(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221500077.1 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 杭州侨欧自动化科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇 窑北村毛元岭麻栗脚26号-10 (72)发明人 杨文军　郑飞龙　归洒　吕英　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 姜宇 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种电柜组装完整度检测组件 (57)摘要 本实用新型提供了一种电柜组装完整度检 测组件， 属于电柜组装检测技术领域。 包括放置 平台和检测调节架； 放置平台包括底板、 转盘、 转 轴和传动机构， 所述转盘卡合安装在所述底板 上， 所述转轴通过轴承转动安装在所述底板上， 且与所述转盘固定连接， 所述传动机构安装在所 述底板下表面上， 且与所述转轴传动连接； 检测 调节架， 包括丝杆调节机构、 活动柱、 第一铰接 块、 转动臂、 电动推杆、 检测架和多个图像检测传 感器， 所述丝杆调节机构安装在所述底板上， 通 过转动臂方便调节检测架上安装的多个图像检 测传感器水平与竖直检测角度， 通过电动推杆方 便调节转动臂整体竖直角度， 提高检测的灵活性 和效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217443191 U 2022.09.16 CN 217443191 U 1.一种电柜组装完整度检测组件， 其特 征在于， 包括 放置平台(100)包括底板(110)、 转盘(120)、 转轴(130)和传动机构(140)， 所述转盘 (120)卡合安装在所述底板(110)上， 所述转轴(130)通过轴承转动安装在所述底板(110) 上， 且与所述转盘(120)固定连接， 所述传动机构(140)安装在所述底板(110)下表面上， 且 与所述转轴(130)传动连接； 检测调节架(200)， 包括丝杆调节机构(210)、 活动柱(220)、 第一铰接块(230)、 转动臂 (240)、 电动推杆(250)、 检测架(260)和多个图像检测传感器(270)， 所述丝杆调节机构 (210)安装在所述底板(110)上， 所述活动柱(220)螺纹安装在所述丝杆调节机构(210)上， 所述第一铰接块(230)固定安装在所述活动柱(220)侧面上， 所述转动臂(240)的一端铰接 在所述第一铰接块(230)上， 且另一端与所述检测架(260)固定连接， 所述电动推杆(250)安 装在所述活动柱(220)与所述转动臂(240)之间， 多个所述图像检测传感器(270)均安装在 所述检测架(26 0)上。 2.根据权利要求1所述的一种电柜组装完整度检测组件， 其特征在于， 所述传动机构 (140)包括安装支架(141)、 第一伺服电机(142)、 皮带(143)和两个带轮(144)， 所述第一伺 服电机(142)通过所述安装支架(141)固定安装在所述底板(110)的下表面上， 两个所述带 轮(144)分别安装在所述转轴(130)与所述第一伺服电机(142)上， 所述皮带(143)套装在两 个所述带轮(14 4)上。 3.根据权利要求1所述的一种电柜组装完整度检测组件， 其特征在于， 所述丝杆调节机 构(210)包括空心柱(211)、 第二伺服电机(212)和丝杆(213)， 所述空心柱(211)和所述第二 伺服电机(212)均安装在所述底板(110)上， 所述丝杆(213)通过轴承转动安装在所述空心 柱(211)内， 所述第二伺服电机(212)通过联轴器与所述丝杆(213)传动连接， 所述活动柱 (220)螺纹连接在所述丝杆(213)上， 且滑动安装在所述空心 柱(211)内。 4.