [0004]使用时， 为了提高外检机的检测效率， 会加快玻璃圆盘的转速。 由于一些电子元器 件(如电阻)的体积和质量 都太小， 玻璃圆盘的转速被提速后， 会因离心力作用被甩飞， 继而 脱离玻璃圆盘， 一些即使 未被甩飞， 也在玻璃圆盘的位置有 所移动， 继而影响后方的外观检 测机构对其检测。 实用新型内容 [0005]为克服上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种即使提高玻璃圆盘转速、 玻璃 圆盘上的电子元器件也不易被甩飞、 保证电子元器件检测的用以保持待检测件位置恒定的 外观检测机 。 [0006]为了达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种用以保持待检测件位置 恒定的外观检测机， 包括玻璃圆盘、 振动盘、 CCD相机组， 所述 玻璃圆盘由圆盘电机驱动其旋 转， 所述CCD相机组、 振动盘设置在玻璃圆盘的外侧， 所述玻璃圆盘的外侧设置有向玻璃圆 盘及玻璃圆盘上电子元器件释放静电的静电发生器， 以及用以除去玻璃圆盘上及玻璃圆盘 上电子元器件上静电的静电消除器， 所述静电发生器位于CCD相机组的前端， 所述静电消除 器位于CCD相机组的后端。 [0007]本实用新型用以保持待检测件位置恒定的外观检测机的有益效果是， 本申请在振 动盘将电子元器件下料至玻璃圆盘下料后， 在CCD相机组检测前， 利用静电发生器对玻璃圆 盘和玻璃圆盘上的电子元器件(如电阻)释放静电磁场， 使得电子元器件和玻璃圆盘表面静 电化， 两者得以吸附， 使得电子元器件不易于在玻璃圆盘高速旋转下被甩飞， 也不易于在玻 璃圆盘上发生位移， 保证了后方CCD相机组检测的准确性， 经过CCD相机组检测 后， 再利用静 电消除器将产生的静电消除， 利于电子元器件。 [0008]优选地， 所述静电发生器、 静电消除器中的一者位于玻璃圆盘的上方， 另一者位于 所述玻璃 圆盘的下方。 考虑到静电发生器产生的静电会穿透玻璃 圆盘和电子元器件， 因此 将静电消除器设置在与静电发生器的相对面， 利于静电消除器消除静电。说　明　书 1/4 页 3 CN 217878958 U 3