(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221341013.1 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 苏州鼎纳自动化 技术有限公司 地址 215024 江苏省苏州市工业园区葑亭 大道598号1号楼东侧 (72)发明人 秦应化　刘奇　蒋其啸　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 陆金星 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池盒自动检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种电池盒自动检测装置， 包括控制系统、 机箱、 检测机构和载具， 所述控制 系统用于对检测机构建立坐标系， 所述载具包括 产品放置位和位于所述产品放置位下方的位置 调节机构， 所述位置调节机构包括横向移动机 构、 顶升机构、 旋转补偿机构， 所述产品放置位与 位置调节机构之间设置有定位机构。 本实用新型 通过位置调节机构和定位机构对产品的位置进 行校准， 提高检测精度， 兼容性更强， 检测范围更 广； 通过控制系统将多个检测相机建立一个坐标 系， 减少后续图像处 理时间， 效率更高。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217484215 U 2022.09.23 CN 217484215 U 1.一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 包括控制系统、 机箱、 位于机箱上的检测机 构和载具， 所述控制系统用于对检测机构建立坐标系， 所述载具包括产品放置位和 位于所 述产品放置位下方的位置调节机构， 所述位置调节机构包括横向移动机构、 位于所述横向 移动机构上 的顶升机构、 位于顶升机构上 的旋转补偿机构， 所述产品放置位为位于所述旋 转补偿机构的上 方， 所述产品放置位与位置调节机构之间设置有定位机构。 2.如权利要求1所述的一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 所述检测机构包括若干 个检测相机， 每 个所述检测相机均在所述机箱的上 方移动。 3.如权利要求2所述的一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 若干个检测相机分别为 正面检测相机、 侧面检测相机、 顶面检测相机和反面检测相机 。 4.如权利要求1所述的一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 所述横向移动机构包括 第一横向移动滑轨和 第二横向移动滑轨， 所述第一横向移动机构与所述第二横向移动机构 之间设置有移载平台。 5.如权利要求4所述的一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 所述移载平台包括移动 架、 第一移动板、 第二移动板， 所述第一移动板和所述第二移动板均连接在所述移动架上。 6.如权利要求5所述的一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 所述第二横向移动滑 轨、 旋转补偿机构、 产品放置位均位于所述第一移动板的上方， 所述顶升机构位于所述第一 移动板的下 方。 7.如权利要求5所述的一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 所述定位机构位于所述 第二移动板上并与所述第二移动板滑动连接 。 8.如权利要求7所述的一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 所述定位机构与所述第 二移动板之间的滑动连接关系通过第七移动机构实现。 9.如权利要求1所述的一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 所述定位机构包括顶升 气缸和位于所述顶升气缸 上的限位 块。 10.如权利要求1所述的一种电池盒自动检测装置， 其特征在于， 所述控制系统包括数 据传输系统、 数据处 理系统和驱动系统， 所述数据处 理系统将检测机构建立同一 坐标系。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217484215 U 2一种电池 盒自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及非标自动化 技术领域， 具体涉及一种电池盒自动检测装置 。 背景技术 [0002]目前， 随着新能源电池技术的发展， 越来越多的车已采用非常规的车用燃料作为 动力来源， 新能源电池盒在生产结束后、 投入使用前需对其零件及外观进 行检测， 以确保其 质量。 现有技术中， 新能源电池盒均是采用人工检测， 检测所需时间较长、 检测结果精确度 低、 容易存在漏检错检的情况， 且其人力资源消耗大， 成本较高。 [0003]现有技术中， 通常采用检测相机对产品进行自动化检测， 通常情况下， 一个相机对 应一个坐标系， 检测过程中， 需要对产品的图像进 行处理才能够将各个相机联系起来； 相机 的检测范围有限， 当产品较大时无法通过相机将产品拍摄到位， 且产品定位较为困难， 产品 的位置偏差对检测结果有一定影响， 检测相机的检测精度收到检测距离限制。 [0004]因此， 针对上述问题， 设计一种电池 盒自动检测装置， 能够通过建立同一坐标系将 多个相机联系起来， 缩短数据费分析时间， 提高产品定位精确度， 避免产品定位误差对检测 结果造成误差， 提高检测效率， 对本领域 技术人员来说是有必要的。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种电池盒自动检测装置 。 [0006]为达到上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种电池盒自动检测装置， 包括 控制系统、 机箱、 位于机箱上的检测机构和载具， 所述控制系统用于对检测机构建立坐标 系， 所述载具包括产品放置位和位于所述产品放置位下方 的位置调节机构， 所述位置调节 机构包括横向移动机构、 位于所述横向移动机构上 的顶升机构、 位于顶升机构上 的旋转补 偿机构， 所述产品放置位为位于所述旋转补偿机构的上方， 所述产品放置位与位置调节机 构之间设置有定位机构。 [0007]优选地， 所述检测机构包括若干个检测相机， 每个所述检测相机均在所述机箱的 上方移动。 [0008]优选地， 若干个检测相机分别为正面检测相机、 侧面检测相机、 顶面检测相机和反 面检测相机 。 [0009]优选地， 所述 正面检测相机和反面检测相机分别位于所述产品的正 面和反面； [0010]所述侧面检测相机的数量为2个， 2个所述侧面检测相机分别位于所述产品的两 侧； [0011]所述顶面检测相机位于所述产品的上 方。 [0012]优选地， 所述正面检测相机与所述机箱之间通过第一移动机构连接， 所述正面检 测相机在所述第一移动机构上滑动以拍摄产品的正 面； [0013]所述反面检测相机与所述机箱之间通过第二移动机构连接， 所述反面检测相机在 所述第二移动机构上滑动以拍摄产品的反面；说　明　书 1/5 页 3 CN 217484215 U 3