根据权利要求1所述的一种电柜组装完整度检测组件， 其特征在于， 所述转动臂 (240)包括第一转动部(241)、 第二转动部(242)和第三伺服电机(243)， 所述第一转动部 (241)的一端铰接在所述第一铰接块(230)上， 所述第三伺服电机(243)安装在所述第一转 动部(241)的另一端上， 所述第二转动部(242)的一端 固定安装在所述第三伺服电机(243) 的输出端上， 且另一端与所述检测架(26 0)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种电柜组装完整度检测组件， 其特征在于， 所述活动柱 (220)与所述第一转动部(241)上均设置有第二铰接块(221)， 所述电动推杆(250)的两侧分 别铰接在两个所述第二铰接块(2 21)上。 6.根据权利要求3所述的一种电柜组装完整度检测组件， 其特征在于， 所述空心柱 (211)的一侧设置有限位槽(2111)， 所述活动柱(220)上安装有限位块(222)， 所述限位块 (222)滑动安装在所述限位槽(21 11)内。 7.根据权利要求1所述的一种电柜组装完整度检测组件， 其特征在于， 所述底板(110) 的下表面上安装有 多个对称的橡胶防滑 支撑柱(1 11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217443191 U 2一种电柜组装完 整度检测组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及电柜组装检测技术领域， 具体而言， 涉及一种电柜组装完整度检 测组件。 背景技术 [0002]配电柜分动力配电柜和照明配电柜、 计量柜， 是配电系统的末级设备。 配电柜是电 动机控制中心的统称。 [0003]配电柜在生产的时候， 将配电柜分成若干零部件进行加工， 加工完成后， 将若干零 部件进行拼接组装， 形成一个完整的配电柜， 现有的配电柜在组装时， 由于零部件较多， 无 法精准的将各个零部件进行组装在配电柜上， 需要人工进行检测， 且检测效率低， 效果差 。 实用新型内容 [0004]为了弥补以上不足， 本实用新型提供了一种电柜组装完整度检测组件， 旨在改善 现有的配电柜在组装时， 由于零部件较多， 无法精准的将各个零部件进 行组装在配电柜上， 需要人工进行检测， 且检测效率低， 效果差的问题。 [0005]本实用新型实施例提供了一种电柜组装完整度检测组件， 包括放置平台和检测调 节架； [0006]放置平台包括底板、 转盘、 转轴和传动机构， 所述转盘卡合安装在所述底板上， 所 述转轴通过轴承转动安装在所述底板上， 且与所述转盘固定连接， 所述传动机构安装在所 述底板下表面上， 且与所述 转轴传动连接； [0007]检测调节架， 包括丝杆调节机构、 活动柱、 第一铰接块、 转动臂、 电动推杆、 检测架 和多个图像检测传感器， 所述丝杆调节机构安装在所述底板上， 所述活动柱螺纹安装在所 述丝杆调节机构上， 所述第一铰接块固定安装在所述活动柱侧 面上， 所述转动臂的一端铰 接在所述第一铰接块上， 且另一端与所述检测架固定连接， 所述电动推杆安装在所述活动 柱与所述 转动臂之间， 多个所述图像 检测传感器均安装在所述检测架上。 [0008]在上述实现过程中， 通过转轴方便转盘在底板上转动， 通过传动机构与转轴相连 接， 方便调节转盘的转速， 以及配电柜的检测角度， 通过检测架方便多个图像检测传感器的 安装， 图像检测传感器能够 采集配电柜内部的图像数据， 用于检测配电柜组装完整度， 通过 丝杆调节机构方便调节活动柱的高度， 从而调节检测调节架的整体检测高度， 通过转动臂 方便调节检测架上安装的多个图像检测传感器水平与竖直检测角度， 通过电动推杆方便调 节转动臂整体竖直角度， 提高检测的灵活性和效率。 [0009]在一种具体的实施方案中， 所述传动机构包括安装支架、 第一伺服电机、 皮带和两 个带轮， 所述第一伺服电机通过所述安装支架固定安装在所述底板的下表面上， 两个所述 带轮分别安装在所述 转轴与所述第一伺服电机上， 所述皮带套装在两个所述带轮上。 [0010]在上述实现过程中， 安装支架将第一伺服电机安装在底板上， 两个带轮上套装皮 带， 通过第一伺服电机转动时， 从而带动转轴旋转， 从而调节转盘的旋转角度。说　明　书 1/5 页 3 CN 217443191 U 3