(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221513904.0 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 安徽布拉特智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河经济开发 区花园大道8号 (72)发明人 张文化　李博　徐孝军　 (74)专利代理 机构 北京汇众通达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11622 专利代理师 周桂安 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种电芯模组PI N针信息采集机构 (57)摘要 本实用新型涉及电芯模组检测技术领域， 它 涉及一种电芯模组PIN针信息采集机构， 其包括 机架、 传送机构、 平面相机、 3D相机和驱动机构； 传送机构用于将电芯模组传送至信息采集工位； 平面相机用于固定在机架上、 且对信息采集工位 处电芯模组的PIN针拍照； 驱动机构用于驱动3D 相机运动； 其中， 3D相机用于运动至第一位置时 对信息采集工位处电芯模组的PIN针拍照、 且遮 挡平面相机对PIN针的拍照； 和运动至第二位置 时对平面相机的PIN针拍照进行避位。 根据本实 用新型的方案， 传送机构与平面相机和3D相机相 互配合， 可以对电芯模组PIN针的图像信息进行 采集。 相对于采用人工拍照， 本实用新型电芯模 组PIN针信息采集机构适用于工业化的大规模检 测， 其工作效率较高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217688595 U 2022.10.28 CN 217688595 U 1.一种电芯模组PIN针信息采集机构， 其特征在于， 包括机架(1)、 传送机构、 平面相机 (6)、 3D相机(3)和驱动机构(2)； 所述传送机构用于将电芯模组(10 0)传送至信息采集工位(1 1)； 所述平面相机(6)用于固定在机架(1)上、 且对信息采集工位(11)处电芯模组(100)的 PIN针拍照； 所述驱动机构(2)用于驱动 3D相机(3)运动； 其 中， 所述3D相机(3)用于运动至第一位置 时对信息采集工位(11)处电芯模组(100)的PIN针拍照、 且遮挡平 面相机(6)对所述PIN针的 拍照； 和运动至第二 位置时对平面相机(6)的PI N针拍照进行避位。 2.根据权利要求1所述的 电芯模组PIN针信息采集机构， 其特征在于， 还包括光源模组 (4)， 所述光源模组(4)设置在机架(1)上， 且用于为平面相机(6)对所述PIN的拍照提供照 明。 3.根据权利要求2所述的电芯模组PI N针信息采集机构， 其特 征在于， 所述光源模组(4)呈环状、 且固定在机架(1)上、 且位于平面相机(6)的靠近所述信息采 集工位(1 1)的一侧。 4.根据权利要求1至 3中任一项所述的电芯模组PI N针信息采集机构， 其特 征在于， 所述驱动机构(2)包括丝杠螺母结构， 以通过丝杆螺母结构驱动所述3D相机(3)运动。 5.根据权利要求1至3 中任一项所述的电芯模组PIN针信 息采集机构， 其特征在于， 还包 括托盘(5)和限位结构； 所述托盘(5)用于卡固电芯模组(10 0)； 所述限位结构用于对托盘(5)限位， 使托盘(5)沿限定的轨 迹运动； 所述传送机构用于通过托盘(5)将电芯模组(10 0)传送至所述信息采集工位(1 1)。 6.根据权利要求5所述的电芯模组PI N针信息采集机构， 其特 征在于， 所述传送机构包括 倍速链(7)， 以通过倍速链(7)传送托盘(5)。 7.根据权利要求5所述的电芯模组PI N针信息采集机构， 其特 征在于， 所述限位结构包括平行间隔设置的第一传送架(8)和第二传送架(9)， 所述第一传送架 (8)和第二传送架(9)上均设有限位导向槽(10)， 所述限位结构通过限位导向槽(10)对托盘 (5)限位， 使托盘(5)沿限位 导向槽(10)运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688595 U 2一种电芯模组PIN针信息采集机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及电芯模组检测技术领域， 特别涉及一种电芯模组PIN针信息采集 机构。 背景技术 [0002]电芯模组在加工完成后需要对其PIN针进行检测， 具体检测方式是通过采集电芯 模组PIN针的图像信息， 然后软件对图像进 行分析， 以判断PIN针是否 OK。 而如何对电芯模组 PIN针的图像信息进行采集成了 本领域技术人员急需解决的技 术问题。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供一种电芯模组PIN针信息采集机构， 主要所要解决的技 术问题是： 如何对电芯模组PI N针的图像信息进行采集。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型主 要提供如下技 术方案： [0005]本实用新型的实施例提供一种电芯模组PIN针信息采集机构， 包括机架、 传送机 构、 平面相机、 3D相机和驱动机构； 所述传送机构用于将电芯模组传送至信息采集工位； 所 述平面相机用于固定在机架上、 且对信息采集工位处电芯模组的PIN针拍照； 所述 驱动机构 用于驱动3D相机运动； 其中， 所述3D相机用于运动至第一位置时对信息采集工位处电芯模 组的PIN针拍照、 且遮挡平面相机对所述PIN针的拍照； 和运动至第二位置时对平面相机的 PIN针拍照进行避位。 [0006]可选的， 所述的电芯模组P IN针信息采集机构还包括光源模组， 所述光源模组设置 在机架上， 且用于为平面相机对所述PI N的拍照提供照明。 [0007]可选的， 所述光源模组呈环状、 且固定在机架 上、 且位于平面相机的靠近所述信息 采集工位的一侧。 [0008]可选的， 所述驱动机构包括丝杠螺母结构， 以通过丝杆螺母结构驱动所述3D相机 运动。 [0009]可选的， 所述的电芯模组P IN针信息采集机构还包括托盘和限位结构； 所述托盘用 于卡固电芯模组； 所述限位结构用于对托盘限位， 使托盘沿限定的轨迹运动； 所述传送机构 用于通过托盘将电芯模组传送至所述信息采集工位。 [0010]可选的， 所述传送机构包括 倍速链， 以通过倍速链传送托盘。 [0011]可选的， 所述限位结构包括平行间隔设置 的第一传送架和第二传送架， 所述第一 传送架和第二传送架上均设有限位导向槽， 所述限位结构通过限位导向槽对托盘限位， 使 托盘沿限位 导向槽运动。 [0012]借由上述技术方案， 本实用新型电芯模组PIN针信息采集机构至少具有以下有益 效果： 传送机构与平面相机和3D相机相互配合， 可以对电芯模组PIN针的图像信息进行采 集。 相对于采用人工拍照， 本实用新型电芯模组PIN针信息采集机构适用于工业化的大规模 检测， 其工作效率较高。说　明　书 1/4 页 3 CN 217688595 U 3