(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221642679.0 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 宜昌中威清洗 机有限公司 地址 443000 湖北省宜昌市伍家乡共和村 二组 (72)发明人 刘文钟　李晓桥　梅晓明　刘佳薇　 李亚东　 (74)专利代理 机构 武汉河山金堂专利事务所 (普通合伙) 42212 专利代理师 丁齐旭 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉识别扫描装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种视觉识别扫描装置， 包 括机架、 扫描模块、 定位座， 所述扫描模块包括丝 杆组件、 滑轨、 电机、 立板、 扫描相机， 所述滑轨、 丝杆组件均安装在所述机架上， 所述电机安装在 所述丝杆组件的端部， 所述立板的底部与所述丝 杆组件连接， 所述立板的顶部与所述滑轨滑动连 接， 所述扫描相机安装在所述立板上， 所述立板 上固定连接有横臂， 所述横臂的末端固定有光 源， 所述光源的照射方向朝向所述扫描相机， 所 述定位座位于所述扫描相机与所述光源之间。 该 视觉识别扫描装置检测效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218067667 U 2022.12.16 CN 218067667 U 1.一种视觉识别扫描装置， 其特征在于： 包括机架(13)、 扫 描模块、 定位座(16)， 所述扫 描模块包括丝杆组件(17)、 滑轨(14)、 电机(18)、 立板(12)、 扫描相机(15)， 所述滑轨(14)、 丝杆组件(17)均安装在所述机架(13)上， 所述电机(18)安装在所述丝杆组件(17)的端部， 所述立板(12)的底部与所述丝杆组件(17)连接， 所述立板(12)的顶部与所述滑轨(14)滑动 连接， 所述扫描相机(15)安装在所述立板(12)上， 所述立板(12)上固定连接有横臂(11)， 所 述横臂(11)的末端 固定有光源(10)， 所述光源(10)的照射方 向朝向所述扫描相机(15)， 所 述定位座(16)位于所述扫描相机(15)与所述 光源(10)之间。 2.根据权利要求1所述的视觉识别扫描装置， 其特征在于： 还包括防护罩(1)， 所述扫描 模块、 定位 座(16)均位于所述防护罩(1)的内部， 所述防护罩(1)固定在所述机架(13)上。 3.根据权利要求2所述的视觉识别扫描装置， 其特征在于： 所述防护罩(1)的顶部设置 有开口(9)， 所述开口(9)的两侧均设置有滑槽(4)， 两个所述滑槽(4)之间滑动连接有推拉 板(6)， 所述防护罩(1)的顶部固定有第一气缸(5)， 所述第一气缸(5)的活动轴端与所述推 拉板(6)固定连接 。 4.根据权利要求2所述的视觉识别扫描装置， 其特征在于： 所述防护罩(1)的侧面设置 有观察窗(3)， 所述观察窗(3)处安装有遮光盖 板(2)。 5.根据权利要求1所述的视觉识别扫描装置， 其特征在于： 所述丝杆组件(17)包括丝 杆、 丝杆安装座、 丝杆套， 所述丝杆安装在所述丝杆安装座上， 所述电机(18)的输出轴与所 述丝杆的一端连接， 所述丝杆套套设在所述丝杆的外部， 所述立板(12)的底部与所述丝杆 套固定连接 。 6.根据权利要求1所述的视觉识别扫描装置， 其特征在于： 所述光源(10)包括多个矩形 阵列的LED灯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218067667 U 2一种视觉识别扫描装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及曲轴扫描检测技 术领域， 尤其是 涉及一种视 觉识别扫描装置 。 背景技术 [0002]曲轴的作用是将活塞连杆传来的推力变为旋转的扭力， 将活塞的往复直线运动变 为曲轴圆周旋转举动， 然后通过飞轮将发动机转矩输送给传动系统， 同时还驱动发动机的 配气机构以及其他辅助装置。 曲轴是发动机中最重要的部件， 在发动机工作过程中， 活塞 经 过混合压缩气的燃爆， 推动活塞做直线运动， 并通过连杆将力 传给曲轴， 由曲轴将直线运动 转变为旋转 运动。 曲轴的旋转是发动机的动力源， 也是整个机 械系统的源动力。 [0003]在曲轴加工完毕后需要对曲轴进行外观以及其他各性能的检测， 通过人工对曲轴 进行外观检测时工人易出现视觉疲劳、 检测效率低， 且人工成本较高。 因此， 需要一种视觉 识别扫描装置， 以解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技 术中存在的技 术问题， 提供一种视 觉识别扫描装置 。 [0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种视觉识别扫描装置， 包括机 架、 扫描模块、 定位座， 所述扫描模块包括丝杆组件、 滑轨、 电机、 立板、 扫描相机， 所述滑轨、 丝杆组件均安装在所述机架上， 所述电机安装在所述丝杆组件的端部， 所述立板的底部与 所述丝杆组件连接， 所述立板的顶部与所述滑轨滑动连接， 所述扫描相 机安装在所述立板 上， 所述立板上固定连接有横臂， 所述横臂的末端固定有光源， 所述光源的照射方向朝向所 述扫描相机， 所述定位 座位于所述扫描相机与所述 光源之间。 [0006]优选地， 上述的视觉识别扫描装置， 其中还包括防护罩， 所述扫描模块、 定位座均 位于所述防护罩的内部， 所述防护罩固定在所述机架上。 [0007]优选地， 上述的视觉识别扫描装置， 其中所述防护罩的顶部设置有开口， 所述开口 的两侧均设置有滑槽， 两个所述滑槽之间滑动连接有推拉板， 所述防护罩的顶部固定有第 一气缸， 所述第一气缸的活动轴端与所述推拉板固定连接 。 [0008]优选地， 上述的视觉识别扫描装置， 其中所述防护罩的侧面设置有观察窗， 所述观 察窗处安装有遮光盖 板。 [0009]优选地， 上述的视觉识别扫描装置， 其中所述丝杆组件包括丝杆、 丝杆安装座、 丝 杆套， 所述丝杆安装在所述丝杆安装座上， 所述电机的输出轴与所述丝杆的一端连接， 所述 丝杆套套设在所述丝杆的外 部， 所述立板的底部与所述丝杆套固定连接 。 [0010]优选地， 上述的视 觉识别扫描装置， 其中所述 光源包括多个矩形阵列的LED灯。 [0011]本实用新型的有益效果是： 通过在机架上设置扫描模块和定位座， 在扫描模块中 设置扫描相机、 光源以及丝杆 组件和电机， 从而 可带动扫描相机对曲轴进 行移动扫描。 通过 在机架上设置防护罩， 将扫描模块和定位座设置在防护罩内， 可起到防护作用， 同时可防止 外部光线影响扫描。 该视 觉识别扫描装置检测效率高。说　明　书 1/3 页 3 CN 218067667 U 3